西门子S7-400模块6GK7443-1GX20-0XE0

西门子plcs7-400系列
西门子大型机有s7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；i/o点12672；
控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国siemens公司生产的s7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和pid运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国siemens公司生产的s7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和pid运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国siemens公司生产的s7-400就属于这一类。
 

plc结构
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把plc的各个组成部分按功能分成若干个模块，如cpu模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的i/o模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、pid控制模块、通讯模块等等。组合式结构的plc特点是cpu、输入、输出均为的模块。模块尺寸统一、安装整齐、i/o点选型、安装调试、扩展、维修方便。
 

详细介绍
1．simatic s7-200 plc s7-200 plc是**小型化的plc，它适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制等。s7-200 plc的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 s7-200plc可提供4个不同的基本型号与8种cpu可供选择使用。
2．simatic s7-300 plc s7-300是模块化小型plc，能中等性能要求的应用。各种单独
 

 PC与S7-200系列PLC通信的连接 西门子PLC
S7-200系列PLC有通信有三种：一种是点对点（PPI），用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信，其通信协议是开的。另一种为DP，这种使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络，从而扩大PLC的使用范围一种是口通信（Freeport），由用户定义通信协议，实现PLC与外设的通信。以下采用口通信，实现PC与S7-200系列PLC通信。
PC与S7-200系列PLC通信连接
PC为RS232C接口，S7-200系列口为RS485。因此PC的RS232接口必须先通过RS232/RS485转换器，再与PLC通信端口相连接，连接媒质可以是双绞线或电缆线。西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器，可直接采用PC/PPI电缆，因此在不任何硬件的情况下，可以很方便地将PLC和PC的连接，如图7-17所示。也可实现多点连接。
西门子S7-200 ART模块
西门子PLC控制设计的几个步骤
（一）决定所需的及次序。
当使用可编程控制器时，重要的一环是决定所需的输入及输出。输入及输出要求：
(1) 是设定输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）对输入及输出器件编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
根据控制的要求，画出梯形图。
（四）将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的。
（五）在编程下用键盘输入程序。
（六）编程及设计控制程序。
（七）控制程序的错误并修改。
（八）保存完整的控制程序。
西门子S7-200ART EM AQ02
产品亮点编辑
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数可达60 点，可大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活限度的控制成本。
选件扩展，定制
新颖的板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，板扩展能更加贴合用户的实际配置，产品的利用率，同时用户的扩展成本。
高速芯片，性能**
配备西门子**高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs ，在同级别小型PLC迫。
以太互联，经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了**编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、屏、计算机进行通信，组网。
三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，高达100 kHz，支持PWM/PTO输出以及多种运动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。
通用SD 卡，方便下载
本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，较大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。

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常用低压电器的主要种类和用途常用低压电器的主要种类和用途如表1所示。对低压配电电器要求是灭弧能力强、分断能力好，热性能好、限流准确等。 　　对低压控制电器，则要求其可靠、操作高、寿命长并具有一定的负载能力。

现代工业中生产PLC的应用状况随着计算机技术的飞速发展，PLC（即可编程逻辑编程器的简称）已经进入日常生产、生活的各个方面，PLC的应用在各行各业已成为必不可少的内容。 　　定子三相绕组的六个出线端都引至接线盒上，首端分别标为U1,V1,W1，末端分别标为U2,V2,W2。这六个出线端在接线盒里的排列如图3所示，可以接成星形或三角形。PLC作为通用的工业计算机，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主流控制设备。 　　PLC从诞生至今，仅有30年的历史，但是了异常迅猛的发展，并与CAD/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。在现代工业中生产的机械化、自动化已成为**的主题。随着工业化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。 　　同时，现在生产中，存在着各种各样的生产，如高温、放射性、有体、有害气体以及水下作业等，这些恶劣的生产不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以现代机械制造生产中的一个重要组成部分。 　　工业机械手是生产自动化、劳动条件、产品和生产效率的有效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射和污染的，应用更为广泛。在我国，近几年来也有较快发展，并取得一定效果，受到机械工业和铁路部门的。 　　）然后手上有个PLC，这个可以到上买个PLC工控板即PLC学习板（上100多就可以买到）然后根据书上的例子自己琢磨个小项目实现一个功实践出真知自己做个PLC项目项目完成了PLC也就了西门子200系列的小PLC很适合新手学习比较容易上手

可编程序控制器(PLC)的特点为适应工业使用，与一般控制装置相比较，PLC机有。 　　可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。由于外界恶劣如电磁、**高温、**低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障，只要不引起部件的损坏，一旦条件恢复正常，也随之恢复正常。 　　如果能偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶劣中不受影响或能把影响的后果范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能平均故障间隔时间；如果能在PLC上一些诊断措施和适当的保护手段，在性故障出现时，能很快查出故障发生点，并将故障在局部，就能PLC的平均修。 　　但对PLC而言，受外界影响后，内部存储的信息可能被。②性故障。由于元器件不可恢复的而引起的故障。为此，各PLC的生产厂商在硬件和方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗能力。 　　·硬件措施：主要模块均采用大规模或**大规模集成电路，大量开关由无触点的电子存储器完成，I/O设计有完善的通道保护和调理电路。①屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界。 　　②滤波——对供电及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以或高频，也削弱了各种模块之间的相互影响。③电源与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压器进行，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。 　　④隔离——在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系，故障和误；各I/O口之间亦彼此隔离。⑤采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障，能迅速更换，使恢复正常工作；同时也有助于加快查找故障原因。 　　·措施：有较强的自检及保护功能。①故障检测——定期地检测外界，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强等。以便及时进行处理。②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时，不PLC内部的信息。 　　一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。③设置警戒时钟WDT（）——如果程序每循环执行时间**过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即。 　　④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错，立即，并停止执行。⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失。PLC的出厂试验项目中，有一项就是抗试验。它要求能承受幅值为1000V，上升时间1nS，脉冲宽度为1μS的脉冲。 　　一般，平均故障间隔时间可达几十万～上千万小时；制成亦可达4～5万小时甚至更长时间。2.通用性强，控制程序可变，使用方便PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能各种要求的控制，用户不必自己再设计和制作硬件装置。 　　用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。3.功能强，适应面广现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。 　　既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产。4.编程简单，容易目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程”。既继承了控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和。 　　梯形图语言的编程元件的符号和表达与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部了解释程序）。 　　与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以控制要求。5.了控制的设计及施工的工作量由于PLC采用了来取代继电器控制中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为。 　　同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的功能，模块化等等，使维修也较为方便。6.体积小、重量轻、功耗低、方便PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。 　　并且由于PLC的强抗能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的控制设备。以三菱公司的F1-40M型PLC为例：其外型尺寸仅为305×110×110mm，重量2.3kg，功耗小于25VA；而且具有很好的抗振、适应温、湿度变化的能力。 　　现在三菱公司又有FX系列PLC，与其**小型品种F1系列相比：面积为47%,体积为36%，在的配置上既固定又灵活，输入输出可达24～128点。

嵌入式PLC技术在国内的发展

嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色;国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC，作为硬件平台，了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以PLC与人机界面相结合的硬件/一体化为目标的平台，充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的平台和各种输入/输出通道的硬件电路库，专为机电设备客制化、具有ODM性质的**PLC。

而在我国嵌入式PLC的发展空间，首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点：有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础，并拥有足够的、性价比全的设计队伍。我们完全可以的成本、较高的，并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC，来代替通用PLC。

同时，嵌入式PLC的硬件、、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活，易于剪裁，更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式的技术基础，拿来就可用。芯片、嵌入式操作与符合工EC61131-3编程语言的编程等优势，使得其在市场上很容易找到。将车停，搭乘火车到相应站点，然后换乘公交车或租一辆自行车，后准时抵达约见或工作单位——理论上，偶尔出门不开车很容易做到。然而，在实践中，换乘多种不同的交通工具出行却往往受制于一些微不足道的细节。比如，人们外出通常要使用多个App，并且需要提前分别完成注册。仅这一点就使得人们无法凭一时兴起而去租一辆自行车。尽管如此，一个来自瑞士的例子表明，多联运换乘出行是可以成功实现的。譬如，在西门子的支持下，总部位于Sankt Gallen的Südostbahn（SOB）铁路公司建立了一个名为“abilio”的全新交通平台。与平台相关联的手机App具备一个特殊功能，当它根据用户信息选定路线之后，它也将用户的车纳入考虑，作为出行链的一部分。它甚至可以用来支付停车费。这个项目的合作伙伴也在尝试使用新统：不必提前购票，用户的智能手机将通过蓝牙连接自动记录其搭乘当地公交工具出行的距离，随后再计费。



多联运换乘出行并非处处这样顺利，原因是不同层面的整合。西门子交通业务部的创新技术负责人Steven Ahlig解释道：“一般而言，不同交通工具必须相互衔接起来。我们提供了进行整合所需要的IT平台。”情况下，用户不会觉察到任何衔接环节。他只会感受到高的路线规划。Ahlig表示：“不同路线规划技术的大相径庭。”HaCon是业内良好路线规划的**。西门子已收购这家总部设在德国汉诺威的提供商。此外，Ahlig补充道：“在设计用户友好型App方面，我们已大大加强了我们的技术专长。”一个来自法国的例子说明，这种技术专长能够在很大程度上激励人们改为多联运换乘出行。法国一家良好的在推出新的路线规划及有关用户界面之后，多段联运行程带来的收入了5%以上。

未来，西门子提供的将在各地越来越多的地方实现无缝对接换乘。比如，新的交通平台很快将在迪拜和慕尼黑投入。慕尼黑的这个交通平台具备一个功能将为那些焦虑不安的旅客所青睐：数字。这个功能将陪伴他们从自家门口一直到登机口，哪怕用户后一刻临时改变计划。

数字化通勤

终，这种类型的App和数字将在无形中通勤总人数。随着宽带网络日益普及，如今偶尔为之的“居家办公”将成为越来越多上班族的基本工作，使他们有更多时间来从事工作或实现个人追求。平均而言，美国人每天要花79分钟时间在上下班路上。在德国，这个数字是60分钟。交通效率，特别是在严重拥堵的大城市，则是能效的另一个要素——这也将带济回报。据BITCOM行业协会计算，仅在德国，交通流就可以节省44亿欧元。

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数可达60点，可大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，限度的控制成本。

选件扩展，定制
西门子PLC模块CPU内存卡性能参数

新颖的板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，板扩展能更加贴合用户的实际配置，产品的利用率，同时用户的扩展成本。

高速芯片，性能*
西门子PLC模块CPU内存卡性能参数

配备西门子**高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中。一颗强的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。

以太互联，经济便捷
西门子PLC模块CPU内存卡性能参数

CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了**编程电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、屏、计算机进行通讯，组网。

三轴脉冲，运动自如
西门子PLC模块CPU内存卡性能参数

CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，高达100KHz，支持PWM/PTO输出以及多种运动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，等功能。

通用SD卡，方便下载
西门子PLC模块CPU内存卡性能参数

西门子PLC模块CPU内存卡性能参数

数字量扩展模块
西门子S7-200模块代理商西门子S7-300模块代理商西门子S7-400模块代理商西门子S7-1200模块代理商西门子ART200模块代理商西门子S7-1500模块代理商西门子ET200模块代理商西门子WinCC代理商西门子HMI代理商西门子屏代理商西门子面板代理商西门子式面板代理商西门子按键式面板代理商西门子KTP400屏代理商西门子KTP600屏代理商西门子KTP1000屏代理商西门子TP1500屏代理商西门子TP700屏代理商西门子式面板代理商西门子SITOP电源代理商西门子LOGO代理商西门子LOGO模块代理商西门子变频器代理商西门子MM420变频器代理商西门子MM430变频器代理商西门子MM440变频器代理商西门子软启动器代理商西门子电机代理商西门子ET200SP代理商西门子HMI屏代理商西门子伺服驱动器代理商西门子伺服电机代理商西门子DP接头代理商西门子通讯网卡代理商西门子通讯电缆代理商西门子RJ45接头代理商西门子G110变频器代理商西门子G120变频器代理商 西门子S120变频器代理商 西门子V20变频器代理商 西门子V90变频器代理商 西门子V80变频器代理商 西门子变频器面板代理商 西门子电源模块代理商 西门子工控交换机代理商 西门子数控主板代理商 西门子CCU数控主板代理商 西门子NCU数控主板代理商 西门子PCU数控主板代理商 西门子代理商 西门子一级代理商
西门子PLC模块CPU内存卡性能参数 西门子PLC模块CPU内存卡性能参数

德国西门子股份公司创立于1847年，是**电子电气工程领域的企业。西门子自1872年，140余年来以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，确立了在市场的地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元，拥有**过32000名员工。西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与携手合作，共同致力于实现可发展。

西门子一级代理商 西门子总代理商 西门子PLC代理商 西门子变频器代理商 西门子电缆代理商 西门子伺服代理商

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CPU 315F与有关的程序采用STEP 7语言的梯形图（LAD）和功能图（FBD）编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建相关程序。在单个CPU中，程序可以同时与故障程序一起运行（共存），无任何。

我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电。
我公司所有销售中产品均为西门子原装，质保一年，假一罚十！

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西门子总代理200CN

概述

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。

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西门子总代理300系列产品概述

功能强大，结构紧凑并且经济

SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中或创建分散结构的，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATIC S-300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和成本的综合。

西门子PLC模块CPU内存卡性能参数

特别提示SIMATIC S7-400H控制器已升级为V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族内大的自动化

高**的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为较适合诸如对整个进行协调的较大任务控制器的选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。

同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器模块可以在运行中（热插拔）进行和操作，很容易进行扩展或模块更换。

西门子PLC模块CPU内存卡性能参数

西门子总代理 西门子PLC模块6ES7222-1HD22-0A01200系列产品概述

网12月4日讯11月21日，山东省森防站在枣庄市举办了基于PLC的林业有害生物立体防控技术培训班。有关*和9个项目县（市、区）局长、林场场长及项目负责人参加培训。

PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。基于PLC的立体防控技术，将对林业有害生物进行适时、和科学监测，实现信息数据科学化、快速化处理，信息的时效性和准确性，进一步推进御灾、科学防灾，成本，生态安全。此次推广9处项目区将在一年内完成项目任务。

 山东省森防站部署PLC推广项目实施工作，强调合理使用项目资金，建立好项目档案。山东农业大学教授详细讲解了基于PLC技术的林业有害生物监测预报的思路、组建及应用技术。商河县示范了基于互联网的林业有害生物智能化服务平台建设与构想。山东祥辰公司介绍了立体有关设备应用技术。

PLC梯形图程序中输出互锁的概念及编程实现在状态转移中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或互锁。PLC设计按行程原则实现机械手的-正转-放松-反转-回原位的控制。 　　机械手顺序表步序输入条件输出状态1YA2YA正转3YA反转HL灯原点正转放松反转原点1ST1KT12STKT21ST-++-----+-------+-+----+现场器件与PLC内部继电器对照场器件内部继电器地址说明输入11ST2ST2400401402403启动按钮原。 　　答：机械手顺序表、现场器件与PLC内部继电器对照表、PLC与现场器件接线图以及梯形图如下图所示。外壳防护等级IP54，它具有良好的起动性能和运行性能，结构简单，工作可靠，维修方便等特点，电机采用E级或B级绝缘，外壳防护等级为IP44，冷却为ICO141，额定为50Hz，额定电压为380V。 　　(1)竖轴驱动电机承载整个机械手的所有负载，需要功率较大，而机械手主要用于生产线夹持较轻便物体，综合考虑，竖轴选用Y2-63M2-2，功率250W，可生产需要。(2)横轴主要驱动横臂的左右运动，承载重量较小，选用Y2-63M1-2，功率180W，即可生产需要。 　　(3)电动机3主要用来控制机械手抓的加紧和放松，所承载负，因此可选用Y2-63M1-4，功率120W机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个度，可用来搬运物体以完成在各个不同中的工作。 　　工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产中的一个重要组成部分。机械手主要由手部、运动机构和控制三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。 　　运动机构，使手部完成各种转动（）、或复动来实现规定的，改变被抓持物件的位置和。运动机构的升降、伸缩、等运动，称为机械手的度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个度。 　　度是机械手设计的关键参数。度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般**机械手有2～3个度。控制是通过对机械手每个度的电机的控制，来完成特定。同时接收传感器反馈的信息，形成的闭环控制。 　　控制的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生产工艺要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。 　　因此，它能大大地工人的劳动条件，显着地劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业的，并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染，应用得更为广泛。 　　在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的。

PLC的自动检测功能及故障诊断PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。 　　故障处理的可参看PLC手册的故障处理指南。实践证明，外部设备的故障率远**PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。 　　1.**时检测机械设备在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制器发出，相应的外部执行机构开始时起动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该的时间长20%左右。 　　在该执行机构开始时起动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有收到结束的，由定时器的常开触点发出故障，该停止正常的程序，起动和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。 　　如某执行机构在正常情况下运行10s后，使限位开关，发出结束的。2.逻辑错误检查在正常运行时，PLC的输入、输出和内部的（如存储器为的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑，则说明出了故障。 　　因此可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。如机械运动中先后有两个限位开关，这两个不会同时接通。若它们同时接通，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。 　　在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位就可以进行检测。

电气原理图设计应六个面方面的要求一般来说，电气控制原理图应生产机械加工工艺的要求，电路要具有安全可靠，操作和维修方便，设备投资少等特点，为此，必须正确地设计控制电路，合理地选择电器元件。 　　原理图设计应以下要求：1、电气控制原理应工艺的要求在设计之前必须对生产机械的工作性能、结构特点和实际加工情况有充分的了解，并在此基础上来考虑控制，起动、反向、制动及调速的要求，设置各种联锁及保护装置。 　　2、控制电路电源种类与电压数值的要求对于比较简单的控制电路，而且电器元件不多时，往往直接采用交流380V或220V电源，不用控制电源变压器。对于比较复杂的控制电路，应采用控制电源变压器，将控制电压降到110V或48V、24V。 　　这种方案对维修、操作以及电器元件的工作可靠均有利。对于操作比较的直流电力传动的控制电路，常用220V或110V直流电源供电。直流电磁铁及电磁离合器的控制电路，常采用24V直流电源供电。交流控制电路的电压必须是下列规定电压的一种或几种：6V，24V，48V，110V（优选值），220V，380V，50Hz。 　　直流控制电路的电压必须是下列规定电压的一种或几种：6V，12V，24V，48V，110V，220V。3、确保电气控制电路工作的可靠性、安全性为保证电气控制电路可靠地工作，应考虑以下几个方面：（1）电器元件的工作要可靠，符合使用条件，并且时间的配合不致引起竞争。 　　复杂控制电路中，在某一控制作用下，电路从一种状态转换到另一种状态，常常有几个电器元件的状态同时变化，考虑到电器元件总有一定的时间，对时序电路来说，就会几个不同的输出状态。这种现象称为电路的“竞争”。 　　通常所分析的控制电路电器的和触点的接通与断开，都是静态分析，没有考虑电器元件时间，而在实际运行中，由于电磁线圈的电磁惯性、机械惯性、机械位移量等因素，使器或继电器从线圈的通电到触点闭合，有一段吸引时间；线圈断电时，从线圈的断电到触点断开，有一段释放时间，这些称为电器元件的时间，是电器。 　　而对于开关电路，由于电器元件的释放延时作用，也会出现开关元件不按要求的逻辑功能输出的可能性，这种现象称为“冒险”。“竞争”与“冒险”现象都将造成控制电路不能按照要求，从而引起控制失灵。当电器元件的时间可能影响到控制电路的时，需要用能反映元件时间及其互相配合的（如时间图法）来准确分析时间，从而保证电路正常工作。 　　（2）电器元件的线圈和触点的连接应符合有关规定电器元件图形符号应符合GB4728中的规定，绘制时要合理安排版面。例如，主电路一般安排在左面或上面，控制电路或辅助电路排在右面或下面，元器件目录表安排在标题上方。 　　为读图方便，有时以状态表或工艺图形式将主令开关的通断、电磁阀要求、控制流程等表示在图面上，也可以在控制电路的每一支路边上标注出控制目的。在实际连接时，应注意以下几点：①正确连接电器线圈。交流电压线圈通常不能串联使用，即使是两个同型号电压线圈也不能采用串联后，接在两倍线圈额定电压的交流电源上，以免电压分配不均引起工作不可靠。 　　在直流控制电路中，对于电感较大的电器线圈，如电磁阀、电磁铁或直流电机励磁线圈等，不宜与同电压等级的器或中间继电器直接并联使用。当触点KM断开时，电磁铁YA线圈两端产生较大的感应电动势，加在中间继电器KA的线圈上，造成KA的误。 　　为此在YA线圈两端并联放电电阻R，并在KA支路串入KM常开触点，这样就能可靠工作。②合理安排电器元件和触点的位置。对于串联回路，电器元件或触点位置互换时，并不响其工作原理，但在实际运行中，影响电路安全并关系到导线长短，③防止出现寄生电路。 　　寄生电路是指在控制电路的中，意外出现不是由于误操作而产生的接通电路。④尽量连接导线的数量，缩短连接导线的长度。⑤控制电路工作时，应尽量通电电器的数量，以故障的可能性并节约电能。⑥在电路中采用小容量的继电器触点来断开或接通大容量器线圈时，要分析触点容量的大小，若不够时，必须加大继电器容量或中间继电器，否则工作不可靠。 　　4、应具有必要的保护环节控制电路在事故情况下，应能保证操作人员、电气设备、生产机械的安全，并能有效地制止事故的扩大。为此，在控制电路中应采取一定的保护措施。常用的有漏电开关保护、过载、短路、过流、过压、失压、联锁与行程保护等措施。 　　必要时还可设置相应的指示。5、操作、维修方便控制电路应从操作与维修人员的工作出发，力求操作简单、维修方便。6、控制电路力求简单、经济在工艺要求的前提下，控制电路应力求简单、经济。尽量选用电气控制环节和电路，缩减电器的数量，采用件和尽可能选用相同型号的电器。 　　

公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,
变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

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PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式PLC的每一个I/O点的平格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于工艺较为固定的小型控制中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制。

二、安装的选择

PLC的安装分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,反应快、成本低；远程I/O式适用于大型,的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别控制,又要相互联系的,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。

三、相应的功能要求

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可。

对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模控制和集散控制等。

四、响应速度要求

PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

五、可靠性的要求

对于一般PLC的可靠性均能。对可靠性要求很高的,应考虑是否采用冗余或热备用。

六、机型尽量统一

一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：

1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和。

2)机型统一,其功能和使用类似,有利于技术力量的培训和技术水平的。

3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配计算机后易于形成一个多级分布式控制

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