SIEMENS浔之漫智控（上海）有限公司
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　V90 PN可以通过PROINE通信与PLC连接，通过PROIDrive报文实现PLC对V90的通信控制时，经常会出现以下故障。

　　1. 如果正常运行时出现PROINE通讯中断，该怎么检查。

　　(1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合规范，特别是抗差的接头和网线会通讯意外中断。

　　(2) 计算机的命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，例如：在计算机'开始'-&g;' 运行'中输入cmd，随后输入 192.168.1.2 (举例的V90 IP)，前需要确保计算机的IP和处于同一网段。

　　(3) 务必要检查IP是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。

　　(4) 检查控制器PLC是否有切换到停止 SOP的状态,可以通过PLC的指示灯和PLC 诊断缓冲区进行确认。(5) 检查V90的通信网络中的IP及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同

　　2. V-Assisan 调试无法在线连接V90

　　检查调试的版本是否过低，而驱动器固件版本高？请版本的调试。为了确保在线调试的，西门子建议不**过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的 U 电缆。

　　3. 通过博途中的V90 HSP无法在线连接V90 PN

　　(1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合规范，特别是抗差的接头和网线会通讯意外中断。(2) 计算机的命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，前需要确保计算机的IP和处于同一网段。(3) 务必要检查IP是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。(4) 检查项目中配置的V90 PN固件版本是否与实际设备相同。(5) 检查V90的通信网络中的IP及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同

　　4. 通信时为什么PLC能收到数据,却无法下发数据到 V90 PN

　　V90 PN控制字1*10位（Bi 10）的定义含义是由PLC来控制（ Maser conrol by PLC ），所以，当PLC与驱动通讯时，需要首先把此位置1 。常见的PLC发送控制字SW1 为16#047e或047f中的数字4即对应着此位置1，如果置位Bi10则通讯数据无法发送到驱动器中。

　　5. PLC与V90 PN通信时报8501故障

　　PROINE 的设定值接收中断，可能的原因：· PROINE 连接中断· 控制器关闭· 控制器设为 SOP 状态· V90 PN的设备名称及IP与项目中设置的不同

　　6. PLC与V90 PN通信时报191**

　　现场总线接接收设定值的被中断：· 总线连接中断。· PLC关闭或是SOP状态。

　　7. PLC与V90 PN通信时报1912故障

　　PROIdrive 时钟周期同步操作失败：· 检查总线连接是否正常，是否配置IR通信及拓扑连接是否正确。· PLC及驱动通信报文的设置是否一致。

　　8. PLC与V90 PN通信时报A1932

　　V90 PN出厂时默认设置的通信报文是105，它用于等时同步IR应用，如果PLC组态V90时选择了其他报文，如3号报文，驱动器就会出现A1932。请在PLC和V90中相同的通信报文。配置正确后自动消失。

　　S7-1200新推出来， 肯定会有一些新意的地方，同时也有一些不完善的地方。 笔者觉得应该列出两个贴子让广大用户把一些心得写出来， 这样能使产品更早的完善，大家也可以提提改进意见，甚至发现一些上的BUG

　　来讲讲西门子S7-1200PLC一些优点：

　　1、统一了编程平台，以后用西门子的PLC都一样，这样有利于推广。

　　2、 符号表里可以允许重叠寄存器，比如我定义了X1 ：IN： MW0 ；X2：IN：MW2 ， X3：DWORD：MD0 ，这在一些运行中会比较方便些，或许是西门子考虑到全符号寻址的需求吧。

　　3、里的每一个NeWork可以收起来，不占多少空间，这样当nework较多时，查找程序比较方便。

　　4、一些硬件上的改进当然也是好的，比如串口模块，模拟量模拟的分辨率也了。 期望后续再出一些新的模块。

　　5、高速脉冲定位控制相比S7-200有了很多的， 可以说以现在的市场来讲200的高速脉冲是个杯具（当然毕竟200的年代太久远了）。

　　6、对于高速计数器的，也比200要简化一些，不必须再啰嗦地设置一些控制字了，这对初学者是个福音。

　　7、LAD编程提供了“横向串连”功能，比如我要置位0.0、0.2、0.4，可以在一条水平线上串起来，这样节省了纵向空间（在200的编程里则必须是纵向排列的），暂时也就写这么多，想起来了再写，也希望大家补充，谢谢！

　　再列一下在中的一些问题或者改进建议：

　　1、当你修改某一个程序块后， 如果单独下载该块，那么的时间很长，甚至达一分钟以上。 如果你选择下载全部块，反而下载时间会短很多，在20秒以内！不知道S7-1200的下载机制造成的？

　　2、编程里的“符号表”不能象S7-200里一样由用户新建组别，不方便。 在S7-200里我一般都分几个区，比如I区，区，M区，V区等，或者以程序里的功能分区。 但是在1200里所有的符号变量全部堆在一块，变量较多时查找很不方便。

　　3、发现一个BUG： 由于定时器要占用DB，而我的程序定时器较大，所以我就将所有的定时器一个B里调用，这样多重背景。 问题是，当我建立了一个比如ON1 IEC_imer 的静态变量， 然后选中它，，结果粘贴出来的结果为ON1_1 IEC_IMER，大家注意，前面是大写后面全是小写， 而粘贴的结果IMER全为大写！ 然后将程序下载到PLC内，运行报错！提示什么NIL_PR有问题！

　　4、了运动控制的回零功能，觉得这个回零机制不太合理。 假设电机驱动丝杆直线运行， 中有三点A－－B－－C ， 其中B区域点为零点开关。我组态为正向逼近， 开关检测为“左（负）边”，

　　1）如果开始回零时负载处于AB之间， 那么先以高速沿AB方向搜索原点，当检测到B原点后，速度先停止再改为低速反向按BA方向运行，直到B处原点了，再以低速朝AB方向运行， 再检测到B原点开关立即停止，回零完成。这个没问题。

　　2）如果开始回零时负载处于B处（即回零开始时原点开关有）， 那么也会先以高速朝AB方向运行，直到B了， 再反向…… 然后也和1）一样。 我觉得这种回零就有问题！ 既然回零开始时零位开关已经有了，那么就应该直接反向按BA方向走，当原点丢失后再以低速朝AB方向就可以找到零位了！ 实事上在我的里就只能按照我说的去回零，否则机械上就会发生碰撞！ 现在我只能在回零时先由程序判断零位开关是否有， 如果有那么先以量定位让负载朝BA方向直到原点开关后，再启动回零程序！ 这样就麻烦多了！

　　5、当在我C里新那EMP变量较多时，编译没问题，下载到PLC运行就出错， 好像我是建立了四个IN，四个DIN，四个REAL， 不知道1200为每个块能分配多少字节的临时变量啊？象S7-200就是个（其中四个用于）。 按照这个量的话，我建得也不多啊。

　　6、以太网通讯， 我在一个B块内调用SEND_C和RCV_C，当多重背景时，结果右键SEND_C，“属”选项是灰色的！ 也就是说SEND_C或者RCV_C不能多重背景！ 只能每一每指令赋值一个DB块。

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