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1、PLC主要按输入输出点数来区分高低,点数越高,性能越高
2、西门子PLC分为 LOGO!的PLC,100点左右),S7-200CN(西门子国
产小型,我们有优势200点左右),S7-200(西门子进口小型,和200CN通
用),S7-300(中型PLC 200点以上到3000点)S7-400(大型 3000点到
5000点),ET200(分布式,高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要记 CPU单元可扩展IO模块,通信模块功能模块电池卡存储
卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块,
S7-300是模块化PLC,记电源模块,CPU模块,存储卡模块,IO模块,导轨,
通信模块,功能模块等
客户用S7-300,电源模块,CPU模块,存储卡模块,IO模块,导轨这些都是
必要的,当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块(以前的一个模块坏
了,订一个新),在电话中你可以问下,其它模块要不要,并说我们S7-300
价格可以,以后他订整个S7-300他也许会找你的。
S7-200系列PLC的计数器指令
1)类型及编号
CTU——增计数
CTD——减计数 C0~C255
CTUD——增减计数
计数器6个要素: 指令格式(类型、编号等) 预置值——PV
使能——CU、CD 复位——R、LD
当前值——Cxxx 计数器状态(位)——与定时器类似
2)功能、时序图及应用示例
此例为一个增减计数器的应用示例,其与MODICON PLC计数器指令的比较,同学可自己进行,并注意到,计数器指令的使能均是采样上升沿(“0” →“1” )。
西门子S7系列PLC 定时器再启动指令FR Enable Timer
格式: FR
如客户不知道型号,首先确定用哪个系列的PLC,如如客户没有确定用哪个系
列,就问客户大概用多少点(如200点以内推荐200CN,200点以上推荐S7-300)。
确定哪个系列后再确定型号,如是S7-200CN系列,要确定客户是订购CPU还是IO模块,如是CPU,首先确定是多少点数的CPU(看样本),再确定为继电器输出(CPU可接220V交流电)还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电),
如是IO模块,也是确定多少点数,也分为继电器输出和晶体管输出,问清客户CPU是什么类型,IO模块也选什么类型
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 319-3 PN/DP,用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
下列紧凑型CPU 可以提供:
CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
下列技术型CPU 可以提供:
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型 西门子PLC S7-200的程序结构 S7-200的程序有三种:主程序、子程序、中断程序。 主程序只有一个,名称为OB1。 子程序可以达到64个,名称分别为R0~R63。子程序可以由子程序或中断程序调用。 中断程序可以达到128个,名称分别为INT0~INT127。中断有输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断等中断事件引发,当CPU响应中断时,可以执行中断程序。 由这三种程序可以组成线性程序和分块程序两种结构。 一、线性程序结构 _线性程序是指一个工程的全部控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程序中,比如写在OB1中。程序执行中,CPU不断地扫描OB1,按照事先好的顺序去执行工作,如图: 显然,线性程序结构简单,一目了然。但是,当控制工程大到一定程序之后,仅仅采用线性程序就会使整个程序庞大而难于编制、难于调试了。 二、分块程序结构 分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块,每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中,或者放到中断程序中。程序执行中,CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断, 分块程序虽然结构复杂一些,但是可以把一个复杂的分解成多个简单的。对于具体的程序块容易编写,容易调试。从总体上看,分块程序的优势是十分明显的。 西门子PLC S7-200 CPU 22X 主机的技术指标 项目名称 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM 用户程序区 4KB 4KB 8KB 8KB 16KB 数据存储区 2KB 2KB 5KB 5KB l OKB 主机数字量输入/输出点数 6/4 8/6 14/10 24/16 24/16 模拟量输入/输出点数 无 16/16 32/32 32/32 32/32 扫描时间/1条指令 0.37μs 0.37μs 0.37μs 0.37μs 0.37μs 输入/输出点数 256 256 256 256 256 位存储区 256 256 256 256 256 定时器 256 256 256 256 256 计数器 256 256 256 256 256 允的扩展模块 无 2模块 7模块 7模块 7模块 允的智能模块 无 2模块 7模块 7模块 7模块 时钟功能 可选 可选 内置 内置 内置 数字量输入滤波 模拟量输入滤波 无 高速计数器 4个30KHz 4个30KHz 6个30KHz 6个30KHz 6个30KHz 脉冲输出 2个20KHz 2个20KHz 2个20KHz 2个20KHZ 2个20KHz 通信口 1xRS485 1xRS485 1 xRS485 2xRS485 2xRS485 项目名称 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM 用户程序区 4KB 4KB 8KB 8KB 16KB 数据存储区 2KB 2KB 5KB 5KB l OKB 主机数字量输入/输出点数 6/4 8/6 14/10 24/16 24/16 模拟量输入/输出点数 无 16/16 32/32 32/32 32/32 扫描时间/1条指令 0.37μs 0.37μs 0.37μs 0.37μs 0.37μs 输入/输出点数 256 256 256 256 256 位存储区 256 256 256 256 256 定时器 256 256 256 256 256 计数器 256 256 256 256 256 允的扩展模块 无 2模块 7模块 7模块 7模块 允的智能模块 无 2模块 7模块 7模块 7模块 时钟功能 可选 可选 内置 内置 内置 数字量输入滤波 模拟量输入滤波 无 高速计数器 4个30KHz 4个30KHz 6个30KHz 6个30KHz 6个30KHz 脉冲输出 2个20KHz 2个20KHz 2个20KHz 2个20KHZ 2个20KHz 通信口 1xRS485 1xRS485 1 xRS485 2xRS485 2xRS485 由表1可知,CPU 22X 系列具有不同的技术性能,使用于不同要求的控制: CPU 221:用户程序和数据存储容量较小,有一定的高速计数处理能力,适合用于点数少的控制。 CPU222:和CPU221相比,它可以进行一定模拟量的控制,可以连接2个扩展模块,应用更为广泛。 CPU224:和前两者相比,存储容量扩大了一倍,有内置时钟,它有更强的模拟量和高速计数的处理能力,使用很普遍。 CPU 226:和CPU224相比,了通信口的数量,通信能力大大增强,可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制。 CPU226XM:它是西门子公司推出的一款增强型主机,主要在用户程序和数据存储容量上进行了扩展,其他指标和CPU 226相同。