西门子MM440-110K/3变频器110KW

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SIEMENS可编程控制器

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1、PLC主要按输入输出点数来区分高低，点数越高，性能越高

2、西门子PLC分为 LOGO!的PLC，100点左右)，S7-200CN（西门子国
产小型，我们有优势200点左右），S7-200(西门子进口小型，和200CN通
用),S7-300（中型PLC 200点以上到3000点）S7-400（大型 3000点到
5000点），ET200(分布式，高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要记 CPU单元可扩展IO模块，通信模块功能模块电池卡存储
卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块，

S7-300是模块化PLC，记电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨，
通信模块，功能模块等

客户用S7-300，电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨这些都是
必要的，当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块（以前的一个模块坏
了，订一个新），在电话中你可以问下，其它模块要不要，并说我们S7-300
价格可以，以后他订整个S7-300他也许会找你的。

  梯形图的编程规则 尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。 1）每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。 2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。 3）触点的使用不受。 4）一般情况下，在梯形图中同*圈只能出现一次。如果在程序中，同*圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，不允许；有些PLC则将前面的输出视为无效，只一次输出有效；而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。 5）对于不可编程梯形图必须 经过等效变换，变成可编程梯形图。PLC之家， 6）有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路上方，如图5-2a所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路左方，如图5-2b所示。这样所编制的程序简洁明了，语句较少。 图5-2 梯形图 另外，在设计梯形图时输入继电器的触点状按输入设备全部为常开进行设计更为，不易出错。建议用户尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接，如果某些只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常开）。 如何制作PLC接术文件 根据选定PLC的接术规格，设计和编制如下技术文件： （1）输入输出电路原理图。 （2）地址表。 （3）PLC数据表。 上述文件是制作PLC程序不可缺少的技术资料。梯形图中所用到的所有内部和外部、地址、名称、传输方向，与功能指令有关的设定数据，与有关的电气元件等都反映在这些文件中。编制文件的设计员除需要所用CNC装置和PLC控制器的技术性能外，还需要具备一定的电气设计知识。 1．在电动机的控制线路中串入自耦变压器，使起动时定子绕组上自耦变压器的二次电压，起动完毕后切除自耦变压器，额定电压直接加于定子绕组，电动机进入全压正常工作。 2．工作 合上QS，按下2，KT、KM1线圈通电吸合，KT瞬时触头闭合实现自锁，KM1主触点闭合，电动机M取用自耦变压器二次电压减压起动。 KT延时时间到，延时断开常闭触点首先断开，KM1失电；延时闭合常开触点闭合，KM2得电，电动机直接接入电网全压运行，完成起动。 3．自耦变压器减压起动适用于起动较大容量的正常工作接成星形或三角形的电动机，起动转矩可以通过改变的位置改变，它的缺点是自耦变压器价格较贵，而且不允许起动。

如客户不知道型号，首先确定用哪个系列的PLC，如如客户没有确定用哪个系
列，就问客户大概用多少点（如200点以内推荐200CN，200点以上推荐S7-300）。
确定哪个系列后再确定型号，如是S7-200CN系列，要确定客户是订购CPU还是IO模块，如是CPU，首先确定是多少点数的CPU（看样本），再确定为继电器输出（CPU可接220V交流电）还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电)，
如是IO模块，也是确定多少点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户CPU是什么类型，IO模块也选什么类型

CPU 312，用于小型工厂

CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319-3 PN/DP，用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

下列紧凑型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型 如何选择开关量输入模块？ PLC的输入模块是用来检测接收现场输入设备的，并将输入的转换为PLC内部接受的低电压。 1．输入的类型及电压等级的选择 常用的开关量输入模块的类型有三种：直流输入、交流输入和交流／直流输入。选择时一般根据现场输入及周围来决定。 交流输入模块可靠，适合于有油雾、粉尘的恶劣下使用；直流输入模块的时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接。 PLC的开关量输入模块按输入的电压大小分类有：直流5V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。选择时应根据现场输入设备与输入模块之间的距离来决定。一般5V、12V、24V用于传输距离较近。如：5V的输入模块远不得**过10m距离，较远的应选用电压等级较高的模块。 2．输入接线选择 接输入电路接线的不同，开关量输入模块可分为汇点式输入和分组式输入两种，如图1所示。 汇点式输入模块的输入点只共用一个COM端；而分组式输入模块是将分成若干组，一组共用一个COM，每组之间是分隔的。分组式输入模块的每点价格教高，如果输入之间不需要分开，应选择汇点式。 3．同时接通的输入点的数量 对于选用高密度的输入模块（32点、48点），应考虑该模块同时接通的输入点的数量一般不**过点数的60%。 S7-200系列 PLC的存储器空间 S7-200 PLC的存储器空间大致分为三个空间，即程序空间、数据空间和参数空间。 1．程序空间 该空间主要用于存放用户应用程序，程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储器，但它们互为映像，且空间大小一样。 2．数据空间 该空间的主要部分用于存放工作数据称为数据存储器，另外有一部分作寄存器使用称为数据对象。 （1）数据存储器 它包括变量存储器（V），输入缓存区（输入映象存储器I），输出缓冲区（输出映象存储区Q），内部标志位存储器（M）又称内部辅助继电器，特殊标志位存储器（）。除特殊标志位外，其他部分都能以位、字节、和双字的格式读取或写入。 变量存储器（V）是保存程序执行中控制逻辑操作的中间结果，所有的V存储器都可以存储在存储器区内，其内容可在与EEPROM或编程设备双向传送。 输入映象存储器（I）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始，PLC依次对各个输入结点采样，并把采样结果送入输入映象存储器。PLC在执行用户程序中，不再理会输入结点的状态，它所处理的数据为输入映象存储器中的值。 输出映象存储器（Q）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字输出量结点。PLC在执行用户程序的中，并不把输出随时送到输出结点，而是送到输出映象存储器，只有到了每个扫描周期的末尾，才将输出映象寄存器的输出几乎同时送到各输出结点。使用映象寄存器优点：①同步地在扫描周期开始采样所有输入点，并在扫描的执行阶段冻结所有输入值；②在程序执行完后再从映象寄存器刷新所有输出点，使被控能更好性；⑧存取映象寄存器的速度**存取I/O速度，使程序执行的更快；④I/O点只能以位为单位存取，但映象寄存器则能以位、字节、双字进行存取。因此，映象寄存器提供了更高的灵活性。另外对控制中个别I/O点要求实时性较高的情况下，可用直接I/O指令直接存取输入/输出点。 内部标志位（M）又称内部线圈（内部继电器等），它一般以位为单位使用，但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据CPU型号不同而不同。 特殊标志位（）用来存储的状态变量和有关控制信息，特殊标志位分为只读区和可写区，具体划分随CPU不同而不同。 （2）数据对象 数据对象包括定时器、计数器、高速计数器、累加器、模拟量输入/输出。 定时器类似于继电器电路中的时间继电器，但它的精度更高，定时精度分为lms，10ms和100ms三种，根据精度需要由编程者选用。定时器的数量根据CPU型号不同。 计数器的计数脉冲由外部输入，计数脉冲的有效沿是输入脉冲的上升沿或下降沿，计数的有累加1和累减1两种。计数器的个数同各CPU的定时器个数。 高速计数器与一般计数器不同之处在于，计数脉冲更高可达2kHz/7kHz，计数容量大，一般计数器为16位，而高速计数器为32位，一般计数器可读可写，而高速计数器一般只能作读操作。 在S7-200CPU中有4个32位累加器，即AC0～AC3，用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。此外，PLC在响应外部或内部的中断请求而调用中断服务程序时，累加器中的数据是不会丢失的，即PLC会将其中的内容堆栈。因此，用户在中断服务程序中仍可使用这些累加器，待中断程序执行完返回时，将自动从堆栈中弹出原先的内容，以恢复中断前累加器的内容。但应注意，不能利用累加器作主程序和中断服务子程序之间的参数传递。 模拟量输入/输出可实现模拟量的A/D和D/A转换，而PLC所处理的是其中的数字量。 3．参数空间 用于存放有关PLC组态参数的区域，如保护口令、PLC站地址、停电记忆保持区、滤波、强制操作的设定信息等，存贮器为EEPROM。