浔之漫智控技术（上海）有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司

 

 

考虑到工控今后的发展趋势，MCGS充分运用现今发展的DCCW(Distributed Computer Cooperator Work，分布式计算机协通工作)技术，使分布在不同现场的采集设备和工作站之间实现协同工作，不同的工作站之间则通过MCGS实时交换数据，实现对工控的分布式控制。

　　?SIMATIC HMI 人机界面

　　?数控装置

　　?机器人控制

　　?工业PC

　　?驱动控制器

　　?其它厂商设备可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。

　　PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业，如便于安装，抗等问题。

 

　　1.1实现控制要点

　　输入输出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。

　　输入输出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的程序(不可更改)，又有用户自行的应用（用户）程序。程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。

　　可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。输入电路要对输入进行滤波，以去掉高频。而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、器等等。

　　I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。 由于嵌入式PLC的社会及经济价值十分巨大，年被列为攻关计划。迄今为止，科威公司的嵌入式PLC产品——通用型PLC按照客户要求定制的)客户型PLC特型控制板，已在纺织机械工业窑炉塑料机械印刷包装机械食品机械数控机床恒压供水设备<">

 

　　产品品牌siemens/西门子??

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　　信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“”一直是我公司的承诺。

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　　西门子s7-200代理商 描述

　　模块是 SIMATIC S7-进行操作的接口。S7-模块范围的多面性允许模块化自定义，以多变的任务。

　　S7-支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。

　

 

　　优势1 控制部份。采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R集成做为主控制器，进行横移的采集，进而再同步发送给各个分控制器（DVP32EH00T），分控制器共有28个DVP32EH00T，每组分控制器控制两轴梭节伺服。分控制器与伺服分别通过RS485通讯到计算机上，进行监控。

　　2 驱动部份。共有56条梭节，由台达56套ASD-A 750W的伺服进行控制，伺服的根据织花转换程序事先转换好的存储在分控制器中花型数据进行。

　　3 监控部份。监控部份由一台研华式平板电脑TPC-1260，配以来完成；同时电脑上还运行织花花型转换程序进行花型数据的转换与下载。

　　3全伺服经编机机械结构及工作原理

　　全伺服经编机主要包括电子送经、梭节横移、电子提花系3个部份构成。

　　3.1电子送经

　　电子送经主要功能在于控制各种纱线的送经速度及张力的控制，不至于将纱线送断，造成断纱而无法进行织花。该主要由3套伺服+PLC来实现其功能。

　　3.2梭节横移

　　梭节横移是由台达PLC，ASD所构成的，也是本文主要介绍的部份。框架详见框图。

　　输入电路时刻着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。

　　输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的

　　这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新的，所以，它反映的就是输入状态。

 

　　输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位（bit）与其对应，这个位称为输出继电器，或称输出线圈。靠运行程序，输出继电器的状态映输出锁存器。这个映射也称输出刷新。输出刷新主要也是靠运行程序实现的。这样，用户所要编的程序只是，内存中输入映射区到输出映射区的变换，特别是怎么按输入的时序变换成输出的时序。这是一个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令，编写出这个要求的程序是完全可能的，而且也是较为容易的。

　　1.2实现控制 PLC在数控机床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分为以下几个步骤:

 

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