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    三、成绩评价机制。应该明确成绩评价不是教学行为的终目的，成绩评价应作为激励学生学习的一种，成绩评价应做到及时、公正，具有可操作性。1、理论成绩评定包括笔试成绩、平时成绩和实验成绩，笔试成绩通过开卷或闭卷，考核了学生对PLC基本知识的程度；平时成绩通过平时完成作业的、上课出勤、课堂上解决问题的能力及创新等来评定；2、实验实训成绩评价应能体现出竞争机制，根据不同的任务要求分两种情况：，保证完成的前提下，根据完成速度评定分数；*二，保证统一时间的前提下，根据完成评定分数。根据完成或速度只对每个团队进行分数评定，团队每个成员的分数则依据给定分数通过本团队评议得分，这样促进团队内每个成员的积极性与性，同时学生的团队意识。

    四、校内学习与校外锻炼。学生在学校所学的PLC知识与技能对比实际工作岗位中的PLC控制，仍具有一定的差异或差距，学生就业后在工作岗位中一定会遇到一些难于解决的难题，这就需要学校、仍然要加强对学生工作的指导，把这些问题的解决做成典型案例对在校学生讲解，对在校生来说也是一种良好的积累。学生就业后，在工作岗位上应不断地与学校沟通，不断地向有的请教，才能熟练PLC控制的设计与应用。

     总之，作为学校只有做到以上若干方面协同，才能真正出高素质应用型PLC人才。

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PLC设计的内容一、输入回路的设计1、电源回路PLC供电电源一般为AC85—240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）。2、PLC上DC24V电源的使用各公司PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施（因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行）。 　　3、外部DC24V电源若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的“—”端不要与PLC的DC24V的“—”端以及“COM”端相连，否则会影响PLC的运行。 　　4、输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定，如三菱公司F7n系列PLC的输入值为：DC24V、7mA，启动电流为4．5mA，关断电流小于1．5mA，因此，当输入回路串有二极管或电阻（不能完全启动），或者有并联电阻或有漏电流时（不能完全切断），就会有误，灵敏度下降，对此应采取措施。 　　二、输出回路的设计1、各种输出之间的比较（1）继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出不适用于高频的负载，这是由继电器的寿命决定的。 　　另一方面，当输入器件的输入电流大于PLC输入电流时，也会引起误，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的PLC，Bp输入元件的公共点电位相对为负，电流是PLC的输入端。其寿命随带负载电流的而，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。 　　（2）晶闸管输出：带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频，响应时间为1ms。（3）晶体管输出优点是适应于高频，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带DC5—30V的负载输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。 　　当你的输出为每分钟6次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗和带负载能力强。当为10次／min以下时，既可采用继电器输出；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5—10A），再驱动负载，可大大减小。 　　2、抗与外部互锁当PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行互锁后，在PLC的外部也应进行互锁，以加强的可靠性。 　　3、“GOM“点的选择不同的PLC产品，其“COM”点的数量是不一样的，有的一个“COM”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流大时，采用一个“COM”点带1—2个输出点的PLC产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“COM”点带4—8个输出点的PLC产品。 　　4、PLC外部驱动电路对于PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路：可以用三极管驱，也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路，且每路有显示二极管（LED）指示。 　　这样会对电路设计带来很多方便，每个“COM”点处加一熔丝，1—2个输出时加2A的熔丝，4—8点输出的加5—10A的熔丝，因PLC内部一般没有熔丝。印制板应做成插拔式，易于维修。PLC的输入输出布线也有一定的要求，请看各公司的使用说明书。 　　三、扩展模块的选用对于小的，如80点以内的．一般不需要扩展；当较大时，就要扩展。不同公司的产品，对总点数及扩展模块的数量都有，当扩展仍不能要求时，可采用网络结构；同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行编制时要注意。 　　当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请看相关的技术手册。各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。PLC的这种模块化设计为用户的产品提供了方便。 　　四、PLC的网络设计当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成崩溃。 　　另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑，还要向PLC的商家寻求网络设计和技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的大小而定。五、编制在编制前，应首先熟悉所选用的PLC产品的说明书，待熟练后再编程。 　　

电器控制线路中常用的电压型保护环节1、失压保护失压保护:防止电源电压消失后，电压恢复时电动机自起动的保护自起动的危害:1)造身事故、设备事故。

T1505通过现场接口模板(FIM)连接SIMATICS7-212编程本例描述了如何将SIMATICS7-212(或S7-214)与SIMATICT1505可编程逻辑控制连接起来。 　　主设备(T1505}通过现场接u模板((FIM)向从设备(S7-212发送信息。数据传输的协议为4字(4-Word)简单协议。这样T1505可控制新型SIMATICPLC及其它支持此协议的设备(例如某些SE&A驭动器)。 　　通过自山端(FreeportMode)，S7-212接收来自主设置的信息，以及向主设备发送信息。由几个中断程序完成从设备的数据处理。程序和注释本程序长度为181个字。

嵌入式PLC技术在国内的发展

嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色;国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC，作为硬件平台，了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以PLC与人机界面相结合的硬件/一体化为目标的平台，充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的平台和各种输入/输出通道的硬件电路库，专为机电设备客制化、具有ODM性质的**PLC。

而在我国嵌入式PLC的发展空间，首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点：有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础，并拥有足够的、性价比全的设计队伍。我们完全可以的成本、较高的，并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC，来代替通用PLC。

同时，嵌入式PLC的硬件、、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活，易于剪裁，更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式的技术基础，拿来就可用。芯片、嵌入式操作与符合工EC61131-3编程语言的编程等优势，使得其在市场上很容易找到。

网12月4日讯11月21日，山东省森防站在枣庄市举办了基于PLC的林业有害生物立体防控技术培训班。有关*和9个项目县（市、区）局长、林场场长及项目负责人参加培训。

PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。基于PLC的立体防控技术，将对林业有害生物进行适时、和科学监测，实现信息数据科学化、快速化处理，信息的时效性和准确性，进一步推进御灾、科学防灾，成本，生态安全。此次推广9处项目区将在一年内完成项目任务。

 山东省森防站部署PLC推广项目实施工作，强调合理使用项目资金，建立好项目档案。山东农业大学教授详细讲解了基于PLC技术的林业有害生物监测预报的思路、组建及应用技术。商河县示范了基于互联网的林业有害生物智能化服务平台建设与构想。山东祥辰公司介绍了立体有关设备应用技术。

可编程控制器定义的各部分含义电工会(IEC)曾于1982年11月颁发了可编程控制器草案稿，1985年1月又发表了*二稿，1987年2月颁发了*三稿。 　　该草案中对可编程控制器的定义是：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子，专为在工业下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产。 　　可编程控制器及其有关设备，都按易于与工业联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。”定义强调了可编程控制器是“数字运算操作的电子”，是一种计算机。它是“专为在工业下应用而设计”的工业计算机，是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。 　　这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程方便。它能完成逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术操作，它还具有“数字量和模拟量输入输出控制”的能力，并且非常容易与“工业控制联成一体”，易于“扩充”。定义还强调了可编程控制器应直接应用于工业，它须具有很强的抗能力、广泛的适应能力和应用范围。 　　这也是区别于一般微机控制的一个重要特征。应该强调的是，可编程控制器与以往所讲的顺序控制器在“可编程”方面有质的区别。PLC引入了微处理机及半导体存储器等新一代电子器件，并用规定的指令进行编程，能灵活地修改，即用来实现“可编程”的目的。 　　可编程序控制器是应用面广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置，自研制成功开始使用以来，它已经成为了当代工业自动化的主要支柱之一。

PLC硬件设计和设计的主要内容和要求PLC硬件设计包括：PLC及线路的设计、电气线路的设计和抗措施的设计等。 　　选定PLC的机型和分配I/O点后，硬件设计的主要内容就是电气控制的原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制的原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动、手动部分的详细连接等。 　　电器元件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、器、指示灯、电磁阀等。2.PLC的设计设计包括初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和的设计，小型开关量控制一般只有主程序。 　　首先应根据总体要求和控制的具体情况，确定程序的基本结构，画出控制流程图或功能流程图，简单的可以用法设计，复杂的一般用顺序控制设计法设计。编好的程序需要经过运行调试，以确认是否机床控制的要求。 　　（1）调试“调试”又称“模拟调试”，是指在实验室条件下，采用的“设备”（或称“模拟装置”、“模拟台”等）代替机床与CNC、PLC、PLC编程设备联接起来（在有条件的情况下，还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些的机械功能部件），对顺序程序进行的调试。 　　如用小型开关的通／断代替MT侧操作面板的开关、按钮，电气柜内的继电器触点，安装于机床各运动部件上的位置检测开关等的闭合／断开，以模拟各种输入的“1”和“0”状态，用指示灯的亮／灭代替MT侧操作面板指示灯，电气柜内继电器线圈等的通电／断电，以验证输出到MT侧各器件的状态。 　　一般来说，顺序程序的调试要经过“调试”和“联机调试”两个步骤。“调试”具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。“设备”常用许多开关、指示灯来床各电气功能器件的状态。“调试”是“联机调试”前的一个重要步骤。 　　程序设计员可以通过“设备”对诸如机床操作面板、工作台运行、工件装夹、主轴起停、刀库手动、自动找刀、机械手换刀、工作台分度及各机械和控制逻辑的互锁关系进行分考和循环运行调试，以保证顺序程序控制原理的正确性，为以后的整机联调的安全，顺利地进行打下基础。 　　需要指出的是，“设备”虽可以通过床侧的状态调试并确认机床控制中的许多控制顺序问题，但因条件的，往往不能完全真实地模拟那些与时间控制有关的机械，以及某些复杂的循环顺序。因此，顺序程序还须进行联机运行调试，才能终确认是否正确。 　　（2）联机调试将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试”（如图1所示）。“联机调试”可以发现和纠正顺序程序的错误，可以检查机床和电气线路的设计，制造，安装以及机电元器件品质可能存在的问题。 　　在确认CNC、伺服、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后，才可以接通电源，将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板（或PLC装置的RAM存储器）中，然后执行顺序程序，以便对各机电执行元部件的及其顺序控制逻辑进行检查。 　　“联机调试”工作在车间现场由具**电专业知识的多名工程技术人员联合进行。需要时，可用编程设备修改顺序程序，然后再传送到RAM插板中。图1联机调试示意图

异步电动机器联锁正反转控制线路电路什么是互锁(联锁)?画出异步电动机器联锁正反转控制线路来说明，并在图中标明联锁触头。 　　三相异步电动机器联锁的正反转控制线路为了保证一个器得电时，另一个器不能得电，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转器KM2的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转器KM1的常闭辅助触头。 　　在一个器得电时，通过其常闭辅助触头使另一个器不能得电的作用叫联锁(或互锁)。光纤传感器由放大器单元、光纤单元和配线接插件单元三个组件组成，其安装相对电感式传感器、电容式传感器要复杂一些，下面分别介绍光纤传感器的三个组件的拆装。 　　1）放大器单元的安装将光纤传感器放大器单元中与光纤单元相连接的一侧的钩爪嵌入固定导轨后，再压下直到挂钩完全锁定，如图1所示。注意：务必将与光纤单元相连的一侧先嵌入导轨进行安装，逆向安装会安装强度下降。 　　图1放大器单元安装示意图2）放大器单元的拆卸如图2所示，压住1方向后，将光纤传感器部往2的方向提，即可将放大器单元拆卸下来。图2放大器单元拆卸示意图图3配线插件连接示意图3）配线接插件单元的安装如图3所示将配线插件单元放大器单元的母接插件中，直到发出“咔”的声音。 　　图4配线接插件拆卸示意图图5光纤单元安装示意图5）光纤单元的安装如图5所示，按1打开保护罩，按2打开锁定拨杆，按3将光纤放大器单元口并确保插到底部，再按4将锁定拨杆拨回原来位置固定住光纤盖上保护罩。 　　4）配线接插件单元的拆卸子接插件，如图4所示，按下接插件的扳钮，使母/子接插件完全分离。注：光纤的位置要到位，具置要求如图6所示。如不完全可能会引起检测距离下降。6）光纤单元的拆卸如图7所示，打开保护罩，解除锁定扳钮，然后光纤。 　　电气与电器的区别与联系通过介绍电气控制领域中常用低压电器的工作原理、用途、型号、规格及符号等知识，电器控制线路的基本环节，并通过对典型电器控制的分析，学会正确选择和合理使用常用电器、学会分析和设计电气控制线路的基本，为后继章节的学习打下机电控制是研究如何设计控制器并合理选择或设计放大元件、执。 　　图6光纤的位置示意图

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