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内装型PLC从属于CNC装置，PLC与CNC装置之间的传送在CNC装置内部即可实现。PLC与数控机床之间则通过CNC输入／输出接口电路实现传送（如图1所示）。

内装型PLC具有如下特点

(1)内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能。一般作为CNC装置的基本功能提供给用户。

(2)内装型PLC的硬件和整体结构十分紧凑，且PLC所具有的功能针对性强，技术指标合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用。

(3)内装型PLC可与CNC共用CPU，也可以单独使用一个CPU；硬件控制电路可与CNC装置的其他电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加电路板；内装型PLC一般不单独配置输人／输出接口电路，而是使用CNC本身的输入／输出电路；PLC所用电源由CNC装置提供，不需另备电源。

图1  内装型PLC的CNC框图

(4)采用内装型PLC结构，CNC可以具有某些控制功能。如梯形图编辑和传送功能，在CNC内部直接处理大量信息等。

的CNC厂家在其生产的CNC产品中，大多了内装型PLC功能

如果按应用类型来划分，可编程序控制器的应用主要有以下三种：

       (1) 开关逻辑和顺序控制：这是可编程序控制器基本的控制功能，在工业应用泛，可代替继电器控制。开关量逻辑控制不但能用于单台设备，而且可用于生产线上。

       (2) 控制：PLC通过模拟量I/O模块，可对温度、流量、压力等连续变化的模拟量进行控制。大中型PLC都具有PID闭环控制功能并已广泛地用于电力、化工、机械、冶金等行业。

     (3) 运动控制：PLC可应用于对直线运动或圆周运动的控制，如数控机床、机器人、金属加工、电梯控制等当PLC运行时，CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作，只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用在其内部建立了输入输出映像区，当PLC的CPU执行用户程序时，从输入映像区中读取输入的状态，进行相应的操作。当CPU执行完一个操作后，将操作结果输出到输出映像区，然后再执行*二个操作，操作结果送到输出映像区。在程序执行中，PLC并不读取输入的真正状态，执行结果也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令（END）时，将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次，将输入的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出的这一操作称为I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再从用户程序的一条指令开始，进行下一次程序执行。PLC的这种工作被称为扫描。
      PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新