支持下列协议:
• MPI 从站
• PROFIBUS-DP 从站
串口通信
S7-200 ART CPU 模块均集成1 个RS485 接口,可以与变频器、屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01 板来实现,板支持RS232/RS485 转换。
串口支持下列协议:
• Modbus RTU
• USS
• 口通信
与机的通信
通过PC Access ART,操作人员可以通过机读取S7-200 ART 的
数据,从而实现设备监控或者进行数据存档。(PC Access ART 是为 S7-200 ART 与机进行数据交互而定制的OPC 协议)
S7-200 ART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出,通过强大灵活的设置向导S7-200 ART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出,通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出,为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案,小型机械设备的定位需求。
S7-200 ART CPU 提供了三种开环运动控制:
• 脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出,方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
• 脉宽调制 (PWM):内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出,CPU 将固定输出的周期时间,通序控制脉冲的时间或负载周期。可通过脉冲时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。
• 运动轴:内置于CPU 中,用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出,还包括可编程输入,并提供包括自动参考点搜索等多种操作。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数,生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
• 提供可组态的测量,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控
• 支持连续操作
• 提供多达32 组运动动包络,每组包络多可设置16 种速度
• 提供4 种不同的参考点寻找,每种都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户运动控制方案,STEP 7- Micro/WIN ART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在的启动和阶段就能监控运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以组态数据并每个包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态
• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
我们不仅仅销售优质的产品”是公司每个员工的工作信条,在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善,不断服务,追赶客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。
用于显示和更改参数有两种不同型号的PC/PPI电缆:第三方物流(ThirdPartyLogistics),电商行业意指快递公司。22若项目了PLC类型,指令树中红色标记x是表示对该PLC无效的指令。
变频器矢量控制的原理和特点矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位,以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制,进而达到控制电动机转矩的目的。 通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间,又可以形成各种PWM波,达到各种不同的控制目的。例如形成开关少的PWM波以开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制主要有基于转差控制的矢量控制和无速度传感器的矢量控制两种。 基于转差的矢量控制与转差控制两者的定常特性一致,但是基于转差的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制,使之一定的条件,以转矩电流过渡中的波动。因此,基于转差的矢量控制比转差控制在输出特性方面能很大的。 但是,这种控制属于闭环控制,需要在电动机上安装速度传感器,因此,应用范围受到。无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制,然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。 这种控制调速范围宽,启动转矩大,工作可靠,操作方便,但计算比较复杂,一般需要专门的处理器来进行计算,因此,实时性不是太,控制精度受到计算精度的影响。
PLC的应用特点1.可靠性高,抗能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。使用PLC构成控制,和同等规模的继电器相比,电气接线及开关接点已到数百甚至数千分之一,故障也就大大。 这样,整个将较高的可靠性。2.配套齐全,功能完善,适用性强PLC发展到,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制。3.易学易用,深受工程技术人员欢迎PLC是面向工矿企业的工控设备。 4.的设计,工作量小,方便,容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大了控制设备外部的接线,使控制设计及建造的周期大为缩短,同时日常也容易起来,更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产成为可能。 这特别适合多品种、小批量的生产。(2)安装与布线●动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线,如必须在同*槽内,分开捆扎交流线、直流线,若条件允许,分槽走,这不仅能使其有尽可能大的空间距离,并能将降限度。 ●PLC应远离强源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备,不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200mm)。●PLC的输入与输分开走线,开关量与模拟量也要分开敷设。 模拟量的传送应采用屏蔽线,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10.●交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。(3)I/O端的接线输入接线●输入接线一般不要太长。 ●输入/输出线不能用同一根电缆,输入/输出线要分开。●尽可能采用常开触点形式连接到输入端,使编制的梯形图与继电器原理图一致,便于阅读。输出连接●输出端接线分为输出和公共输出。●由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板。 ●采用继电器输出时,所承受的电感性负载的大小,会影响到继电器的使用寿命,因此,使用电感性负载时应合理选择,或加隔离继电器。●PLC的输出负载可能产生,因此要采取措施加以控制,如直流输出的续流管保护,交流输出的阻容吸收电路,晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。
PLC的与检修主要内容虽然PLC的故障率很低,由PLC构成的控制可以长期和可靠的工作,单对它进行和检查是必不可少的。 一般每半年应对PLC进行一次周期性检查。检修内容包括:(1)供电电源。查看PLC的供电电压是否在范围内。交流电源工作电压的范围为85~264V,直流电源电压应为24V。(2)条件。查看控制柜内的温度是否在0~55℃范围内,相对湿度在35%-85%范围内,以及无粉尘、铁屑等积尘。 PLC之家(3)安装条件。连接电缆的连接器是否完全旋紧,螺钉是否松动,各单元是否可靠固定、有无松动。(4)I/O端电压。均应在工作要求的电压范围内。PLC应用中输入点数的在实际应用中,经常会遇到I/O点数不够的问题,可以通过扩展单元或扩展模块的解决,也可以通过对输入和输出进行处理,实际所需I/O点数的解决。 (1)分时分组输入。一般中设有“自动”和“手动”两种工作,两种不会同时执行。将两种的输入分组,从而实际输入点。PLC通过I1.0识别“手动”和“自动”,从而执行手动程序或自动程序。若图中没有二极管,转换开关在“自动”,S1、S2、S3闭合,S4断开,这时电流从L+端子,经S3、S1、S2形成的寄生回路电流流入I0.1,使I0.1错误的变为ON。 各开关串如入二极管后,则切断寄生回路。(2)硬件编码,PLC内部译码。(3)输入点合并。将功能相同的常闭触点串联或将常开触点并联,就只占用一个输入点。一般多点操作的起动停止按钮、保护、可采用这种。 如图3所示。(4)将中的某些输入设置在PLC之外。中某些功能单一的输入,如一些手动操作按钮、热继电器的常闭触点就没有必要作为PLC的输入,可直接将其设置在输出驱动回路当中。
我公司供应德国原装现货 当天办款 当天发货 我公司主营西门子各系列PLC (S7-200 ART S7-300 S7-400 S7-1500)
屏 变频器 (MM系列 G120 G120C G110) 伺服 (V90 ) 数控备件 (PCU50 NCU CCU 轴卡) 等
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示范项目太原西山生态产业区,实地考察分布式新能源站、建设项目,组织架构和电源、配网、负荷情况,指出要统筹考虑投资和效益问题,积极PPT,建设效益;内光伏、风机、储能等设备论证,严格执行能源局明确的可再生能源渗透率、电量自给率、供电可靠性等指标要求和供能范围;要加强协调,处理好各方关系,保证试点项目按。
8、失速防止功能是什么意思? 如果给定的加速时间过短,变频器的输出变化远远**过转速(电角)的变化,变频器将因流过过电流而跳闸,运转停止,这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转,就要检出电流的大小进行控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。 9、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种,和加减速时间共同给定的机种,这有什么意义? 加减速可以分别给定的机种,对于短时间加速、减速,或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的是适宜的,但对于风机传动等,加减速时间都较长,加速时间和减速时间可以共同给定。 10、为什么用离合器连接负载时,变频器的保护功能就? 用离合器连接负载时,在连接的瞬间,电机从空载状态向转差率大的区域急剧变化,流过的大电流变频器过电流跳闸,不能运转。 11、什么是变频分辨率?有什么意义? 对于数字控制的变频器,即使指令为模拟,输出也是有级给定。这个级差的*小单位就称为变频分辨率。 变频分辨率通常取值为0.015~0.5Hz.例如,分辨率为0.5Hz,那么23Hz的上面可变为23.5、24.0 Hz,因此电机的也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题。 在这种情况下,如果分辨率为0.015Hz左右,对于4级电机1个级差为1r/min 以下,也可充分适应。另外,有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。 12、为什么变频器不能用作变频电源? 变频电源的整个电路由交流一直流一交流一滤波等部分构成,因此它输出的电压和电流波形均为**的正弦波,非常接近的交流供电电源。 可以输出任何*的电网电压和。而变频器是由交流一直流一交流(调制波)等电路构成的,变频器叫法应为变频调速器。 其输出电压的波形为脉冲方波,且谐波成分多,电压和同时按比例变化,不可分别,不符合交流电源的要求。原则上不能做供电电源的使用,一般仅用于三相异步电机的调速。
辛国斌表示,部会同有关部门制订了双积分办法,近期即将发布实施。各企业要按照考核要求,努力汽车节能水平,大力发展新能源汽车。对于双积分办法,部在此前公布的征求意见稿中进行了说明,未来对企业的油耗积分和新能源积分将实行并行,汽车制造商除了需要燃油消耗来获取油耗正积分,还必须出售足够数量的新能源汽车才能相应的新能源积分。
在STEP7(TIAPortal)中如何为S7-1200/1500实现积分编程? 为了近似测定面积,使用以SCL语言编写的FB"Integration"程序块可以对区域面积进行累加。说明 积分是对给定函数曲线的面积进行数学计算。但是实际曲线往往没有明确的数学关系,而是随时间变化的模拟量。积分计算就是把所有由两个值与时间所围成的梯形区域面积相加,梯形面积等于两个值的平均值乘以时间间隔。 下载附件是以SCL语言编写的用于计算积分的"Integration"功能块 表示了FB"Integration"的调用参数。FB"Integration"中"in"参数为转化为浮点数的模拟量输入值。 如果"enable"参数接收到"False"值,那么积分计算将停止并且"out"参数输出*计算值。 如果"reset"接收到"True"值,那么"out"输出将复位为零。 计算结果存储于"out"输出。 当使能积分后,"error"会在启动计算时输出一个周期的"True"(在积分计算期间失效)。 要使用"in"参数的输入值启动积分计算,必须 设置"enable"参数的值为"True"。 设置"reset"参数的值为"False"。 下表列出了FB"Integration"的输入和输出参数。 参数接口数据类型描述 inInputDInt需要做积分计算的值 enableInputBool使能积分计算 resetInputBool复位(为True时复位输出参数) outOutputLReal积分后的值(可保持) errorOutputBool错误输出 在STEP7(TIAPortal)中如何安全地并且间接地寻址? 采用间接寻址时,只有程序执行时,用于读或写数值的地址才得以确定。使用这种可以编程量并使得程序更灵活。通常来讲,程序创建后访问地址也就确定了。为了使得间接寻址更灵活和更安全,可以 使用"Array"数据类型用于组合相同的数据类型。 对于不同的存储区,采用index来访问相关的针对每个应用不同的变量。 在下面的例子中,对于三个变量的访问采用了不同的存储区。表01显示了三个变量的访问列表,每个都有单独的索引。
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