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SIEMENS浔之漫智控（上海）有限公司
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S7-200 AR CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 AR CPU 模块

本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机

或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，小型机械设备的定位需求。

 S7-200 AR CPU 提供了三种开环运动控制：

? 脉冲串输出 (PO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用

程序PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。

? 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，

通序控制脉冲的时间或负载周期。可通过脉冲时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出

PLS 指令。 ? 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉

冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作。

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的，SEP 7- Micro/WINAR 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成

PWM、PO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。

运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

 运动控制功能特点

? 提供可组态的测量，输入数据时既可以工程单位（如英寸或厘米），也可以脉冲数

? 提供可组态的反冲补偿

? 支持、相对和手动位控

? 支持连续操作

? 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

? 提供4 种不同的参考点寻找，每种都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

运动控制的监控

为了帮助用户运动控制方案，SEP 7- Micro/WIN AR 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设

置户在的启动和阶段就能监控运动控制功能的操作。

? 运动控制面板可以验运动控制功能接线是否正确，可以组态数据并每个包络

? 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

? 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

SIMAIC S7-200 AR 网络通信

S7-200 AR CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 板或者EM DP01 模块，其通

信端口数量多可至4个，可小型自动化设备与屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。 以太网通信

所有CPU模块配备以太网接口，支持西门子S7协议、有效支持多种终端连接：?可作为程序下载端口（普通网线即可）

? 与AR LINE 屏进行通信，多支持8 台设备

? 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含8 个GE/PU 连接、8 个被动 GE/PU连接

PROIBUS 通信

EM DP01 扩展模块可以将S7-200 AR CPU 做为PROIBUS-DP 从站连接到PROIBUS 通信网络。通过模块上的

开关可以设置PROIBUS-DP 从站地址。该模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROIBUS 波特率， 允许

244 输入字节和 244 输出字节。

支持下列协议：

? MPI 从站

? PROIBUS-DP从站

串口通信

S7-200 AR CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可

通过扩展CM01 板来实现，板支持RS232/RS485 转换。

串口支持下列协议：

? Modbus RU

? USS

? 口通信

与机的通信

通过PC Access AR，操作人员可以通过机读取S7-200 AR 的

数据，从而实现设备监控或者进行数据存档。(PC Access AR 是为 S7-200 AR 与机进行数据交互而定制

的OPC 协议)

Micro/WIN AR

人性化，编程效率。

SEP 7- Micro/WIN AR 是S7-200 AR 的编程组态，能流畅运行在 Windows XP SP3/Windows 7操作上，支

持LAD（梯形图），SL（语句表），BD（功能块图）编程语言，部分语言之间可转换，安装文件小于100 MB。在沿

用SEP 7- Micro/WIN 编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，项目更加。

1、丰富的向导功能

… 涵盖运动控制，PWM，高速计数，以太网通讯，PID，数据日志等，简化编程

2、集成控制面板

… PID整定控制面板支持图像监控PID回路

… 运动控制面板快速调试伺服驱动器

3、的变量定义与程序注释

…支持中文变量名，调用更方便

…能为程序块、编程网络、变量添加注释

概述

模块是控制器进行操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项的要求，准确提供输入/输出。

数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400 模块

不仅是能够在机架扩展，而且可以通过 PROIBUS DP 连接到 S7-400 控制器。支持热插拔，这使更换模块变

得较其简单。对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在腐蚀性/冷凝中。

优势

? 安装简便

通过前端连接器连接传感器/执行器。可以下连接进行连接：

? 螺钉型接线端子

? 弹簧型接线端子

? 快速连接（绝缘穿刺）

更换模块后，只需将连接器相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。

? 快速连接

连接 SIMAIC OP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）。可预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，

和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化。

? 高组装密度

模块中为数众多的通道使 S7-400 实现了节省空间的设计。可每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 8至16个

通道（模拟量）的模块。

? 简单参数化

SEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，

数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。新模块时，*进行升级。可根据需要组态信息，

例如用于机器。

设计和功能

安装简便

通过前连接器连接传感器/执行器。更换模块后，只需将前连接器相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前连

接器带自动编码功能可避免发生错误。S7-400 也可以检测前连接器是否已。

快速连接

SIMAIC OP 连接使连接更加简单、快速。可预先装配的带有单个电缆芯的前连接器，和带有前连接器模块、

连接线缆和端子盒的完整插件模块化。

高组装密度

模块中为数众多的通道实现了节省空间的设计。例如，可带有 16 至 32 个数字通道和 8 至 16 个模拟通道的模块。

简单参数设置

SEP 7 对这些模块进行组态和参数设置，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，

数据会自动传输到全新模块，避免发生任何设置错误。新模块时，*进行升级。可根据需要组态信息，

例如用于机器。

诊断、中断许多模块还会监控（诊断）和从（中断，例如边沿检测）中传回的。这样便可对

中出现的错误（例如断线或短路）以及任何事件（例如数字量输入时的上升沿或下降沿）立刻做出反应。SEP7，

即可对控制器的响应进行编程。在数字量输入模块上，每个模块可以触发多次中断。

用于将 SIMAIC 编程器/PC 连接到 PROIBUS 的通讯处理器

 在工业通讯中具有举足轻重的作用。 与实时应用程序组合，例如在 Windows 中，即可形成可视化所需的

基础（例如 WinCC）。配合 SofConrol 后，PC 即可执行以前只能由可编程控制器来完成的通讯。

SIMAIC NE PC 通讯处理有以下优点：

模块规范

在S7-200 数字量模块时，我们需要了解模块的很多的具体参数，如：输入输出类型、输入输出的点数、模块功耗﹑

输入/输出点额定电流等，您可以在以下文档中这些具体参数

《S7-200可编程控制器手册》附录A 规范表A-12至表A-14

 

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