西门子变频器6SE6440-2UC31-1DA1

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SIEMENS可编程控制器

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1、PLC主要按输入输出点数来区分高低，点数越高，性能越高

2、西门子PLC分为 LOGO!的PLC，100点左右)，S7-200CN（西门子国
产小型，我们有优势200点左右），S7-200(西门子进口小型，和200CN通
用),S7-300（中型PLC 200点以上到3000点）S7-400（大型 3000点到
5000点），ET200(分布式，高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要记 CPU单元可扩展IO模块，通信模块功能模块电池卡存储
卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块，

S7-300是模块化PLC，记电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨，
通信模块，功能模块等

客户用S7-300，电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨这些都是
必要的，当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块（以前的一个模块坏
了，订一个新），在电话中你可以问下，其它模块要不要，并说我们S7-300
价格可以，以后他订整个S7-300他也许会找你的。

  S7-200与PC之间的连接:从Windows应用程序中读数据 本示例讲述了怎样用*三部分，由Windows应用程序，从SIMATIC S7-200系列CPU中读数据。本例模仿一个简单的‘泵站’，把数据发送到Microsoft Excel中小同的位置。 硬件和要求 硬件 SIMATIC CPU 214或212 程序结构: 程序和注释 SIMATIC CPU 214能与基于Windows的程序，如SoftwareWedge for Windows之类的相联系。所以，来自CPU 214的信息能显示在任何Windows应用程序中，同时信息也能从Windows应用程序写到CPU 214中。 目前，SoftwareWedge不允许发送来自小同输入的信息，在小同的时间显示和更新屏幕的小同部分。然而，从CPU 214发送来的各种信息，可以显示在小同位置，每个部分必须显示在SoftwareWedge自己的区域里，每个区域被发送来的某个字段分界符分隔开。这些字符可以是用户任意要求的。此外，每次发送结束，必须有一个或多个“结束”字符，它也可由用户。 装载完SoftwareWedge包后，选择DDE，DDE应用名、题目及适用的项目，接着把通信u设定为9600波特，没有奇偶校验，每个字符8位，1个停n位。记住所设定的通信日是好的，要输入的记录结构必须定义。在下面程序中，从收到任一字符作为记录的开始，收到一个回车和换行作为记录的结束，选择多个数据字段，用3作为字段数目，用“:" (ASCII码为58)号作为字段分界符，在Windows应用中，用拷贝/粘贴联接命令把小同数据字段粘贴在屏幕上所要求的部分。 选择:在它进入另一个Windows应用前SoftwareWedge提供了取消变量格式的自动转换。 什么是影响PLC控制的源 影响PLC控制的源于一般影响工业控制设备的源一样，大都产生在电流或电压变化的部位，这些电荷的部位就是噪声源，即源。 类型通常按产生的原因、噪声的和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为噪声、偶发噪声等；按声音不同，分为共模和差模。共模和差模是一种比较常用的分类。共模是对地面的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在线上感应的共态（同方向）电压送加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控，造成元器件损坏（这就是一些I/O模件损坏率较高的原因），这种共模可为直流、亦可为交流。差模是指用于两较间得电压，主要由空间电磁场在间耦合感应及由不平衡电路转换共模所形成的电压，这种让直接叠加在上，直接影响测量与控制精度。(1)来自空间的 空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态、雷电、无线电广播、电视、、高频感应加热设备等产生的，通常称为，其分布较为复杂。若PLC置于所射频场内，就回收到，其影响主要通过两条路径；一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入。与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。 (2)来自外引线的 主要通过电源和线引入，通常称为。这种在我国工业现场较严重。 (3)来自电源的 实践证明，因电源引入的造成PLC控制故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC电源，问题才解决。 PLC的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路到电源边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。 (4)来自线引入的 与PLC控制连接的各类传输线，除了传输有效的各类之外，总会有外部侵入。此主要有两种途径：一是通过变送器或共用仪表的供电电源串入的电网，这往往被忽略；二是线受空间电磁辐射感应的，即线上的外部感应，这是很严重的。由引入会引起I/O工作异常和测量精度大大，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的，还将间互相，引起共地总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制因引入造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起故障的情况也很多。 （5）来自接地混乱时的 接地是电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能电磁的影响，又能设备向外发出；而错误的接地，反而会引入严重的，使PLC将无常工作。PLC控制的地线包括地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地混乱对PLC的主要是各个接电位分布不均，不同接间存在地电位差，引起地环路电流，影响正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态加雷击时，地线电流将更大。 此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，回路。若地与其它接地处理混乱，所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压容限较低，逻辑地电位的分布容易影响PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将测量精度下降，引起对测控的严重失真和误。 （6）来自PLC内部的 主要由内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路 互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的。

如客户不知道型号，首先确定用哪个系列的PLC，如如客户没有确定用哪个系
列，就问客户大概用多少点（如200点以内推荐200CN，200点以上推荐S7-300）。
确定哪个系列后再确定型号，如是S7-200CN系列，要确定客户是订购CPU还是IO模块，如是CPU，首先确定是多少点数的CPU（看样本），再确定为继电器输出（CPU可接220V交流电）还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电)，
如是IO模块，也是确定多少点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户CPU是什么类型，IO模块也选什么类型

CPU 312，用于小型工厂

CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319-3 PN/DP，用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

下列紧凑型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型 当PLC运行时，CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作，只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用在其内部建立了输入输出映像区，当PLC的CPU执行用户程序时，从输入映像区中读取输入的状态，进行相应的操作。当CPU执行完个操作后，将操作结果输出到输出映像区，然后再执行*二个操作，操作结果送到输出映像区。在程序执行中，PLC并不读取输入的真正状态，执行结果也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令（END）时，将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次，将输入的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出的这一操作称为I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再从用户程序的条指令开始，进行下一次程序执行。PLC的这种工作被称为扫描。 PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。 PLC输入/输出响应滞后的现象及其影响分析 当PLC的输入端输入发生变化PLC输出端对该输入变化做出反应需要一段时间，这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。 由上述分析可知，扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每一个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输人、输出状态寄存器更新一次，故使存在输人、输出滞后现象，这在一定程度上了的响应速度。工业现场的常常是脉冲式的、短时的，PLC的输入/输出响应滞后，对一般的工业控制要求，是完全允许的，还可以起到增强的抗能力。 但是，对于控制时间要求严格、响应速度要求较快的，就要采取措施减小输入/输出滞后的不利影响。 串联型稳压电路 有放大和负反馈作用的串联型稳压电路是常用的稳压电路。它的电路和框图见图 4 （ b ）、（ c ）。它是从取样电路（ R3 、 R4 ）中检测出输出电压的变动，与基准电压（ V Z ）比较并经放大器（ VT2 ）放大后加到管（ VT1 ）上，使管两端的电压随着变化。如果输出电压下降，就使管管压降也，于是输出电压被；如果输出电压上升，就使管管压降也上升，于是输 出电压被压低，结果就使输出电压基本不变。在这个电路的基础上发展成很多变型电路或一些辅助电路，如用复合管作管，输出电压可调的电路，用运算放 大器作比较放大的电路，以及辅助电源和过流保护电路等。 （ 3 ）开关型稳压电路 近年来广泛应用的新型稳压电源是开关型稳压电源。它的管工作在开关状态，本身功耗很小，所以有效率高、体积小等优点，但电路比较复杂。 开关稳压电源从原理上分有很多种。它的基本原理框图见图 4 （ d ）。图中电感 L 和电容 C 是储能和滤波元件，二极管 VD 是管在关断状态时为 L 、 C 滤波器提供电流通路的续流二极管。开关稳压电源的开关都很高，一般为几～几十千赫，所以电感器的体积不很大，输出电的高次谐波也不多。 它的基本工作原理是 : 从取样电路（ R3 、 R4 ）中检测出取样电压经比较放大后去控制一个矩形波发生器。矩形波发生器的输出脉冲是控制管（ VT ）的导通和截止时间的。如果输出电压 U 0 因为电网电压或负载电流的变动而，就会使矩形波发生器的输出脉冲变宽，于是管导通时间增大，使 L 、 C 储能电路更多的能量，结果是使输出电压 U 0 被，达到了输出电压的目的。 （ 4 ）集成化稳压电路 近年来已有大量集成稳压器产品问世，品种很多，结构也各不相同。目前用得较多的有三端集成稳压器，有输出正电压的 CW7800 系列和输出负电压的 CW7900 系列等产品。输出电流从 0.1A ～ 3A ，输出电压有 5V 、 6V 、 9V 、 12V 、15V 、 18V 、 24V 等多种。 这种集成稳压器只有三个端子，稳压电路的所有部分包括大功率管以及保护电路等都已集成在芯片内。使用时只要加上散热片后接到整流滤波电路后面就行了。元件少，稳压精度高，工作可靠，一般不需调试。 图 4 （ e ）是一个三端稳压器电路。图中 C 是主滤波电容， C1 、 C2 是寄生振荡的电容 ,VD 是为防止输入短路烧坏集成块而使用的保护二极管。 五、电源电路读图要点和举例 电源电路是电子电路中比较简单然而却是应用广的电路。拿到一张电源电路图时，应该： ① 先按“整流 — 滤波 — 稳压”的次序把整个电源电路分来，逐级细细分析。 ② 逐级分析时要分清主电路和辅助电路、主要元件和次要元件，弄清它们的作用和参数要求等。例如开关稳压电源中，电感电容和续流二极管就是它的关键元件。 ③ 因为晶体管有 NPN 和 PNP 型两类，某些集成电路要求双电源供电，所以一个电源电路往往包括有不同极性不同电压值和好几组输出。读图时必须分清各组输出电压的数值和极性。在组装和维 修时也要仔细分清晶体管和电解电容的极性，防止出错。 ④ 熟悉某些习惯画法和简化画法。 ⑤把整个电源电路从前到后综合贯通起来。这张电源电路图也就读懂了。 例 1 电热毯控温电路 图 5 是一个电热毯电路。开关在“ 1 ”的位置是低温档。 220 伏市电经二极管后接到电热毯，因为是半波整流，电热毯两端所加的是约 100 伏的脉动直流电，不高，所以是保温或低温状态。开关扳到“ 2 ”的位置， 220 伏市电直接接到电热毯上，所以是高温档。 如何看懂电路图(二)-----电源电路单元 例 2 *电子灭蚊蝇器 图 6 是利用倍压整流原理小电流直流*电的灭蚊蝇器。 220 伏交流经过四倍压整流后输出电压可达 1100 伏，把这个直流*加到平行的金属丝网上。网下放诱饵，当苍蝇停在网上时造成短路，电容器上的*通过苍蝇放电把蝇击毙。苍蝇落下后，电容器又被 充电，电网又恢复*。这个*电网电流很小，因此对人无害。 如何看懂电路图(二)-----电源电路单元

 

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