西门子MM420变频器6SE6420-2UC21-1BA1

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上海浔之漫智控技术公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

SIEMENS可编程控制器

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1、PLC主要按输入输出点数来区分高低，点数越高，性能越高

2、西门子PLC分为 LOGO!的PLC，100点左右)，S7-200CN（西门子国
产小型，我们有优势200点左右），S7-200(西门子进口小型，和200CN通
用),S7-300（中型PLC 200点以上到3000点）S7-400（大型 3000点到
5000点），ET200(分布式，高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要记 CPU单元可扩展IO模块，通信模块功能模块电池卡存储
卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块，

S7-300是模块化PLC，记电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨，
通信模块，功能模块等

客户用S7-300，电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨这些都是
必要的，当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块（以前的一个模块坏
了，订一个新），在电话中你可以问下，其它模块要不要，并说我们S7-300
价格可以，以后他订整个S7-300他也许会找你的。

  可编程序控制器的产生 上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂 性，编程难度高、难以适应恶劣的工业以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电—器组成控制。 1968年，美的汽车制造商——通用汽车制造公司（GM），为适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能重新设计和更换继电器控制的硬件及接线、时间，成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业的通用控制装置，并把计算机的编程和程序输入加以简化，用 “面向控制，面向对象”的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即： 硬件： ： 灵活 简单 针对上述设想，通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的**条件(**的“GM10条” )： 1 编程简单，可在现场修改程序序 2 方便是插件式 3 可靠性**继电器控制柜 4 体积小于继电器控制柜 5 可将数据直接送入计算机 6 在成本上可与继电器控制柜竞争 7输入可以是交流115V 8输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀 9 在扩展时，原有只要很小变更 10 用户程序存储器容量至少能扩展到4K 1969年，美国数字设备公司（GEC）首先研制成功台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上成功，从而开创了工业控制的新局面。 接着，美国国MODICON公司也出可编程序控制器084。 1971年，从美国引进了这项新技术，很快研制出了台可编程序控制器DSC-8。1973年，西欧也研制出了他们的台可编程序控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于：1. 逻辑运算 2. 计时，计数等顺序控制，均属开关量控制。所以，通常称为可编程序逻辑控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。 进入70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了，功能不断增强。因此，实际上应称之为PC——可编程序控制器。 至80年代，随大规模和**大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PC了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PC向用于连续生产控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。 PLC是如何产生的 在60年代，汽车生产流水线的自动控制基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项指标，即： (1）编程方便，现场可修改程序； (2）维修方便，采用模块化结构； (3）可靠性**继电器控制装置； (4）体积小于继电器控制装置； (5）数据可直接送入计算机； (6）成本可与继电器控制装置竞争； (7）输入可以是交流115V； (8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，器等； (9）在扩展时，原只要很小变更； (10）用户程序存储器容量至少能扩展到4K。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出台PLC，在美国通用汽车自动装配线上，了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了其他的高度。1971从美国引进了这项新技术，很快研制出了台PLC。1973年，西欧也研制出它们的台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。

如客户不知道型号，首先确定用哪个系列的PLC，如如客户没有确定用哪个系
列，就问客户大概用多少点（如200点以内推荐200CN，200点以上推荐S7-300）。
确定哪个系列后再确定型号，如是S7-200CN系列，要确定客户是订购CPU还是IO模块，如是CPU，首先确定是多少点数的CPU（看样本），再确定为继电器输出（CPU可接220V交流电）还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电)，
如是IO模块，也是确定多少点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户CPU是什么类型，IO模块也选什么类型

CPU 312，用于小型工厂

CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319-3 PN/DP，用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

下列紧凑型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型 PLC程序设计的逻辑法简介及设计步骤 逻辑法：就是应用逻辑代数以逻辑组合的和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数，逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。因此，从本质上来说，PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合，也可以用逻辑函数表达式来表示。 （1） 基本：用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式与梯形图之间 建立一种一一对应关系，即梯形图中常开触点用原变量（元件）表示，常闭触点用反变量（元件上加一小横线）表示。触点（变量）和线圈（函数）只有两个取值“1”与“0”，1表示触点接通或线圈有电，0表示触点断开或线圈无电。触点串联用逻辑“与”表示，触点并联用逻辑“或”表示，其他复杂的触点组合可用组合逻辑表示，他们的对应关系如下表所示。 逻辑函数表达式 梯形图 逻辑函数表达式 梯形图 逻辑“与” M0=X1.X2 “与”运算式 M0=X1.X2---Xn 逻辑“或” M0=X1+X2 “或/与”运算式 逻辑“非” “与/或”运算式 M0=(X1.X2)+(X3.X4) （2） 设计步骤： 1） 通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容； 2） 确定PLC的软元件（输入、输出、辅助继电器M和定时器T），画出PLC的外部接线图； 3） 将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表； 4） 写出逻辑函数表达式； 5） 根据逻辑函数表达式画出梯形图； 6） 梯形图 PLC控制的设计步骤 设计步骤框图 1．根据生产的工艺分析控制要求。如需要完成的(顺序、条件、必须的保护和连锁等)、操作(手动、自动、连续、单周期、单步等)。 2．根据控制要求确定控制方案。 3．根据构成方案和工艺要求确定运行。 4．根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定PLC的I／0点数。 5．选择PLC。分配PLC的I／O点，设计I／O连接图 6．进行PLC的程序设计，同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。 7．联机调试。如不要求，再返回修改程序或检查接线，直到要求为止。 8．编制技术文件。交付使用。 线性化编程；分部编程以及结构化编程（工业搅拌）。 被搅拌的对象要求如下： 1．当成分A（B）泵工作时要求：1）成分A（B）的进料阀已开，出料阀已开；2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；3）泵的驱动电机无故障，没有紧急停止。 2．拌电机工作时的条件：1）搅拌桶未空，搅拌桶的出料阀关闭；2）搅拌马达无故障，紧急停止没有。 3．开排放阀的条件：搅拌马达停止，紧急停止没有。 中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。 一、线性化编程 线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含的所有指令。线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，的功能相对简单。 二、分部编程 分部式编程是把一项控制任务分成若干个的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。 三、结构化编程 结构化程序把要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重复利用这些通用模块。 控制分为五个功能块： FC10 功能块用于控制成分A的供料泵； FC20 功能块用于控制成分B的供料泵； FC30 功能块用于控制搅拌马达； F0 功能块用于控制排料电磁阀； FC50 功能块用于控制操作站上的指示灯。

 

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