企业信息

    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:
  • 公司地址: 上海市 松江区 小昆山镇 荡湾村 广富林路4855弄大业**52号3楼
  • 姓名: 占经理
  • 认证: 手机已认证 身份证未认证 微信未绑定

    百色西门子SMART200系列代理商

  • 所属行业:电气 工控电器 现场总线
  • 发布日期:2022-09-09
  • 阅读量:149
  • 价格:111.00 元/11 起
  • 产品规格:
  • 产品数量:1.00 11
  • 包装说明:1
  • 发货地址:上海松江小昆山荡湾村  
  • 关键词:百色西门子SMART200系列代理商

    百色西门子SMART200系列代理商详细内容

     

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    吉林西门子S7-1500模块代理商

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    为了达到 PID 自动/手动控制的无扰动切换,需要在编程时注意一些相关事项。下面分别就直接使用 PID 指令编程,和使用 PID 向导编程两种情况作一介绍。

    1.直接使用 PID 指令编程时的 PID 自动/手动无扰切换

    直接使用 PID 指令块编写 PID 控制程序时,可以简单地使用“调用/不调用”指令的控制自动/手动。因为 PID 指令本身已经具有实现无扰动切换的能力,此时在 PID 指令控制环节之外编程没有多大必要。

    PID 指令的 EN 输入端使能(为“1”)时,我们认为是自动控制;EN 输入端未使能(为“0”)时,我们认为是手动控制。

    PID 指令本身有一个“能流历史状态位”,以记录指令的状态切换。在 EN 端从“0”变为”“1”时,PID 指令认为这是从“手动”向“自动”切换。PID 指令此时会自动执行一系列,以配合无扰动切换:

    • 使设定值( SPn) = 当前反馈变量(PVn)
    • 设置上次采样变量(PVn-1) = 当前反馈变量(PVn)
    • 设置积分偏差和(或所谓积分前项)(Mx) = 当前输出值(Mn)

    使设定值等于当前反馈值可以避免出现偏差,使之不存在的要求;当然如果有工艺要求,也可以后续设定值。其他的都是为了使 PID 在后续的操作中不改变输出的值。

    在编程时要注意:

    • 从自动向手动切换时,PID 指令的 EN 端不再有能流,计算停止,输出值 Mn 不再变化。此时如果需要操作人员人工观察控制的结果,手动控制输出量,就可以通过用户程序直接改变回路表中的输出值存储单元内容(见数据块或手册的相关部分内容)。如果有必要,操作人员的操作可能要进行一些化换算。
    • 为保证从手动向自动的切换无扰动,需要在手动控制时,或在切换中,禁止对 PID 回路表中设定值的更新,以便切换时 PID 指令用当前反馈值替代设定值。切换完成后,操作人员可以设定值。

    2.使用 PID 向导编程时的 PID 自动/手动无扰切换

    使用 PID 指令向导编程时,指令向导会自动调用 PID 指令,并且编写的控制变量化换算、定时采样等功能。用户在使用 PID 指令向导时,需要在用户程序中用 0.0 调用指令向导生成的子程序(如 PIDx_INIT 子程序)。PID 向导可以生成带自动/手动切换功能的子程序,这个子程序使用一个数字量点为“1”、“0”的状态来控制是否投入 PID 自动控制。

    到目前为止(STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5),使用 PID 向导生成的子程序时,由于用户程序不能直接使用 PID 指令,它的无扰切换能力因为隔了外壳子程序,所以受到了局限。如果对无扰切换要求比较严格,需要另外编一些程序加以处理。

    考察如下 PID 控制子程序。

    图 4.1.1. PID 向导生成的指令

    图中:

    1. 反馈量
    2. 设定值,实数
    3. 自动/手动控制,“1”=自动,“0”=手动
    4. 手动控制输出值,0.0 - 1.0 之间的一个实数
    5. PID 控制输出值

    要实现无扰动切换,必须:

    • 在从自动向手动切换时,使手动输出值(VD2004)等于当前的实际控制输出值;
    • 在从手动向自动切换使,使设定值相当于当前的反馈值。

    为此,可编写类似下图所示的程序, PID 控制子程序之前:

    4.1.2. 无扰切换处理程序

    图中:

    1. 自动/手动切换控制点
    2. 从自动向手动切换时,使手动输出值等于实际当前值
    3. 从手动向自动切换时,把当前反馈量换算为相应的给定值

    上述程序中的 Scale_I_to_R 就是量程变换指令库中的子程序。这是为了解决反馈与设定值之间的换算问题。用户也可以自己编程换算,或者根据反馈与给定的取值范围决定是否需要换算。

    此段程序适用于 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 及以前版本,仅供参考,如果在实际项目中使用,上述程序未必一定适用。用户需要根据实际工艺决定自己的编程思路。

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