SIEMENS浔之漫智控技术(上海)有限公司
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S7-1200 小型控制器的设计具备可扩展性和灵活性,使其能够 完成自动化任务对控制器的复杂要求。CPU本体可以通过嵌入输入/输出板完成灵活扩展。“板" 是S7-1200的一大亮点,板嵌入在CPU模块的前端,可以提供两个数字量输入/数字量输出接口或者一个模拟量输出。这一特点使得设计紧凑,配置灵活。同时 通过的RS-232 或 RS-485通信模块可实现S7-1200通信灵活扩展。
SIMATIC S7-1200 系列的问世,标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图,代表了未来小型可编程控制器的发展方向,西门子也将一如既往开拓创新,自动化潮流。
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 的 CPU 有三种不同型号:CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 CPU 的前面都可以一块板,以扩展数字或模拟 I/O,而不必改变控制器的体积。模块可以连接到 CPU 的右侧,以进一步扩展其数字或模拟 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个模块,CPU 1214C 则可连接 8 个。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配备多3 个通讯模块(连接到控制器的左侧)以进行点到点的串行通讯。安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置夹,能够方便地安装在一个的 35 mmDIN 导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行安装或水平安装。这些集成功能在安装中为用户提供了的灵活性,同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用的选择。
紧凑的结构
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑,以节省控制面板中的空间。例如,CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化大大节省了空间,从而在安装中为您提供了效率和灵活性
上图是一个典型的主站和从站的网络结构,对于Modbus主站而言可以对从站进行读或者写的操作,其中它所支持的功能码(FC,Function Code)包括主站左侧表格中所述功能,例如功能码为'01'时表示读取单个/多个线圈(DO)状态或功能码为'04'时表示读取单个/多个输入寄存器(AI)状态。
而对于从站,我们只需要把Modbus的地址和从站的地址对应关系建立好就可以了,S7-200的从站与Modbus的对应关系如从站右侧表格所示。
表中左侧是Modbus地址码,其中1-128对应于S7-200的Q0.0-Q15.7,10001-10128对应于S7-200的I0.0-I15.7,30001-30032对应于AIW0-AIW62,40001-4xxx对应的是S7-200的保持寄存器(V区),它的范围是T-T+2*(xxxx-1),T表示的是V区的起始地址,这一点由Modbus从站的指令所决定的。
Modbus的主站指令叫做MBUS_MSG,通过这条指令可以将Modbus的报文发给从站,例如在上图例子当中从站的*个字节是03,表示的是从站的地址,FC功能码为03,表示的是读取单个/多个保存寄存器,Modbus地址是40001,长度是10。随着功能码的不同,报文的格式会发生相应的变化,具体的报文格式需要去参阅Modbus的通讯手册。
从站的指令时MBUS _SLE,在接到主站发给它的报文后会根据报文的需求返回报文,比如在上图例子中返回的格式是*个字节为从站的地址,*二个为功能码,*三个是数据返回给主站,这样就完成了一次Modbus通讯的请求与应答的。
如果想要应用Modbus指令库,那么首先需要到因特网上或者向西门子的客服人员申请名称为'Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN' 的指令库,将它解压并且安装到Micro WIN当中就可以使用了,安装后会在Micro WIN的库文件当中出现上图标记的三个库,其中Port0和Port1都可以做Modbus Master,而Sle只有Port0口可以做。
西门子内存卡6ES7 953-8LJ20-0AA0
使用很简单,打开Modbus主站指令库会有相应的指令块出现,直接把指令块拖拽到程序当中进行调用就可以了。
在调用Modbus库指令的时候,需要注意一定记得为Modbus库文件分配库存储区。具体的是右键单击库,然后选择库存储区,在弹出来的对话框当中可以选择建议地址,自动分配一个程序里面不会用到的地址区间,也可以人为地手动填写起始地址,这个区间在程序当中不可以和其他的数据区相冲突,否则Modbus功能将不正常。
所谓的库存储区其实就是Modbus指令库能够正常工作所必须的一部分背景数据,只要给它分配好区间并保证不与程序当中其他的地址相冲突就可以了。
从站指令一共有两条,*条是从站的初始化指令(MBUS_INIT),另一条是MBUS_SLE从站指令,在Modbus从站的初始化指令当中涉及哪些内容呢?
首先,*个引脚Mode表示等于1的时候是启动Modbus,等于0的时候是关闭Modbus,Addr表示的是这个从站的从站地址,Baud表示波特率,Parity是奇偶校验,0是无校验,1是奇校验,2是偶校验,Delay是附加字符之间的,MaxIQ表示的是大I/Q地址(默认128),MaxAI表示的是大AI长度(默认32),MaxHold表示的是大的V存储区(VW),关键的是HoldStart,表示的是V区起始地址(对应40001),在之前已经提到过S7-200作为从站的时候,它的V区地址对应于Modbus地址的起始地址是可更改的,那么就在这里进行设定,在本例中如果HoldStart写的是VB0,那么40001对应的地址就是VW0,40002对应的地址是VW2,40003对应的地址是VW4,以此类推,每一个的Modbus地址码对应的是一个Word,以字为单位,同样如果这里设的是VB100,那么40001对应的就是VW100,40002对应的是VW102
右键可执行文件(Start.exe) ,在弹出菜单中打开“Properties"。
在“Start.exe 属性"对话框中选择“Digital Signatures(数字签名)"选项卡,在这里,可以看到该文件是否有数字签名。其它关于签名和证书的信息可通过标记签**表中的名称,“详细信 息"按钮获取。