西门子6ES7 331-7PF11-0AB0

支持下列协议：
• MPI 从站
• PROFIBUS-DP 从站
串口通信
S7-200 ART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 板来实现，板支持RS232/RS485 转换。
串口支持下列协议：
• Modbus RTU
• USS
• 口通信
与机的通信
通过PC Access ART，操作人员可以通过机读取S7-200 ART 的
数据，从而实现设备监控或者进行数据存档。(PC Access ART 是为 S7-200 ART 与机进行数据交互而定制的OPC 协议)

S7-200 ART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 ART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，小型机械设备的定位需求。

S7-200 ART CPU 提供了三种开环运动控制：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通序控制脉冲的时间或负载周期。可通过脉冲时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。 

• 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作。

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

运动控制功能特点
• 提供可组态的测量，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控
• 支持连续操作
• 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度
• 提供4 种不同的参考点寻找，每种都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

运动控制的监控
为了帮助用户运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN ART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在的启动和阶段就能监控运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以组态数据并每个包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

我们不仅仅销售优质的产品”是公司每个员工的工作信条，在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善，不断服务，追赶客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。

用于显示和更改参数有两种不同型号的PC/PPI电缆：第三方物流(ThirdPartyLogistics)，电商行业意指快递公司。22若项目了PLC类型，指令树中红色标记x是表示对该PLC无效的指令。

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