西门子模块6ES7321-1BH50-4AA1

西门子模块6ES7321-1BH50-4AA1西门子模块6ES7321-1BH50-4AA1

上海浔之漫智控技术公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

SIEMENS可编程控制器

长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，

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1、PLC主要按输入输出点数来区分高低，点数越高，性能越高

2、西门子PLC分为 LOGO!的PLC，100点左右)，S7-200CN（西门子国
产小型，我们有优势200点左右），S7-200(西门子进口小型，和200CN通
用),S7-300（中型PLC 200点以上到3000点）S7-400（大型 3000点到
5000点），ET200(分布式，高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要记 CPU单元可扩展IO模块，通信模块功能模块电池卡存储
卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块，

S7-300是模块化PLC，记电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨，
通信模块，功能模块等

客户用S7-300，电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨这些都是
必要的，当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块（以前的一个模块坏
了，订一个新），在电话中你可以问下，其它模块要不要，并说我们S7-300
价格可以，以后他订整个S7-300他也许会找你的。

  跳步、重复和循环序列PLC SFC编程 用SFC编制用户程序时，有时程序需要跳转或重复，则用OUT指令代替SET指令 （1）部分重复的编程 在一些情况下，需要返回某个状态重复执行一段程序，可以采用部分重复的编程，如图1所示 （2）同一分支内跳转的编程 在一条分支的执行中，由于某种需要跳过几个状态，执行下面的程序。此时，可以采用同一分支内跳转的编程。如图2所示。 （3）跳转到另一条分支的编程 在某种情况下，要求程序从一条分支的某个状态跳转到另一条分支的某个状态继续执行。此时，可以采用跳转到另一条分支的编程，如图3所示。 （4）复位处理的编程 在用SFC语言编制用户程序时，如果要使某个运行的状态（该状态为1）停止运行（使该状态置0），其编程的如图4所示。 图4中，当状态S22为1时，此时若输入X21为l，则将状态S22置0，状态S23置1；若输入X22为1，则将状态S22置0，即该支路停止运行。如果要使该支路重新进入运行，则必须使输入X10为1。 PLC空操作指令及其典型应用说明 NOP指令：空操作指令。 END指令：程序结束指令。 指令说明 1．在将程序全部时，全部指令成为空操作。若在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，则可编程控制器可继续工作，而与此无关。若在程序执行中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以步序号的变化，但是程序步须留有空余。 2．若将已写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化，务必请注意。 3．可编程控制器反复进行输入处理，程序执行输出处理，若在程序写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理。在程序中没有END指令时，可处理到终的程序步。 4．在调试期间，在各程序段END指令，可依次检测各程序逻辑段的。在这种，在确认前面电路块正确无误后，依次删去END指令。 NOP指令的应用： ①某些步序内容为空，留空待用。 ②短路某些接点或电路 ③切断某些电路 ④变换先前的电路 MC /MCR指令：主控/主控复位指令。 MPS/MRD/MPP指令：进栈/读栈/出栈指令。 指令说明： 1．MC主控是公共串联触点的连接。 2．MCR主控复位是公共串联接点的。 3．在可编程控制器中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用1次MPS指令又将此时刻的运算结果送入栈存储器的*1段。再使用MPS指令，将此时刻的运算结果送入栈存储器的每1段，而将原先存入的数据依次移到栈存储器的下一个段。 4．使用MPP指令，各数据按顺序向上，将上段的数据读出，同时该数据就从栈存储器中消失。 5．MRD是读出上段所的**指令，栈存储器内的数据不发生。 举例 （1）主控指令应用 梯形图：如图1 程序清单 LD X000 SET Y000 LD X006 MC N0 SP M100 LD X004 OUT Y001 LD Y000 OUT T1 K8000 LD X007 MC N3 SP M200 LD Y000 SET Y002 MCR N3 MCR N0 LD X005 OUT Y003 END （2）栈指令应用 梯形图：如图2 程序清单： LD X000 MPS AND X004 OUT Y000 MRD AND X005 OUT Y001 MRD OUT Y002 MPP AND X004 MPS AND X005 OUT Y003 MPP AND X006 OUT Y004 LD X005 OR X007 ANB OUT Y005 END

如客户不知道型号，首先确定用哪个系列的PLC，如如客户没有确定用哪个系
列，就问客户大概用多少点（如200点以内推荐200CN，200点以上推荐S7-300）。
确定哪个系列后再确定型号，如是S7-200CN系列，要确定客户是订购CPU还是IO模块，如是CPU，首先确定是多少点数的CPU（看样本），再确定为继电器输出（CPU可接220V交流电）还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电)，
如是IO模块，也是确定多少点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户CPU是什么类型，IO模块也选什么类型

CPU 312，用于小型工厂

CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319-3 PN/DP，用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

下列紧凑型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型 S7-200PLC的工作温度有什么区别 200PLC能在零下20度工作吗？ S7-200的工作要求为： 0°C－55°C，水平安装 0°C－45°C，垂直安装 相对湿度95%，不结露 西门子还提供S7-200的宽温度范围产品（SIPLUS S7-200）： 工作温度范围：-25°C－+70°C 相对湿度：55°C时98%，70°C时45% 其他参数与普通S7-200产品相同 S7-200的宽温型产品，每种都有其单独的订货号，可以到SIPLUS产品主页查询。如果没有找到，则说明目前没有对应的SIPLUS产品。 文本和图形显示面板没有宽温型产品。 还要注意国内没有现货，如需要请和当门子办事处或经销商联系。 加法指令的要素 指令名称 助记符 指令代码位数 操作数范围 程序步 S1(.) S2(.) D(.) 加法 ADD ADD(P) FNC20 (16/32) K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z KnY 、 KnM、 KnS T 、 C 、D 、 V 、Z ADD 、 ADDP…7步 DADD 、DADDP…13 步 ADD 加法指令是将的源元件中的二进制数相加，结果送到的目标元件中去。 ADD 加法指令的说明如图 1表示。 03060001 图图1 加法指令使用说明 当执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D10]+[D12] → [D14] 。运算是代数运算，如 5+ （ -8 ） =-3 。 ADD 加法指令有 3 个常用标志。 M8020 为零标志， M8021 为借位标志， M8022 为进位标志。 如果运算结果为 0 ，则零标志 M8020 置 1 ；如果运算结果**过 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），则进位标志 M8022 置 1 ；如果运算结果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），则借位标志M8021 置 1 。 在 32 为运算中，被的字元件是低 16 位元件，而下一个元件为高 16 位元件。 源和目标可以用相同的元件号。若源和目标元件号相同而采用连续执行的 ADD 、（ D ） ADD 指令时，加法的结果在每个扫描周期都会改变。 PLC现场硬件模块的组态和调试 对于各种PLC的现场硬件组态和调试，通常有的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤： （1） 的规划 首先，必须深入了解所需求的功能，并调查可能的控制，同时与用户或设计院共同探之操作程序，根据所归纳之结论来拟定规划，决定所采行的PLC架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。 （2） I/O模块选择与地址设定 当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。 （3） 梯形图程序的编写与配线 在确定好实际的I/O地址之后，依据需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故之配线亦可着手进行。 （4） 梯形图程序的与修改 在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可**在PC与OpenPLC做在线连接，以执行在线作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。 （5） 试车与实际运转 在线上程序作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且配线亦完成后，便可使纳入实际运转，项目计划亦告完成。 （6）程序注释和归档 为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行，或者移交用户，这都会带来较大的便利，而且是你的职业水准的一个体现。 以上工作中，复杂的规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简单的规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。 这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有的工程师首先应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且，可以省去你后面大量的时间。

 

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