西门子变频器6SE6430-2UD42-5GB0

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SIEMENS可编程控制器

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1、PLC主要按输入输出点数来区分高低，点数越高，性能越高

2、西门子PLC分为 LOGO!的PLC，100点左右)，S7-200CN（西门子国
产小型，我们有优势200点左右），S7-200(西门子进口小型，和200CN通
用),S7-300（中型PLC 200点以上到3000点）S7-400（大型 3000点到
5000点），ET200(分布式，高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要记 CPU单元可扩展IO模块，通信模块功能模块电池卡存储
卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块，

S7-300是模块化PLC，记电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨，
通信模块，功能模块等

客户用S7-300，电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨这些都是
必要的，当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块（以前的一个模块坏
了，订一个新），在电话中你可以问下，其它模块要不要，并说我们S7-300
价格可以，以后他订整个S7-300他也许会找你的。

  纺纱工艺流程及PLC控制 1、引言 HXFA368型条并卷联合机在纺纱的整个中是个瓶颈环节，一旦出现问题，后边整个生产就无法进行，所以要求设备控制、性能可靠、使用方便和自动化程度高等特点。该控制将可编程序控制器（PLC）运算速度高、指令丰富、功能强大、可靠性高和抗能力强等特点与屏操作简单、功能强大、界面友好直观的特点结合在一起使用，使该具有很好的人机交互功能，在生产应用中取得很好的效果。 2、工艺流程及硬件结构设计 HXFA368条并卷联合机主要由成卷部分、牵伸部分、电气控制柜组成，结构简洁紧凑，在纺织备中起着承上启下的作用，其部分工作流程见图1： 图1工作流程图 采用中达电通公司DVP-60ES00R主机和DVP32XP（扩展模块）系列可编程控制器作为中心控制单元，输入点数52点，输出点数40点，共计92点。操作显示单元选用中达电通公司DOP-AE10THTD65536系列屏，电机驱动选用中达电通公司VFD110B43A系列变频器控制。 在设备上共安装48个传感器和8个限位开关，其主要作用是负责各的定位、棉条有无的检测和脉冲的采样，传感器的输出都为开关量，以常开或常闭触点接入控制器的输入端子，选用24v直流电磁阀，直接用PLC的各输出点驱动电磁阀。设备通过一个电机和10个气缸完成机电气一体化控制，达到了设备的工艺要求。 3、设计 设计流程图如图2所示。 图2：程序流程图 3.1 初始化 每套控制程序初始化都是必需的，每一次PLC上电或对PLC强制复位都要初始化，主要对在程序中使用的各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项工作。 3.3人机界面 控制柜上人机界面可使可视化，智能化，方便调试，增强故障之后的恢复能力，的可性，运行成本。 根据画面显示信息量采用十八个画面，各画面之间通过键进行切换，同时屏上各类组件的内存单元和与PLC中数据存储区的的单元相关联，构成整体监控。根据设备工艺要求设计了参数设定、调试、故障信息查询参数设定等画面。 参数设定画面 参数设定画面主要是为了给现场操作人员进行设备工艺参数调节使用的，根据棉纺工艺的不同，对棉卷大小进行调节，设备运行速度调节，棉卷滚出停止位置调节，的快慢进行调节等。调试画面是为设备调试和故障排除而设计的，通过此画面的24个按钮，可以对流程图中的每个进行单步执行来进行故障排除和设备调试。故障信息查询画面提供了故障和历史数据查找功能，一旦发生故障，屏上主画面出现故障原因，信息查询按钮故障画面分析原因，屏提供了一个十分灵活和友好的窗口，方便现场人员的使用，增强了的可操作性。 在对DOP-AE10THTD65536屏进行组态设计中，运用宏指令对控制程序进行了安全保护，防止用户对控制程序私自修改，造成事故发生，以下是部分宏指令： \$133=(1 PLC的常规及故障排除的 1、常规检查与 2、外部故障的排除 1）总体检查 2）电源故障检查 3）运行故障检查 4）输入输出故障检查 5）的检查 6）故障的处理 3、内部错误的故障诊断 1）故障诊断的基本 2）利用CPU诊断缓冲区进行详细故障诊断 3）错误处理组织块 基本组成可归为四大部件： 处理单元（CPU板）——控制器的核心 输入部件 （I/O部件）——连接现场设备与CPU之间 输出部件 的接口电路 电源部件——为PLC内部电路提供能源 整体结构的PLC——四部分装在同一机壳内 模块式结构的PLC——各部件封装，称为模块，通过机架和总线连接而成 I/O的能力可按用户的需要进行扩展和组合 另外，还必须有编程器——将用户程序写进规定的存储器内 PLC的基本组成框图：

如客户不知道型号，首先确定用哪个系列的PLC，如如客户没有确定用哪个系
列，就问客户大概用多少点（如200点以内推荐200CN，200点以上推荐S7-300）。
确定哪个系列后再确定型号，如是S7-200CN系列，要确定客户是订购CPU还是IO模块，如是CPU，首先确定是多少点数的CPU（看样本），再确定为继电器输出（CPU可接220V交流电）还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电)，
如是IO模块，也是确定多少点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户CPU是什么类型，IO模块也选什么类型

CPU 312，用于小型工厂

CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319-3 PN/DP，用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

下列紧凑型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型 PLC编程时经常用到逻辑运算表 PLC编程时经常用到逻辑运算，下表列出了逻辑运算关系，可供PLC设计时使用。 1．步进顺控概述： 一个控制可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件时，就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。 2．FX系列PLC的状态元件 每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为步，表示初始是否到位。其它为工作步。 状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 FX2N 共有 1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。 表1 FX2N的状态元件 注：①状态的编号必须在范围内选择。 ②各状态元件的触点，在PLC内部可使用，不限。 ③在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。 ④通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。 3．状态转移图（SFC）的画法 状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制的控制。 状态转移图的三要素：驱动、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件必不可少，而驱动则视具体情况而定，也可能没有实际的。 步与步之间的有向连线表示流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下，因而省略了箭头。 对于初学者来说，可以把 555 电路等效成一个带放电开关的 R － S 触发器，如图 2 （ a ）。这个特殊的触发器有两个输入端；阈值端（ TH ）可看成是置零端 R ，要求高电平；触发端（ ，控制电压端 V C ，电源端 V DD 和地端 GND 。 教你如何看懂电路图（六）--数字逻辑电路读图要点和举例（NE555详解）教你如何看懂电路图（六）--数字逻辑电路读图要点和举例（NE555详解） 这个特殊的 R － S 触发器有 2 个特点：（ 1 ）两个输入端的触发电平要求一高一低：置零端 R 即阈值端 TH 要求高电平，而置低端 ） 端来讲，＞ 1/ 3 V DD 是高电平 1 ，＜ 1 /3 V DD 是低电平 0 。如果在控制端（ V C ）加上控制电压 V C ，这时上触发电平就变成 V C 值，而下触发电平则变成 1 /2 V C 。可见改变控制端的控制电压值可以改变上下触发电平值。 经过简化， 555 电路可以等效成一个触发器，它的功能表见图 2 （ b ）。 555 集成电路有双较型和 CMOS 型两种。 CMOS 型的优点是功耗低、电源电压低、输入阻抗高，但输出功率较小，输出驱动电流只有几毫安。双较型的优点是输出功率大，驱动电流达 200 毫安，其它指标则不如 CMOS 型的。 此外还有一种 556 双时基电路， 14 脚封装，内部包含有两个相同的时基电路单元。 555 的应用电路很多，大体上可分为 555 单稳、 555 双稳和 555 无稳三类。 555 单稳电路单稳电路有一个稳态和一个暂稳态。 555 的单稳电路是利用电容的充放电形成暂稳态的，因此它的输入端都带有定时电阻和定时电容，常见的 555 单稳电路有两种。 （ 1 ）人工启动型单稳 将 555 电路的 6 、 2 端并接起来接在 RC 定时电路上，在定时电容 C T 两端接按钮开关 ，就成为人工启动型 555单稳电路，见图 3 （ a ）。用等效触发器替代 555 ，并略去与单稳工作无关的部分后画成等效图 3 （ b ）。下面分析它的工作： 教你如何看懂电路图（六）--数字逻辑电路读图要点和举例（NE555详解）教你如何看懂电路图（六）--数字逻辑电路读图要点和举例（NE555详解） ① 稳态：接上电源后，电容 C T 很快充到 V DD ，从图 3 （ b ）看到，触发器输入 R=1 ， =1 ，从功能表查到输出 V o =0 ，这是它的稳态。 ② 暂稳态：按下开关 ， C T 上电荷很快放到零，相当于触发器输入 R=0 ， =0 ，输出立即翻转成 V o =1 ，暂稳态开始。开关放开后，电源又向 C T 充电，经时间 t d 后， C T 上电压升到 > 2 /3 V DD 时，输出又翻转成 V =0 ，暂稳态结束。 t d 就是单稳电路的定时时间或延时时间，它和定时电阻 R T 和定时电容 C T 的值有关； t d=1.1R T C T 。 （ 2 ）脉冲启动型单稳 把 555 电路的 6 、 7 端并接起来接到定时电容 C T 上，用 2 端作输入就成为脉冲启动型单稳电路，见图 4 （ a ）。电路的 2 端平时接高电平，当输入接低电平或输入负脉冲时才启动电路。用等效触发器替代 555 电路后可画成图 4 （ b ）。这个电路利用放电端使定时电容能快速放电。下面分析它的工作状态： 教你如何看懂电路图（六）--数字逻辑电路读图要点和举例（NE555详解） ① 稳态：通电后， R=1 ， =1 ，输出 V o =0 ， DIS 端接地， C T 上电压为 0 即 R=0 ，输出仍保持 V o =0 ，这是它的稳态。 ② 暂稳态：输入负脉冲后，输入=1 ，输出又翻转成 V o =0 ，暂稳态结束。这时内部放电开关接通， DIS 端接地， C T 上电荷很快放到零，为下一次定时控制作。电路的定时时间 t d =1.1R T C T 。 这两种单稳电路常用作定时延时控制。 555 双稳电路 常见的 555 双稳电路有两种。 （ 1 ） R-S 触发器型双稳把 555 电路的 6 、 2 端作为两个控制输入端， 7 端不用，就成为一个 R － S 触发器。要注意的是两个输入端的电平要求和阈值电压都不同，见图 5 （ a ）。有时可能只有一个控制端，这时另一个控制端要设法接死，根据电路要求可以把 R 端接到电源端，见图 5 （ b ），也可以把 S 端接地，用 R 端作输入。 教你如何看懂电路图（六）--数字逻辑电路读图要点和举例（NE555详解）教你如何看懂电路图（六）--数字逻辑电路读图要点和举例（NE555详解） 有两个输入端的双稳电路常用作电机调速、电源上下限告警等用途，有一个输入端的双稳电路常作为单端比较器用作各种检测电路。 （ 2 ）施密特触发器型双稳 把 555 电路的 6 、 2 端并接起来成为只有一个输入端的触发器，见图 6 （ a ）。这个触发器因为输出电压和输入电压的关系是一个长方形的回线形，见图 6 （ b ），所以被称为施密特触发器。从曲线看到，当输入 V i =0 时输出 V o =1 。当输入电压从 0 上升时，要升到＞ 2/ 3 V DD 以后， V o 才翻转成 0 。而当输入电压值下降时，要降到 < 1 /3 V DD 以后， V o 才翻转成 1 。所以输出电压和输入电压之间是一个回线形曲线。由于它的输入有两个不同的阈值电压，所以这种电路被用作电子开关，各种控制电路，波形变换和的用途。 教你如何看懂电路图（六）--数字逻辑电路读图要点和举例（NE555详解）教你如何看懂电路图（六）--数字逻辑电路读图要点和举例（NE555详解）