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西门子PLC控制设计的几个步骤
(一)决定所需的及次序。
当可编程控制器时,重要的一环是决定所需的输入及输出。输入及输出要求:
(1) 步是设定输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
(二)对输入及输出器件编号
每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个的对应编号,不能混用。
(三)画出梯形图。
根据控制的要求,画出梯形图。
(四)将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号(即地址)、指令(控制语句)、器件号(即数据)组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的。
(五)在编程下用键盘输入程序。
(六)编程及设计控制程序。
(七)控制程序的错误并。
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西门子S7-200PLC高速计数器指令的初始化的步骤
高速计数器指令的初始化的步骤如下:
(1)用扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器0.1去调用一个子程序,完成初始化操作。因为采用了子程序,在随后的扫描中,不必再调用这个子程序,以扫描时间,使程序结构更好。
(2) 在初始化的子程序中,根据希望的控制设置控制字(B37、B47、B137、B147、B157),如设置B47=16#8,则为:允许计数,写入新当前值,写入新预置值,更新计数方向为加计数,若为正交计数设为4×,复位和起动设置为高电平有效。
(3)执行HDE指令,设置HSC的编号(0-5),设置工作(0-11)。如HSC的编号设置为1,工作输入设置为11,则为既有复位又有起动的正交计数工作。
(4)用新的当前值写入32位当前值寄存器(D38,D48,D58 ,D138, D148, D158)。如写入0,则当前值,用指令MOVD 0,D48实现。
(5)用新的预置值写入32位预置值寄存器(D42 ,D52, D62, D142 ,D152, D162)。如执行指令MOVD 1000,D52,则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00,则高速计数器处于不工作状态。
(6)为了当前值等于预置值的事件,将条件CV=PV中断事件(事件13)与一个中断程序相。
(7)为了计数方向的改变,将方向改变的中断事件(事件14)与一个中断程序相。
(8)为了外部复位,将外部复位中断事件(事件15)与一个中断程序相。
(9)执行全局中断允许指令(ENI)允许HSC中断。
(10)执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。
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