西门子S7-200模块CPU221继电器输出

 

 浔之漫智控技术（上海）有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司

 

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一.西门子PLC控制关于热插拔功能的定义：

    1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；

    2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生；

    3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；

    4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，模块或的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；

    二.SIEMENS的PLC控制中：

    1.S7-200系列PLC不支持热插拔功能；

    2.S7-300CPU直接带I/O模块的不支持热插拔；

    3.S7-300作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）

    注：采用S7-300作为主站的软冗余无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列*3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块到ET200M站上时，从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余重新回到正常运行状态。

    若要在软冗余中实现热插拔的4项功能，必须使用S7-400作为软冗余的主站。

    4.S7-400作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）

    5.S7-400CPU直接带I/O模块的支持热插拔。

    S7-400由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而限度的各种工业，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的进行相应的处理。

    三.ET200M的有源总线底板配置与说明：

    ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUSDP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：

    这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：

 

 

    下图比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别

    下图展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形：

    "Modulechangeduringoperation"(or"Insert/Removemodule")功能使得你能够在下运行中，在ET200M站上带电或模板，即热插拔功能。

    硬件要求:

    使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，您在配置时，必须使用MLFB6ES7153-1AA02-0B0版本以上的接口模块，因为它支持DP协议的DPV1版本，而MLFBIM153-1AA00-0B0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。

 

    注意:

    如果想知道你的模块是否支持热插拔功能，你可以在STEP7的HWConfig硬件组态窗的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述.

    要求：必须在STEP75.1版本以上进行配置；

    如果您采用S7-400CPU或S7-400CP作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"OperatingParameters"标签页里配置热插拔功能。如下图所示：

 

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