可编程控制器(PLC)它是计算机家族的一员，主要用于实现逻辑控制，而不是继电器PLC功能强大，质量优良，品牌多，特点多样。包括西门子、三菱、欧姆龙、施耐德等PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

西门子PLC

西门子(SIEMENS)公司生产的可编程控制器也广泛应用于冶金、化工、印刷生产线等领域。(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、博途系列等。S7系列PLC体积小，速度快，标准化，网络通信能力强，功能强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)小规模性能要求PLC(如S7-300)中高性能要求PLC(如S7-以及较新的博途系列，S1200/S1500，都是很好的产品。

西门子PLC的优点有：

1．西门子PLC西门子可靠性高，抗干扰能力强plc高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从西门子PLC对于机外电路，使用西门子PLC与相同规模的继电接触器系统相比，构成控制系统的电气接线和开关接头减少到数百甚至数千分之一，故障大大降低。此外，西门子PLC具有硬件故障自检功能，故障时可及时发出报警信息。

2．西门子PLC配套设施齐全，功能完善，适用性强，西门子PLC到目前为止，已经形成了大、中、小规模的系列产品。可用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能，现代西门子PLC具有完善的数据操作能力，可用于各种数字控制领域。近年来，西门子PLC西门子出现了大量的功能单元PLC渗透到位置控制、温度控制、西门子PLC在各种工业控制中。加上西门子PLC利用西门子通信能力的提高和人机界面技术的发展PLC很容易形成各种控制系统。

3．西门子PLC易学易用，深受工程技术人员的喜爱。PLC作为一种通用的工业控制计算机，它是工矿企业的工业控制设备。接口简单，编程语言容易被工程技术人员接受。梯形语言的图形符号非常接近表达方式和继电器电路图，只使用西门子PLC少量的开关量逻辑控制指令可以很容易地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了一扇方便的门。

4．西门子PLC西门子系统设计施工工作量小，维护方便，易于改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大降低了控制设备的外部接线，大大缩短了控制系统的设计和施工周期，易于维护。更重要的是，可以通过改变程序来改变同一设备的生产过程。这非常适合多品种、小批量的生产场合。

5．西门子PLC体积小现机电一体化的理想控制设备，体积小，重量轻，能耗低。

三菱系列的PLC

三菱PLC又称英文名：Mitsubish Power Line Communication，是大连三菱电机生产的主要产品。PLC以下型号在中国市场上很常见：FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q

FX1S系列:三菱PLC集成小单元PLC。并具有完整的性能和通信功能。假如考虑安装空间和成本是理想的选择。

FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。它具有扩展输入输出、模拟量控制、通信和链接功能。它广泛应用于一般顺序控制三菱PLC。

FX2N是三菱PLC是FX家族中较先进的系列。它具有高速处理和扩展大量满足单个需求的特殊功能模块的特点，为工厂自动化应用提供了较大的灵活性和控制能力。

FX3U:较近推出了新的*三代三菱PLC,它可以被称为小型**产品。基本性能显著提高，晶体管输出基本单元内置3轴独立100kHz定位功能，并增加了新的定位指令，使定位控制功能更强大，使用更方便。

FX1NC FX2NCFX3UC三菱PLC:在保持原有强大功能的基础上，实现了相当大的规模缩小I/O接线接口降低了接线成本，大大节省了时间。

Q系列三菱PLC:推出的大型三菱机PLC,CPU类型有基本类型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等等。可以满足各种复杂的控制需求。为了更好地满足国内用户对三菱的需求，三菱电机在中国的快速发展PLC，Q三菱电机自动化推出了一系列高性能、低成本的产品QUTESET型三菱PLC，也就是说，一个 ** 5槽高密度混合单元Q00JCOUSET；另一个8槽有2块16点开关输入和2块16点开关输出Q00JCPU-S8SET，其性能指标与Q00J完全兼容，完全支持GX-Developer等软件，性价比较佳。

A系列三菱PLC: 使用三菱**顺控芯片（MSP），速度/指令可与大型三菱媲美PLC;A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU电路数量无限，可随内存容量的大小而变化；程序容量由8组成K步至124K例如，使用存储卡，QnASCPU内存可扩展到2M可选择多种特殊模块，包括网络、定位控制、高速计数、温度控制等。

FX系列PLC主要特点：

1. 编程语言

在FX在系列可编程控制器控制器中，除了基本的指令表变成模式外，还可以使用梯形图形编程模式，以及相应的机械动作过程SFC(顺序功能图)，这些程序可以相互转换。如果按照一定的规则编写指令表和梯形图程序，也可以实现SFC图的逆变换。

2. 高速处理

三菱系列PLC可实现高速处理，FX该系列可编程控制器内置的高速计数器中断了特定输入继电器的高速脉冲，与扫描时间无关，高达60kHz/h高速脉冲。设置在可编程控制器中C-R滤波器可以防止输入信号的振动和噪声。脉冲可以捕获，特定输入的脉冲信号可以在脉冲捕获中监控，特殊辅助继电器可以中断。

3. FX的PLC支持顺序控制。

可编程控制器的扫描周期为恒定模式，二次模式可固定周期处理和操作同步执行的指令。操作过程中的程序也可以在设备不停止时更改。

4. 应用指令

FX系列PLC以追求基本功能、高速处理、使用方便为基础，FX可编程控制器具有数据传输和比较、四个操作和逻辑操作、数据循环和位移、输入输出刷新、中断、高速计算器**比较指令、高速脉冲输出等基本指令，以及SFC在控制方面，密封机械控制标准动作的状态初始化指令等。此外，它还提供了浮点操作，以适应更复杂的控制PID运算等。

欧姆龙PLC

欧姆龙PLC包括微型机、中型机、大中型机。

CPM1A微型机结构紧凑，成本低PLC，在CPU装配10个单元~40点的输入输出端子是集成的plc。增加了输入滤波器功能、外部输入中断功能、快速响应输入功能、高速计数器功能、快速山村模拟设定时间器功能、无电池内存支持、维护简单。

欧姆龙的特点：

1.响应和转速更快

与U与系列型号相比，W系列AC伺服电机和伺服驱动器提供400 Hz的高频响应（U系列为250 Hz）。而且3,000-r/min伺服电机较高转速可达5000 r/min,而U系列较高速度为4500 r/min，因此W系列定位更快。

2.选择范围较大

除了3000-r/min（30W~5kW）除伺服电机外，W该系列还提供100000条生产线-r/min（300W~5.5kW）型号以及1500-r/min（450W~15kW）型号供用户选择。它们是高扭矩应用的理想产品。-r/min还包括扁平型(1000)W~1.5kW）伺服电机适用于安装在有限空间内的应用。

3. IP67(防水)伺服电机

3000-r/min（1kW~5kW），1000 r/min（300 W~5.5 kW）和1500 r/min（450 W~15 kW）伺服电机外壳的保护等级为IP67(防水，直轴除外)。-r/min（100 W~1.5kW）扁平伺服电机IP67级外壳包括直轴防水。W当暴露在水中时，可使用系列伺服电机

4. 内部再生能量处理

除了使用内置再生能量处理功能的再生电阻外，还可以连接外部再生电阻，使W该系列产品可用于垂直轴上高再生能量的应用。

5.在线自动调整

正常运行期间可自动调整，*切换到特殊的自动调整模式，即可轻松正确地设置增益。欧姆龙广泛应用于机械、电器、医药、食品等领域，在中国仍占有很大的市场。

施耐德PLC

施耐德PLC主要有原Modicon旗下的Quantum、Compact(已停产)，Momentum编程软件是等系列Concept;而TE旗下的Premium、Micro系列则使用PL7 Pro。施耐德正在整合Modicon和TE品牌自动化产品后，Unity Pro未来中高端软件PLC的统一平台。支持Quantum、Premium和M至于340三个系列。Momentum和Micro作为一种成熟的产品，未来不会有太大的改进，所以它将继续使用原来的软件平台。Twido系列使用TwidoSoft软件(有中文版，已在国外使用TwidoSuit,但估计中国不会在短时间内引入汉化翻译)，至于逻辑控制器Zelio Logic的编程软件ZelioSoft已经推出中文版了。

特点:

1. 操作能力优异

2. 大容量内存

3. 维护简便

4. 软件平台统一

5. 强大的开发功能

6. 高速连接

7. 稳定可靠，可用于恶劣环境

I/O模块概述：离散量 I/O ** 点

模拟量 I/O

定位: 1 或 2 步进电机

PCX CPU:

属于 Premium 家族的CPU

? 与其他 CPU完成相同的功能

? 与其他 CPU性能参数相同

? 使用标准 PL7 软件编程

国产品牌PLC，自20世纪70年代末进入中国以来，PLC它已广泛应用于工业生产的几乎每个角落。目前，中国PLC虽然国外品牌在很大程度上占据了市场，但近年来国内市场PLC经过多年的技术积累和市场开的技术积累和市场内PLC正处于蓬勃发展的时期。

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