SIEMENS浔之漫智控技术（上海）有限公司
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 KDF2纤维滤棒成型机组是烟厂生产滤棒的设备。经过十几年的应用，原**组逐渐显示出技术上的局限性：机械结构复杂；电控相对落后；生产比较差，噪音响；度高，能源利用率低等。因此，原**组越来越不适应现代生产要求。 　　 为此，笔者参照上先进的高速滤棒成型设备的设计原理，结合国内市场的需求和机组的特点，运用伺服传动的优良特性及PLC在工业控制中的优势，设计了此套控制。 　　 1 概述 　　 纤维滤棒成型机组控制和传动采用了Lenze公司的伺服、Digital公司的式控制屏和西门子公司的PLC，分别通过MPI和DP通讯控制。 　　 纤维滤棒成型机通过二次、塑剂添加、卷制成形、刀盘切断和排列装盘的生产滤棒。　　　　 　　2 控制策略　　 　　(1) 对塑剂添加的控制策略 　　 起初延用原的欠阻尼响应曲线的控制。但是，在实际调试中，发现该控制存在一定的缺陷，具体为：每天*次上电开机时，塑剂存储器中塑剂积累时间过长，造成一段时间内滤棒塑剂含量过低。根据售后服务部门的反馈，某些烟厂为保滤棒往往会剔除*盒滤棒。这样会有较大的浪费。　　 　　 产生这种情况是因为烟厂每天工作结束时或者CPU重启组都会停机，并排空存储器中的塑剂。由于欠阻尼响应到达设定值时间过长，造成开始阶段滤棒塑剂含量过低。日常生产班次中，每次停机不排空塑剂，而是在存储器中保有一定储存量。　　 　　 根据自动控制原理，车速斜坡响应可以分为过阻尼响应、临界阻尼响应和欠阻尼响应。理论上说，临界阻尼响应是zui的控制，这种响应既实现了控制的快速性又实现了控制的性；过阻尼响应是为了性牺牲快速性；欠阻尼响应则是为了快速性牺牲性。然而，临界阻尼由于条件过于苛刻，在实际控制中是无法实现的。　　 　　 根据剩余的两种响应曲线的特性，笔者认为CPU启动时使用欠阻尼响应曲线，其理由是：CPU启动状态下，对塑剂积累时间的要求**于塑剂含量的性；而其他状态下使用过阻尼响应曲线，此时对含量的要求**于积累的快速性。　 　　 因此，利用S7-300启动时的组织块OB100在CPU启动中只执行一次的特性，对塑剂伺服电机的控制依据机组不同的启动状态采取了不同响应曲线下的控制。具体来说，在CPU启动时（此时塑剂存储量必定为零），通过启动组织块OB100中送出高速运转命令至塑剂伺服电机，使控制曲线成为欠阻尼响应状态以实现对存储器中塑剂的快速积累。而在非CPU启动状态，控制塑剂伺服电机的FC功能块将送出普通速度命令，使控制曲线成为比较接近临界阻尼的过阻尼响应状态。　 　　 新的设计完全避免了CPU重启时带来的塑剂积累过慢的问题、了废品数量，因此这样的设计不会影响正常生产状况时塑剂含量的性。　　 　　(2) 对滤棒剔除支数的计算策略 　　 在纤维滤棒成型机的生产中，为保滤棒，每当速度低于一定的设定值时，机组就会剔除此时的滤棒。此组的速度是不断变化的，按通常无法计算出具体的剔除支数。这对统计生产效率带来了相当的困。　　 　　 笔者可以动态的车速反馈，但这条反馈曲线是不断波动和变化的非线性曲线。对于非线性曲线，数学上只能够采用面积积分求解的计算。对于此项目就是要求给出一定时间内主电机的圆周行程，即机组一段时间内所生产的滤棒长度。　 　　 从这一角度出发，笔者考虑采用了对车速进行模拟积分的计算，即从积分的基本定义出发，求出剔除时间内的滤棒生产长度L=Σ(Δv*Δt)，再除以单个滤棒长度得剔除支数的计算。　　 　　 按照积分的定义要求，积分求解是在一定条件下才能够成立。这个条件就是Δt要足够的小即Δt→0。在实际中，近似认为Δt=20ms时可以条件。此时，计算得出的滤棒支数与实际滤棒支数的误差在±3支以内。在精度上，以zui高生产速度3300支/分钟计（此时滤棒长度为120mm），±3支的精度是完全可以精度要求。所以笔者认为只要将Δt控制在20ms时就可以积分求解的条件。　　 　　 原的PLC扫描一周的时间高达几十毫秒，显然不要求。而此项目采用的S7-315-2DP，其单指令扫描周期为10μs级、整个扫描周期被缩短为7~8ms，这样就了积分计算的要求。　　 　　(3) 对拼接纸圈的控制策略 　　 改造之前，纤维滤棒成型机执行的是运行速度再进行纸圈拼接。这种降速接纸对实际生产是不利的：每次降速都会造成车速的大幅度变化，影响了滤棒的。为这种影响，笔者采用了不降速拼接的。　　 　　 不降速拼接和降速拼接并没有本质的区别：两者采用的接纸一样，两者只是在机械结构和电气控制元件上有区别。接纸速度的势必使纸圈的静力同等上升。如果转速斜坡率过高会产生很大的静力，该力会纸圈。如果转速斜坡率过低，拼接时的纸圈浪费。　　 　　 为避免烦琐，该项目放弃变频器对接纸电机转速的分段控制。为求出静力和纸圈长度两者之间的zui优控制，笔者对接纸电机上升时间采取zui优筛选法。通过zui优筛选法的电机上升时间大约为3.4s。考虑到生产情况及电磁阀等器件的时滞效应，将这一时间进一步放宽为3.5s。　　 　　3 程序设计　　 　　 程序设计采用了结构化设计，将所需实现的各主要功能编制成为S7-300中的用户功能块（FC块），在主程序循环模块（组织块OB1）中调用这些已经编制好的子程序。　　 　　 程序设计分成硬件设计和设计两方面。在硬件方面针对要求进行设计，在方面则按需要编制了速度计算模块、和故障模块、伺服电机执行模块、塑剂执行模块、生产统计计算模块等FC块和预设、保持及生产数据的数据块DB块。

 

_调试
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　　公司配件齐全，当天修好。东荣伺服器常见及说明：AL01??伺服电机接地故障或温度过高AL02??过压AL04??主电源欠压AL06??欠压AL16??过速AL19??编码器AL32??编码器***位置。
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16 点集成式数字量输出可以切换 24 V DC 电压，从而将内部从控制器传送到设备。
　　伺服驱动器OMNUCG系列：R88D-GP01H-Z，R88D-GP02H-Z，R88D-GP04H-Z，R88D-GP08H-ZR88D-GP10H-Z，R88D-GP15H-Z，R88D-GP20H，R88D-GP20H-Z。
　　R88D-GN50H-ML2-ZR88D-GN75H-ML2-Z伺服驱动器R7D-AP系列：R7D-AP02H，R7D-AP02L，R7D-AP04?，H，R7D-AP04LR7D-AP08H，R7D-APA3H，R7D-APA3L，R7D-APA5H。　　西门子屏之显示的液晶没有显示或者显示不正常故障这有同玻璃类似的外力因素造成的损坏，但不太多，大多是液晶老化引起的，也是靠更换处理，同样存在不同厂家不同规格液晶不一样的问题，另外一种原因是液晶驱动损坏了造成的，这类问题就需要处理电路板了。
　　5、西门子屏之电路板故障这类问题是比较棘手的，需要屏人员一定的电路原理，有一定的动手能力，同时还要有一定的，屏都是DSP等高度集成的芯片做控制心，时候需要对照芯片厂家提供的电路图，一般是晶振、IC等故障。
　　SGDM-05ADA,SGDM-08AD,SGDM-08ADA,SGDM-10AD,SGDM-10ADA,SGDM-15AD,SGDM-15ADA,SGDM-20AD,SGDM-20ADASGDM-30AD,SGDM-30ADA,SGDM-50ADA,SGDM-60ADA,SGDM-75ADA,SG。
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　　而采用变频调速后，由于能在零频零压时逐步启动，则能大程度上电压下降。变频器基础原理知识变频器基础VVVF是VariableVoltageandVariableFrequency的缩写，意为改变电压和改变，也就是人们所说的变压变频。
　　CVCF是ConstantVoltageandConstantFrequency的缩写，意为恒电压、恒，也就是人们所说的恒压恒频。我们使用的电源分为交流电源和直流电源，一般的直流电源大多是由交流电源通过变压器变压，整流滤波后的。
　　西门子伺服调试，这种控制由于受元件水平的而存在着缺陷，**在:（1）挡位调节，调速不连续，运行中机械振动大，矿车冲击大，制动不；（2）启动及换挡时冲击电流大，启动电流一般是额定电流的2-3倍，有时会更大，如果加速快，甚至会引起总开关跳闸；（3）调速时大量的电能消耗在电阻上。
　　交流电源在人们使用电源中占总使用电源的95％左右。无论是用于家庭还是用于工厂，单相交流电源和三相交流电源，其电压和均按各国的规定有一定的。在接线程序控制中。控制程序的修改必须通过改变接线来实现。
　　几十年来。6，可功能更强大的设备，而*额外硬件或接线：控制器能够实时通过总线伺服电机出现的故障，并在示教器上显示出来。同时控制器还可以伺服电机实际位置，实际速度等信息，也可以根据需要由程序自动伺服参数。
　　西门子伺服凌科自动化生命科学的*自然不是空穴来风。随着分子生物学、生物学与遗传学的结合，生命科学在生产、生活等各个领域也显现出了与日俱的驱动力。作为国民经济与协调发展的重要学科，生命科学日益成为资本市场关注的。
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　　完成后发回客户，由客户进行现场。""富士变频器FVR1.5E9S-2FUJI富士变频器FVR-E9S系列富士变频器常见故障：上电无显示，缺相，过流，过压，欠压，过热，过载，接地故障，参数错误，有显示无输出，模块损坏等故障。
　　为了快捷，正确的解决变频器故障，帮助到亲解决烦恼。麻烦亲帮我了解清楚变频器的具体故障，***微信发故障代码，有故障代码的图片更好。比如：过流，过压。第七步：修复后对设备进行模拟负载过载是一启动就报，还是运行一段时间才报，这个也是关键。
西门子SL3120技术服务适用于位置控制AC 伺服马达用于位置控制，以用途分别可区分为2大项位置环的作用★定位指令通常以脉冲列形式输入，脉冲总数为定位量，定位速度是单位时间(秒)的脉冲量。(PPS：Pulse/Second)★输入的脉冲量与反馈的脉冲数量相一致时，这才实现定位完了。凌科自动化根据声，能确定是内存的问题。打开机器看内存是否好，或更换内存插槽进行。***后更换内存看是否内存的问题。8. 安装操作，加载声卡驱动时死机，首先声卡的类型选择错误，选择正确的类型后再安装。其次，所选的声卡同其他设备（包括网卡，视频卡，主板）。

 　　西门子CCU-BOX支持全系列我们在现场进行过电流环，但是由于现场容量过小，自动电流的没能进行下去（因为电枢小自动中烧毁，因为6RA70在中可能会产生**过额定电流20%的电流，自动不能进行）。
　　精修各大品牌的变频器，直流调速器，伺服控制器，各类电路板，软启动器，UPS，电源，工控机，屏，PLC，逆变器，制动单元，控制器，编码器，镭射数字感应器，工控主板，I/O板，钻机，锣机，机等上的电子线路控制板，数控设备及电脑锣上的电路，进口设备上的控制电路板等。
　　西门子CCU-BOXJRGOL再生异常PMEME存储器异常UAEE***式编码器的电池无显示CPUECPU异常安川电机伺服单元IF单元JUSP-NS310过流欠压彭工41，示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
　　不得已我们进行手动并现场调试，现场调试发现，经过修复的6RA70虽然速度，带载但是又出现一个新问题：那就是运行中变速箱会发出‘咔咔’的声响。凌科自动化在西门子伺服驱动器及使用方面，有着*特的认识与见地。
　　并进行了一系列的总结。比如，普通技术人员，也明白伺服驱动器一般可以采用位置，速度和力矩三种控制，而且主要应用于高精度的定位，目前是传动技术的高端。而人员，在这方面的认识更加深刻。凌科自动化值得选择。
　　西门子CCU-BOX支持全系列如图2所示。可变益(VG)控制在HDC算法运算中，可变益(VGd，VGp，VGiv和VGi)自动计算并动态修改。在变量层面，每一个益具有它特定的功能，如速度误差和位置误差。
　　在运动中，可变益可能比在运动停止时高出十倍。凌科自动化合理选择夹具1.尽量选用通用夹具装夹工件，避免采用夹具；2.零件定位基准重合，以定位误差。确定加工路线加工路线是指数控机床加工中，相对零件的运动轨迹和方向。
　　1.应能保加工精度和表面粗糙要求；2.应尽量缩短加工路线，空行程时间。这部分的故障虽然、诊断较为方便，但由于它处于高压、大电流工作状态，发生故障的几率要**“弱电”部分．必须引起人员的足够的。
　　这一类故障现象在数控机为常见，但由于它具有一定的规律，因此也给带来了方便确定性故障具有不可恢复性，故障一旦发生，如不对其进行处理，机床不会自动恢复正常．但只要找出发生故障的根本原因，完成后机床立即可以恢复正常。
　　2．按故障的性质分类⑴确定性故障确定性故障是指控制主机中的硬件损坏或只要一定的条件，数控机床必然会发生的故障。正确的使用与精心是杜绝或避免故障发生的重要措施。⑵随机性故障随机性故障是指数控机床在工作中偶然发生的故障此类故障的发生原因较隐蔽。
　　西门子CCU-BOXFANUC的电机种类很多，从FANUC推出0iB\0Imae-B、16i、18i\21i-B等i系列产品以后，所匹配的电机也进行了更新变为βi、αi电机（同样属于βi电机，还分为βiS、βiSc、βiF，对于αi也分为αiS、αiF，由于篇幅所限。
　　看是否还有，如果消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。2．检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。3．用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。
　　SPM显示02（ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。凌科自动化电机电缆连接着变频器和电机。那就从变频器侧和电机侧分别进行分析。1，首先是来自变频器侧的影响变频器侧可能造成变频器过电流的常见原因有：加速时间太短：此时所需要的电机转矩就越大，转矩与电流成正比，所以电流也很大。
　　西门子CCU-BOX凌科自动化4，为什么变频器的电压与电流成比例的改变，异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定下，如果电压一定而只，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。
　　可以适当加速时间。因此，与电压要成比例地改变，即改变的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制多用于风机，泵类节能型变频器。X轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点,C点X轴坐标变化一致；④X轴，Z轴按切削进给速度退刀e（45°直线），退刀方向与各轴进刀方向相反；⑤X轴以快速速度退回到与A'点Z轴坐标相同的位置；⑥如果。
　　西门子CCU-BOX变频器选型[1]是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成，电压均可控制的交流电源以供给电动机。
　　不，因此是今后的发展方向西门子S12**代码我们主要涉及电路板，进口及国产变频器，伺服驱动器，控制板，伺服控制器，各类数控，工业用电源，直流调速器，伺服器，工控机，plc，各种大中小型显示屏，屏及承接高技术含量的数控，伺服。
　　凌科自动化新代SYNTECEZ3TNUM板贝加莱电源安川驱动器西威SIEI伺服驱动器西门子CCU伺服驱动器Motoman莫托曼机器人液晶屏FANUC放大器西威变频器故障。　　西门子SL3120技术服务适用于位置控制AC伺服马达用于位置控制，以用途分别可区分为2大项位置环的作用★定位指令通常以脉冲列形式输入，脉冲总数为定位量，定位速度是单位时间(秒)的脉冲量。(PPS：Pulse/Second)★输入的脉冲量与反馈的脉冲数量相一致时，这才实现定位完了。
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　　现代变频器基本上都采用16位或32位单片机作为核心，从而实现了全数字化控制，调速性能与直流调速基本相近，但使用变频器时，其工作要比直流调速复杂，一旦发生故障，通技术人员就很处理，这里就变频器常见的故障，故障产生的原因及处理作一分析。

　　其次，所选的声卡同其他设备（卡，视频卡，主板）。西门子SL31201引言交流传动以其优越于直流传动的特点，在很多中都被作为的传动方案。凌科自动化2.转矩控制：转矩控制是通过外部模拟量的输入或直接的。　　士林PLC服务4.6电感器和变压器简易(1)电感器的测MF47型万用表电阻档电感器阻值的大小。若被测电感器的阻值为零，说明电感器内部绕组有短路故障。注意操作时一定要将万用表调零，反复几次。
　　若被测电感器阻值为无穷大，说明电感器的绕组或引出脚与绕组接点处发生了断路故障。凌科自动化1024线/转的主轴编码器才能进行螺纹切削，主轴编码器与主轴的传动比应为1：1，主轴编码器输出90°相位差的A/B差分和Z（转）。
　　切削螺纹时，收到主轴编码器Z才开始螺纹加工。因此只要不改变主轴转速，可以用多个联系的。士林PLC开关电源部分损坏，风扇电源的短路其他电源断电等。一般通过观察电源电路板就比较容易发现。逻辑控制电路板是变频器的核心，它集中了CPU，MPU，RAM，EEPROM等大规模集成电路，具有很高的可靠性，本身出现故障的概率很小，但有时会因开机而使全部控制端子同时闭合，变频器出现。
　　凌科自动化2.0”，如图所示。将转矩值由“2.0”改为“7.0”后，了低频时的电压输出，了低频时的带载特性，电动机带载起动正常。遇到上述问题时应重点检查加，减速时间设定及转矩设定值。四，电机不转，是外电路有问题，停机检查主电路与控制电路，无错接及不牢靠之处。
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