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SIEMENS可编程控制器
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1、PLC主要按输入输出点数来区分高低,点数越高,性能越高
2、西门子PLC分为 LOGO!的PLC,100点左右),S7-200CN(西门子国
产小型,我们有优势200点左右),S7-200(西门子进口小型,和200CN通
用),S7-300(中型PLC 200点以上到3000点)S7-400(大型 3000点到
5000点),ET200(分布式,高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要记 CPU单元可扩展IO模块,通信模块功能模块电池卡存储
卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块,
S7-300是模块化PLC,记电源模块,CPU模块,存储卡模块,IO模块,导轨,
通信模块,功能模块等
客户用S7-300,电源模块,CPU模块,存储卡模块,IO模块,导轨这些都是
必要的,当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块(以前的一个模块坏
了,订一个新),在电话中你可以问下,其它模块要不要,并说我们S7-300
价格可以,以后他订整个S7-300他也许会找你的。
S7-200 PLC定时器的认识编程实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时,然后产生控制作用。其控制作用同一般延时继电器。
实验参考程序,表1
装入(L)和传送(T)指令可以在存储区之间或存储区与输入、输出之间交换数据。L指令将源操作数装入累加器l中,而累加器原有的数据移入累加器2中,累加器2中原有的内容被覆盖。T指令将累加器1中的内容写入目的存储区中,累加器的内容保持不变。L和T指令可对字节(8位)、字(16位)、双字(32位)数据进行操作,当数据长度小于32位时,数据在累加器右对齐(低位对齐),其余各位填0。基本的装入和传送指令如下:
l L 通用装入指令
l L STW 将状态字寄存器的内容装入到累加器1
l LAR1 AR2将地址寄存器2的内容装入到地址寄存器1
l LAR1
如客户不知道型号,首先确定用哪个系列的PLC,如如客户没有确定用哪个系
列,就问客户大概用多少点(如200点以内推荐200CN,200点以上推荐S7-300)。
确定哪个系列后再确定型号,如是S7-200CN系列,要确定客户是订购CPU还是IO模块,如是CPU,首先确定是多少点数的CPU(看样本),再确定为继电器输出(CPU可接220V交流电)还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电),
如是IO模块,也是确定多少点数,也分为继电器输出和晶体管输出,问清客户CPU是什么类型,IO模块也选什么类型
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 319-3 PN/DP,用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
下列紧凑型CPU 可以提供:
CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
下列技术型CPU 可以提供:
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型 为什么说PLC使用方便 用PLC实现对的控制是非常方便的。这是因为:首先PLC控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序比接线,更改程序比更改接线,当然要方便得多! 其次PLC的硬件是高度集成化的,已集成为种种小型化的模块。而且,这些模块是配套的,已实现了系列化与规格化。种种控制所需的模块,PLC厂家多有现货供应,市场上即可购得。所以,硬件配置与建造也非常方便。 正因如此,用可编程序控制器才有这个"可"字。对讲,它的程序可编,也不难编。对硬件讲,它的配置可变,而且也易于变。 具体地讲,PLC有五个方面的方便: (1)配置方便:可接控制的需要确定要使用哪家的PLC,那种类型的,用什么模块,要多少模块,确定后,到市场上定货购买即可。 (2)安装方便:PLC硬件安装简单,组装容易。外部接线有接线器,接线简单,而且一次接好后,更换模块时,把接线器安装到新模块上即可,都不必再接线。内部什么线都不要接,只要作些必要的DIP开关设定或设定,以及编制好用户程序就可工作。 (3)编程方便:PLC内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器,但它通序()与内存,这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控制难以想象的。即使是小型的PLC,内部继电器数都可以千计,时间继电器、计数也以百计。而且,这些继电器的接点可无限次地使用。PLC内部逻辑器件之多,用户用起来已不感到有什么。考虑的只是入出点。而这个内部入出点即使用得再多,也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上,哪有那么大的现实?若实在不够,还可联网进行控制,不受什么。PLC的指令也非常丰富,可毫不困难地实现种种开关量,以及模拟量的控制。PLC还有存储数据的内存区,可存储控制的所有要保存的信息。……总之,由于PLC功能之强,发挥其在控制的作用,所受的已不是PLC本身,而是人们的想象力,或与其配套的其它硬件设施了。 PLC的外设很丰富,编程器种类很多,用起来都较方便,还有数据监控器,可监控PLC的工作。使用PLC的也很多,不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言,有的还可用BASIC语言、C语言,以至于自然语言。这些也为PLC编程提供了方便。 PLC的程序也便于存储、移植及再使用。某定型产品用的PLC的程序完善之后,凡这种产品都可使用。生产一台,拷贝一份即可。这比起继电器电路台台设备都要接线、调试,要省事及简单得多。 (4)维修方便:这是因为: ①PLC工作可靠,出现故障的情况不多,这大大减轻了维修的工作量。这在讲述PLC的*三个特点时,还将进一步介绍。 ②即使PLC出现故障,维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示,如PLC支持内存保持数据的电池电压不足,相应的就有电压低指示。而且,PLC本身还可作故障情况记录。所以,PLC出了故障,很易诊断。同时,诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故,而模块的备件市场可以买到,进行简单的更换就可以。至于,调试好后不会出故障,再多只要依据使用进行,使之完善就是了。 (5)改用方便:PLC用于某设备,若这个设备不再使用了,其所用的PLC还可给别的设备使用,只要改编一下程序,就可办到。如果原设备与新设备差别较大,它的一些模块还可重用。 西门子PLC将英寸转换为厘米参考梯形图和指令表程序 (1)算术运算指令和数据转换指令的应用。 (2)建立状态表及通过强制调试程序的。 (3)在工程控制中,进行运算单位转换的的及步骤。 2. 实训内容 将英寸转换成厘米,已知C10的当前值为英寸的计数值,1英寸=2.54厘米。 3. 写入程序、编译并下载到PLC 分析:将英寸转换为厘米的步骤为:将C10中的整数值英寸→双整数英寸→实数英寸→实数厘米→整数厘米。参考程序如图5-22所示。 //(VD4)=2.54 LD 0.1 MOVR 2.54, VD4 // 将计数器数值(英寸)载入AC1 LD I0.0 ITD C10 AC1 // 将数值转换为实数 DTR AC1 VD0 MOVR VD0 VD8 // 乘以2.54(转换为厘米) *R VD4 VD8 // 将数值转换回整数 ROUND VD8 VD12 注意:在程序中VD0、VD4、VD8、VD12,都是以双字(4个字节)编址的。 4. 建立状态表,通过强制,调试运行程序。 (1)创建状态表 用鼠标右键单击目录树中的状态表图标或单击已经打开的状态表,将弹出一个窗口,在窗选择“状态表”选项,可创建状态表。在状态表的地址列输入地址I0.0、C10、AC1、VD0、VD4、VD8、VD12。 (2)起动状态表 与可编程控制器的通信连接成功后,用菜单“调试→状态表”或单击工具条上的状态表图标,可起动状态表,再操作一次关闭状态表。状态表被起动后,编程从PLC读取状态信息。 (3)用状态表强制改变数值 通过强制C,模拟逻辑条件,是在显示状态表后,在状态表的地址列中选中“C”操作数,在“新数值”列写入模拟数值,然后单击工具条的“强制”图标,被强制的数值旁边将显示锁定图标。 (4)在完成对“C”的“新数值”列的改动后,可以使用“全部写入”,将所有需要的改动发送至PLC。 (5)运行程序并通过状态表操作数的当前值,记录状态表的数据。