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西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。

共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为和电机模块分开，一个将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。

1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驱动的大脑，负责控制和协个驱动中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度。

2、

就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的，将分成下列三种：

基本型(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。

型号有：6SL3330-1E34-2AA0，6SL3330-1E35-3AA0，6SL3330-1H33-0AA0， 

6SL3130-1E22-0AA0，6SL3136-1E22-0AA0，6SL3130-1E24-0AA0，6SL3136-1E24-0AA0，6SL3130-1E31-0AA0，6SL3136-1E31-0AA0。

智能型(SLM:Smar Line Modules，又称非调节型)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。

型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，

6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6E21-6AA3，6SL3130-6E23-6AA3。

型(ALM: Aive Line Modules，又称调节型)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。接口模块AIM(Aive Inerface Modules)，AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7E21-6AA3，6SL3131-7E21-6AA3，6SL3130-7E23-6AA3，6SL3131-7E23-6AA3，6SL3130-7E25-5AA3，6SL3131-7E25-5AA3，6SL3130-7E28-0AA3，6SL3131-7E28-0AA3，6SL3130-7E31-2AA3，6SL3131-7E31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，

6SL3330-7E32-1AA0，6SL3330-7E32-6AA0，6SL3330-7E33-8AA0，6SL3330-7E35-0AA0，6SL3300-7E32-6AA0，6SL3300-7E33-8AA0，6SL3300-7E35-0AA0