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1、PLC主要按输入输出点数来区分高低,点数越高,性能越高
2、西门子PLC分为 LOGO!的PLC,100点左右),S7-200CN(西门子国
产小型,我们有优势200点左右),S7-200(西门子进口小型,和200CN通
用),S7-300(中型PLC 200点以上到3000点)S7-400(大型 3000点到
5000点),ET200(分布式,高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要记 CPU单元可扩展IO模块,通信模块功能模块电池卡存储
卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块,
S7-300是模块化PLC,记电源模块,CPU模块,存储卡模块,IO模块,导轨,
通信模块,功能模块等
客户用S7-300,电源模块,CPU模块,存储卡模块,IO模块,导轨这些都是
必要的,当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块(以前的一个模块坏
了,订一个新),在电话中你可以问下,其它模块要不要,并说我们S7-300
价格可以,以后他订整个S7-300他也许会找你的。
西门子PLC用集成脉冲输出触发步进电机驱动器 西门子CPU 214有两个脉冲输出,可以用来产生控制步进电机驭动器的脉冲。功率驭动器将控制脉冲按照某种转换成步进电机线圈的电流,产生磁场,使得转子只能按固定的步数(步角a)来改变它的位置。连续的脉冲序列产生与其对应的同(同步机)步序列。如果控制足够高,步进电机的转动可看作一个连续的转动。 本例叙述用Q0.0的输出脉冲触发步进电机驭动器。当输入端I1.0发出“START”(起动)后,控制器将输出固定数目的方波脉冲,使步进电机按对应的步数转动。当输入端I1.1发出“STOP"(停止)后,步进电机停比转动。接在输入端I1.5的方向开关位置决定电机正转或反转。 例图 硬件要求 程序框图 程序和注释 一、初始化 在程序的个扫描周期(0.1=1),为两种脉冲输出功能(PTO和PTW)选择参数,本例从中选择了PTO,并规定了脉冲周期和脉冲数。 二、选择转动方向 用接在输入端I1.5的开关来选择转动方向。如果I1.5=1,将输出Q0.2置成高电位,那么电机逆时针转动。如果I1.5=0,将输出Q0.2置成低电位,那么电机顺时针转动。为保护电机避免漏步,电机转动方向的改变只能在电机处于停比状态(M0.1=0)时进行。 三、起动电机 起动电机的3个条件如下: 1.按“START”(起动)按钮,在输入端I1.0产生脉冲上升沿(从0升到1 ); 2.无联锁,即联锁标志M0.2=0; 3.电机处于停比状态,即操作标志M0.1=0。 如果同时具备上述3个条件,则将M 0.1置位(M0.1=1,控制器执行PLS0指令,在输出端Q0.0输出脉冲,其它必须预先具备的条件,己经在扫描(0.1=1)设置,主要是脉冲输出功能的基本数据。例如,时基、周期和脉冲数。这些数据置于相应的属于PTO/PWM的特殊存储字W68,W70和D72。 四、停止电位 停止电机的2个条件如下: 1.按“STOP"(停止)按钮,在输入端I1.1产生脉冲上升沿(从0升到1); 2.电机处于转状态,即操作标志M 0.1=1。 如果同时具备上述2个条件,则将标志M0.1复位(M0.1=0),并中断输出端Q0.0的脉冲输出。这与执行PLSO指令有关,它将脉宽调制(PWM)输出的脉冲宽度减为0(所需的基本设置己在个扫描周期中定义了),因而输出被。 在完整的脉冲序列输出后,中断程序0将标志M0.1复位(M0.1=0),从而使电机能够重新起动。为更清晰起见,这部分程序小包括在本例程序流程图中。 五、联锁 为保护人员和设备的女全,在按“STOP"(停n)按钮(I1.1之后,必须规定驭动器联锁(或称阻塞),将联锁标志M0.2置位(M0.2=1),立即关断驭动器。只有在M0.2复位(M0.2=0)后,才能重新起动电机。当“STOP”按钮松开后,为防比电机的意外起动,只有在“START”按钮(I1.0)和“STOP”按钮I1.1都松开后,才能将M0.2复位(M0.2=0)如要再次起动电机,则必须再发出一个起动。 六、程序清单 能把输入放大并向负载提供足够大的功率的放大器叫。例如收音机的末级放大器就是。 ( 1 )甲类单管 如何看懂电路图(二)-----电源电路单元 图 5 是单管, C1 是输入电容, T 是输出变压器。它的集电极负载电阻 Ri′ 是将负载电阻 R L 通过变压器匝数比折算过来的: RC′= ( N1 N2 ) 2 RL=N 2 RL 负载电阻是低阻抗的扬声器,用变压器可以起阻抗变换作用,使负载较大的功率。 这个电路不管有没有输入,晶体管始终处于导通状态,静态电流比较大,困此集电极损耗较大,效率不高,大约只有 35 %。这种工作状态被称为甲类工作状态。这种电路一般用在功率不太大的,它的输入可以是变压器耦合也可以是 RC 耦合。 ( 2 )乙类推挽 图 6 是常用的乙类推挽功率放大电路。它由两个特性相同的晶体管组成对称电路,在没有输入时,每个管子都处于截止状态,静态电流几乎是零,只有在有输入 时管子才导通,这种状态称为乙类工作状态。当输入是正弦波时,正半周时 VT1 导通 VT2 截止,负半周时 VT2 导通 VT1 截止。两个管子交替出现的电流在输出变压器中合成,使负载上**的正弦波。这种两管交替工作的形式叫做推挽电路。 如何看懂电路图(二)-----电源电路单元 乙类推挽放大器的输出功率较大,失真也小,效率也较高,一般可达 60 %。 ( 3 ) OTL 目前广泛应用的无变压器乙类推挽放大器,简称 OTL 电路,是一种性能很好的。为了 易于说明,先介绍一个有输入变压器没有输出变压器的 OTL 电路,如图 7 。 如何看懂电路图(二)-----电源电路单元 这个电路使用两个特性相同的晶体管,两组偏置电阻和发射较电阻的阻值也相同。在静态时, VT1 、 VT2 流过的电流很小,电容 C 上充有对地为 1 2 E c 的直流电压。在有输入时,正半周时 VT1 导通, VT2 截止,集电极电流 i c1 方向如图所示,负载 RL 上放大了的正半周输出。负半周时 VT1 截止, VT2 导通,集电极电流 i c2 的方向如图所示, RL 上放大了的负半周输出。这个电路的关键元件是电容器 C ,它上面的电压就相当于 VT2 的供电电压。 以这个电路为基础,还有用三极管倒相的不用输入变压器的真正 OTL 电路,用 PNP 管和 NPN 管组成的互补对称式OTL 电路,以的桥接推挽,简称 BTL 电路等等。 直流放大器 能够放大直流或变化很的的电路称为直流放大电路或直流放大器。测量和控制方面常用到这种放大器。 ( 1 )双管直耦放大器 直流放大器不能用 RC 耦合或变压器耦合,只能用直接耦合。图 8 是一个两级直耦放大器。直耦会带来前后级工作点的相互牵制,电路中在 VT2 的发射较加电阻 R E 以后级发射较电位来解决前后级的牵制。直流放大器的另一个更重要的问题是零点漂移。所谓零点漂移是指放大器在没有输入时,由于工作点不引起静 态电位地变化,这种变化被逐级放大,使输出端产生虚假。放大器级数越多,零点漂移越严重。所以这种双管直耦放大器只能用于要求不高的。 如何看懂电路图(二)-----电源电路单元 ( 2 )差分放大器 解决零点漂移的办法是采用差分放大器,图 9 是应用较广的射较耦合差分放大器。它使用双电源,其中 VT1 和 VT2 的特性相同,两组电阻数值也相同, R E 有负反馈作用。实际上这是一个桥形电路,两个 R C 和两个管子是四个桥臂,输出电压 V 0 从电桥的对角线上取出。没有输入时,因为 RC1=RC2 和两管特性相同,所以电桥是平衡的,输出是零。由于是接成桥形,零点漂移也很小。 如何看懂电路图(二)-----电源电路单元 差分放大器有良好的性,因此广泛的应用。
如客户不知道型号,首先确定用哪个系列的PLC,如如客户没有确定用哪个系
列,就问客户大概用多少点(如200点以内推荐200CN,200点以上推荐S7-300)。
确定哪个系列后再确定型号,如是S7-200CN系列,要确定客户是订购CPU还是IO模块,如是CPU,首先确定是多少点数的CPU(看样本),再确定为继电器输出(CPU可接220V交流电)还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电),
如是IO模块,也是确定多少点数,也分为继电器输出和晶体管输出,问清客户CPU是什么类型,IO模块也选什么类型
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 319-3 PN/DP,用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
下列紧凑型CPU 可以提供:
CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
下列技术型CPU 可以提供:
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型 S7-200PLC的工作温度有什么区别 200PLC能在零下20度工作吗? S7-200的工作要求为: 0°C-55°C,水平安装 0°C-45°C,垂直安装 相对湿度95%,不结露 西门子还提供S7-200的宽温度范围产品(SIPLUS S7-200): 工作温度范围:-25°C-+70°C 相对湿度:55°C时98%,70°C时45% 其他参数与普通S7-200产品相同 S7-200的宽温型产品,每种都有其单独的订货号,可以到SIPLUS产品主页查询。如果没有找到,则说明目前没有对应的SIPLUS产品。 文本和图形显示面板没有宽温型产品。 还要注意国内没有现货,如需要请和当门子办事处或经销商联系。 加法指令的要素 指令名称 助记符 指令代码位数 操作数范围 程序步 S1(.) S2(.) D(.) 加法 ADD ADD(P) FNC20 (16/32) K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z KnY 、 KnM、 KnS T 、 C 、D 、 V 、Z ADD 、 ADDP…7步 DADD 、DADDP…13 步 ADD 加法指令是将的源元件中的二进制数相加,结果送到的目标元件中去。 ADD 加法指令的说明如图 1表示。 03060001 图图1 加法指令使用说明 当执行条件 X0 由 OFF → ON 时, [D10]+[D12] → [D14] 。运算是代数运算,如 5+ ( -8 ) =-3 。 ADD 加法指令有 3 个常用标志。 M8020 为零标志, M8021 为借位标志, M8022 为进位标志。 如果运算结果为 0 ,则零标志 M8020 置 1 ;如果运算结果**过 32767 ( 16 位)或 2147483647 ( 32位),则进位标志 M8022 置 1 ;如果运算结果小于 -32767 ( 16 位)或 -2147483647 ( 32 位),则借位标志M8021 置 1 。 在 32 为运算中,被的字元件是低 16 位元件,而下一个元件为高 16 位元件。 源和目标可以用相同的元件号。若源和目标元件号相同而采用连续执行的 ADD 、( D ) ADD 指令时,加法的结果在每个扫描周期都会改变。 组合机床液压滑台进给运动功能表图绘制举例 某组合机床液压滑台进给运动示意图如图1所示,其工作分成原位、快进、工进、快退四步,相应的转换条件为、SQ1、SQ2、SQ3。液压滑台各液压元件情况如表5-1所示。根据上述功能表图的绘制,液压滑台的功能表图如图2a所示。 图1 某组合机床液压滑台进给运动示意图 表1 液压元件表 元件 工步 YV1 YV2 YV3 原位 ― ― ― 快进 ┼ ― ― 工进 ┼ ― ┼ 快退 ― ┼ ― 图2 液压滑台的功能表图 如果PLC已经确定,可直接用编程元件~M303(FX系列)来代表这四步,设输入/输出设备与PLC的I/O点对应关系如表2所示,则可直接画出如图2b所示的功能表图接线图,图中M8002为FX系列PLC的产生初始化脉冲的特殊辅助继电器。 表2 输入/输出设备与PLC I/O对应关系 PLC I/O X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 输入/输出设备 SQ1 SQ2 SQ3 YV1 YV2 YV3