西门子6ES7416-3XR05-0AB0

    三、成绩评价机制。应该明确成绩评价不是教学行为的终目的，成绩评价应作为激励学生学习的一种，成绩评价应做到及时、公正，具有可操作性。1、理论成绩评定包括笔试成绩、平时成绩和实验成绩，笔试成绩通过开卷或闭卷，考核了学生对PLC基本知识的程度；平时成绩通过平时完成作业的、上课出勤、课堂上解决问题的能力及创新等来评定；2、实验实训成绩评价应能体现出竞争机制，根据不同的任务要求分两种情况：，保证完成的前提下，根据完成速度评定分数；*二，保证统一时间的前提下，根据完成评定分数。根据完成或速度只对每个团队进行分数评定，团队每个成员的分数则依据给定分数通过本团队评议得分，这样促进团队内每个成员的积极性与性，同时学生的团队意识。

    四、校内学习与校外锻炼。学生在学校所学的PLC知识与技能对比实际工作岗位中的PLC控制，仍具有一定的差异或差距，学生就业后在工作岗位中一定会遇到一些难于解决的难题，这就需要学校、仍然要加强对学生工作的指导，把这些问题的解决做成典型案例对在校学生讲解，对在校生来说也是一种良好的积累。学生就业后，在工作岗位上应不断地与学校沟通，不断地向有的请教，才能熟练PLC控制的设计与应用。

     总之，作为学校只有做到以上若干方面协同，才能真正出高素质应用型PLC人才。

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为什么说PLC使用方便用PLC实现对的控制是非常方便的。 　　由于存放用户程序的随机存储器（RAM）、计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约为5年，当锂电池的电压逐渐到一定程度时，PLC基本单元上电池电压跌落到指示灯亮，提示用户注意有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常的主要内容。 　　调换锂电池的步骤为：■在拆装前，应先让PLC通电15秒以上（这样可使作为存储器备用电源的电容器充电，在锂电池断开后，该电容可对PLC做短暂供电，以保护RAM中的信息不丢失）；■断开PLC的交流电源；■打开基本单元的电池盖板；■取下旧电池，装上新电池；■盖上电池盖板。 　　

PLC的硬件组成PLC的硬件主要由处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。 　　其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、计算机等外设连接。对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内，其组成框图如图1所示；对于模块式PLC，各部件封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上，其组成框图如图2所示。 　　无论是哪种结构类型的PLC，都可根据用户需要进行配置与组合。图1整体式PLC组成框图图2模块式PLC组成框图尽管整体式与模块式PLC的结构不太一样，但各部分的功能作用是相同的，下面对PLC主要组成各部分进行简单介绍。 　　1．处理单元（CPU）同一般的微机一样，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU随机型不同而不同，常用有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器(如AMD29W等)。 　　小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器；中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器；大型PLC大多采用高速位片式微处理器。目前，小型PLC为单CPU，而中、大型PLC则大多为双CPU，甚至有些PLC中多达8个CPU。 　　对于双CPU，一般一个为字处理器，一般采用8位或16位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的**芯片。字处理器为主处理器，用于执行编程器接口功能，内部定时器，扫描时间，处理字节指令以及对总线和位处理器进行控制等。 　　位处理器为从处理器，主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。位处理器的采用,了PLC的速度，使PLC更好地实时控制要求。在PLC中CPU按程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作，归纳起来主要有以下几个方面：1）接收从编程器输入的用户程序和数据。 　　2）诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。3）通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映象寄有器或数据寄存器中。4）从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。5）根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。 　　有些PLC还具有制表打印或数据通信等功能。2．存储器存储器主要有两种：一种是可读/写操作的随机存储器RAM，另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。在PLC中，存储器主要用于存放程序、用户程序及工作数据。 　　程序是由PLC的制造厂家编写的，和PLC的硬件组成有关，完成诊断、命令解释、功能子程序调用、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能，提供PLC运行的平台。程序关系到PLC的性能，而且在PLC使用中不会变动，所以是由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、PROM或EPROM中，用户不能访问和修改。 　　用户程序是随PLC的控制对象而定的，由用户根据对象生产工艺的控制要求而编制的应用程序。3．输入/输出单元输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。 　　由于外部输入设备和输出设备所需的电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是电平，所以I/O接口要实现这种转换。I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能，以PLC的抗能力。另外，I/O接口上通常还有状态指示，工作状况直观，便于。 　　PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型：直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口，其基本原理电路如图3所示。 　　图3开关量输入接口a）直流输入b）交流输入c）交/直流输入常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有三种类型：是继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出，其基本原理电路如图4所示。继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，低；而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，高，但前者只能用于驱动直流负载，后者只能用于交流负载。 　　图4开关量输出接口a）继电器输出b）晶体管输出c）晶闸管输出PLC的I/O接口所能接受的输入个数和输出个数称为PLC输入/输出（I/O）点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。当的I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对进行扩展。 　　4．通信接口PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口可与器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。PLC与打印机连接，可将信息、参数等输出打印；与器连接，可将控制图像显示出来；与其它PLC连接，可组成多机或连成网络，实现更大规模控制。 　　与计算机连接，可组成多级分布式控制，实现控制与相结合。远程I/O也必须配备相应的通信接口模块。5．智能接口模块智能接口模块是一的计算机，它有自己的CPU、程序、存储器以及与PLC总线相连的接口。 　　它作为PLC的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调下地进行工作。PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。6．编程装置编程装置的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。 　　它是、应用、PLC不可缺少的工具。编程装置可以是**编程器，也可以是配有**编程包的通用计算机。**编程器是由PLC厂家生产，该厂家生产的某些PLC产品使用，它主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。 　　**编程器有简易编程器和智能编程器两类。简易型编程器只能联机编程，而且不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。简易编程器体积小、价格便宜，它可以直接插在PLC的编程插座上，或者用**电缆与PLC相连，以方便编程和调试。 　　有些简易编程器带有存储盒，可用来储存用户程序，如三菱的FX-20P-E简易编程器。智能编程器又称图形编程器，本质上它是一台**便携式计算机，如三菱的GP-80FX-E智能型编程器。它既可联机编程，又可脱机编程。 　　可直接输入和编辑梯形图程序，使用更加直观、方便，但价格较高，操作也比较复杂。大多数智能编程器带有磁盘驱动器，提供录音机接口和打印机接口。**编程器只能对厂家的几种PLC进行编程，使用范围有限，价格较高。 　　同时，由于PLC产品不断更新换代，所以**编程器的生命周期也十分有限。因此，现在的趋势是使用以个人计算机为基础的编程装置，用户只要购买PLC厂家提供的编程和相应的硬件接口装置。这样，用户只用较少的投资即可高性能的PLC程序。 　　基于个人计算机的程序功能强大。它既可以编制、修改PLC的梯形图程序，又可以运行、打印文件、等。配上相应的还可实现数据采集和分析等许多功能。7.电源PLC配有开关电源，以供内部电路使用。 　　与普通电源相比，PLC电源的性好、抗能力强。对电网提供的电源度要求不高，一般允许电源电压在其额定值±15%的范围内波动。许多PLC还向外提供直流24V稳压电源，用于对外部传感器供电。8.其它外部设备除了以上所述的部件和设备外，PLC还有许多外部设备，如EPROM写入器、外存储器、人/机接口装置等。 　　EPROM写入器是用来将用户程序固化到EPROM存储器中的一种PLC外部设备。为了使调试好用户程序不易丢失，经常用EPROM写入器将PLC内RAM保存到EPROM中。PLC内部的半导体存储器称为内存储器。 　　有时可用外部的磁带、磁盘和用半导体存储器作成的存储盒等来存储PLC的用户程序，这些存储器件称为外存储器。外存储器一般是通过编程器或其它智能模块提供的接口，实现与内存储器之间相互传送用户程序。人/机接口装置是用来实现操作人员与PLC控制的对话。 　　半智能型CRT人/机接口装置可长期安装在控制台上，通过通信接口接收来自PLC的信息并在CRT上显示出来；而智能型终端人/机接口装置有自己的微处理器和存储器，能够与操作人员快速交换信息，并通过通信接口与PLC相连，也可作为的节点接入PLC网络。 　　简单、普遍的人/机接口装置由安装在控制台上的按钮、转换开关、拨码开关、指示灯、LED显示器、声光器等器件构成。对于PLC，还可采用半智能型CRT人/机接口装置和智能型终端人/机接口装置。

工控领域中对射式光电传感器的安装及使用对射式光电传感器的和是分离的。在与之间如果没有物体遮挡，发出的光线能被接收到，开关不，如图1（a）图所示。 　　当有物体遮挡时，接收不到发出的光线，传感器产生输出，开关，如图1（b）图所示。这种光电传感器能辨别不的反光物体，有效距离大。因为发出的光束只跨越感应距离一次，因此不易受，可以可靠地用于野外或者粉尘污染较严重的中。 　　参考方案：根据传感器的结构和安装支架的结构，要完成安装，首先要将传感器连接导线按图2a）所示从孔中穿过，再将传感器的固定孔和安装支架上的安装孔对准后，螺丝并固定，传感器就固定在支架上了。参考的具体安装和步骤如图2所示。 　　一、图形、文字符号１．图形符号图形符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。二、绘图原则电气控制图包括电气原理图、电气安装图（电器安装图、互连图）和框图等。各种图的图纸尺寸一般选用297×210、297×420、297×630、297×840（mm）四种幅面，特殊需要可按GB126—74《机械制图》选用其他尺寸。 　　

嵌入式PLC技术在国内的发展

嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色;国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC，作为硬件平台，了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以PLC与人机界面相结合的硬件/一体化为目标的平台，充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的平台和各种输入/输出通道的硬件电路库，专为机电设备客制化、具有ODM性质的**PLC。

而在我国嵌入式PLC的发展空间，首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点：有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础，并拥有足够的、性价比全的设计队伍。我们完全可以的成本、较高的，并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC，来代替通用PLC。

同时，嵌入式PLC的硬件、、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活，易于剪裁，更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式的技术基础，拿来就可用。芯片、嵌入式操作与符合工EC61131-3编程语言的编程等优势，使得其在市场上很容易找到。

网12月4日讯11月21日，山东省森防站在枣庄市举办了基于PLC的林业有害生物立体防控技术培训班。有关*和9个项目县（市、区）局长、林场场长及项目负责人参加培训。

PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。基于PLC的立体防控技术，将对林业有害生物进行适时、和科学监测，实现信息数据科学化、快速化处理，信息的时效性和准确性，进一步推进御灾、科学防灾，成本，生态安全。此次推广9处项目区将在一年内完成项目任务。

 山东省森防站部署PLC推广项目实施工作，强调合理使用项目资金，建立好项目档案。山东农业大学教授详细讲解了基于PLC技术的林业有害生物监测预报的思路、组建及应用技术。商河县示范了基于互联网的林业有害生物智能化服务平台建设与构想。山东祥辰公司介绍了立体有关设备应用技术。

使用FX2PLC的ATL实现自动擦黑板程序设计举例一些任务是间歇性的，但他们需要知道操作状态。

PLC输入模块简介是FXlN系列的直流输入电路和内部电路的示意图。 　　当图2-3中的外点接通或图中的NPN型晶体管饱和导通时，电流经24V电源的正极(24V端子)、S／S端子、内部电路、X0等输入端子和外部的触点或晶体管，从0V端子流回24V电源的负极，使光耦合器中两个反芳联的发光二极管中的一个亮，光敏三极管饱和导通，CPU在输入阶段读入的是数字1；外点断开或。 　　当图2-4中的外点接通，或图中的PNP型晶体管饱和导通时，电流经24V电源的正极(24V端子)、外部的触点或晶体管、X0等输入端子、内部电路和S/S端子，从0V端子流回24V电源的负极，使光耦合器中的发光二极管亮，光敏三极管饱和导通。 　　PLC外部的虚线框内是NPN管集电极开路输出的电子传感器(如接近开关)的示意图。图2-4是扩展模块FX2N―48ER―UAl／UL的交流输入电路的示意图。输入电路中设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部脉冲引起错误的输入。 　　滤波电路时间的典型值为10～20ms(上升沿)和20～50ms(下降沿)，输入电流约5～10mA.

前言长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。 　　另一方面，PLC还必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲击，尤其是工业PC所带来的冲击。PLC需要解决的问题依然是新技术的采用、开放性和价格。PLC技术展的终趋势仍然是人们所争论的焦点之一。 　　随着软PLC(SoftPLC)控制组态技术的诞生与进一步完善和发展，安装有SoftPLC组态和基于工业PC控制的市场份额正在逐步增长，这些事实使PLC供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化，他们必须面对现实，在PLC的技术发展与方面作出更加开放的高姿态。 　　在**工业计算机控制领域，围绕开放与再开放控制、开放式控制、开放性数据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有PLC，但这种趋势也许不会继续发展下去。对于控制来讲，这是PLC控制器的核心，PLC供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具，而且对于工业用户得非常积极。 　　此外，开放式通信网络技术也了突破，其结果是将PLC融入更加开放的工业控制行业。一、开放和基于工业PC控制PLC制造商已经开始注视基于工业PC控制技术所带来的强大冲击。有*甚至认为，新商务活动所带来的新技术和开放技术规范将会埋葬PLC。 　　PLC制造商认为，虽然在工业现场安装有大量的PLC控制设备，但他们仍然需要联合工控公司，以便他们自己的基于工业PC的控制。诚然，几年前在工业现场明显存在着新旧PLC混合使用的情况，工业用户不得不同时学习相关的新旧知识，甚至彼此借鉴学习。 　　形象地打个比喻，如果你忘掉工业PC和PLC这些词语字面上的含义，那么在箱子里所能够观察到的恰恰是一些基本计算机硬件技术，我们更多观察到的却是那些基本技术的复杂化和混，这些技术被有效地组合到控制中去。 　　大多数PLC制造商为工业用户仅仅提供了软逻辑和一种操作平台。在高端应用方面，很难进一步区分PLC控制和工业PC控制之间的差异，因为这两者均采用了同样类型的微处理器和内存芯片。另外，采用开放控制的原因一方面是功能集成的需要，另一方面也是由于一些工业用户对功能过分苛求所致。 　　如果能够给予高度的，就能够更多的基本技术知识。PLC制造商专注于功能化，而工业用户则专注于应用。人们可以看到，将来的发展趋势是将更多的功能进一步集成到一个控制箱内。因而像顺序控制和控制这样的事件将会采用功能化进行处理，其他像运动控制等也能够共享到相同的控制结构体系中。 　　可以相信，PLC技术将继续向开放式控制方向转移，尤其是基于工业PC的控制。后者除了在灵活性方面比PLC具有截然不同的优势外，还具有其他优点，如能够缩短投放到市场的周期，投资费用，从工厂底层到企业办公自动化的数据信息流动效率等。 　　关于工业PC控制的实时响应问题已经很好的解决，也许其主要的东西仍然隐藏在技术背后，但相应的跟踪记录。对于PLC来讲，坚固性是其主要特点之一，这已经有相当多的跟踪记录来验证。工业用户仍然非常小心地对待PLC，他们正在对PLC作不同的技术工作。 　　在利用一种新技术时，工业用户需要考虑的问题是要冒多大的风险，同时需要考虑对其商务活动能够带来多少机会和收益。但工业用户不完全相信开放式控制所带来的好处。随着技术的进一步发展，他们开始逐渐淡化这些思想观念。 　　工业用户正在平衡采用新技术所存在的风险和给他们的商务活动所带来的收益，以便为今后的决策提供有效的**。工业PC技术提供了许多功能，能够增强PLC的功能特性，包括内藏视频和高速浮点数字协处理器。尽管Microsoft公司没有进一步该项功能特性的计划，但新的WindowsCE3.0完**够更好地控制的需要。 　　不久前，Siemens公司公布了一套新的基于开放式控制的产品，即3.0版本的SIMATICWinAC(Windows自动化中心)。WinAC是基于WindowsNT，与SIMATICS7PLC兼容的适合于工业PC的控制解决方案。 　　WinAC3.0提供了具有较高集成度的Profibus现场总线局域网的连接性能，以及远程程序设计。此外，它还为现场控制设备本地化集成提供了一种新的DeviceNetI/O设备驱动程序，用于连接所安装的DeviceNetI/O设备。 　　Steeplechase公司也已推出了一套支持硬实时控制的嵌入式WindowsNT操作接口部件。该部件进一步结合了Steeplechase公司采用S技术并运行于WindowsNT的工业CompactPCI的硬实时控制。 　　现在，Steeplechase公司的可视化逻辑控制器已经升级到5.0版。该控制器适合于WindowsNT4.0和Windows2000两种操作，它的实时引擎能够直接与普通的Ethernet和TCP/IP集成在一起。 　　5.0版本的控制器利用了一种增强型OPC驱动程序，因而比以前的版本具有更快的运行速度。其他一些特点还包括新OI网络特性，以及能够让工业用户自己设计出丰富多彩的动态图形画面等。Transysoft公司近推出了新版本的ISaGRAF系列工业控制组态包，即ISaGRAFPRO，它是基于IEC，并于任何硬件平台的软逻辑自动化控制包。 　　在一个网络化控制中，该包能够应用于多种组态和分布式控制的，它包含了一套工具、应用程序工作平台，以及相应的“虚拟机器”运行时目标。该运行时目标能够运行于各种各样的硬件平台。CTC自动化工程公司已经发布了一套新的控制包MachineLogicPCLC（工业PC逻辑控制器），该可以让工业PC扮演PLC的角色，且仍然保持着工业PC的功能特性。 　　该能够完成一台PLC所确定的控制任务，并且与程序执行时间一样快，均在1ms以内；还能够同时处理多任务工作，但不能同时**过16个控制任务。一种具有**级和多任务处理内核的机制保持着对每一件控制任务的跟踪，确保控制任务能够取的**权。 　　该能够运行全部5种IEC程序设计语言和PID控制程序，支持两种类型的I/O控制设备。一种是像Profibus和DeviceNet等这样的现场总线I/O设备；另一种是像ISA和PC/104这样的工业PCI/O模板。 　　另外，该还提供了对控制的在线编辑组态功能。程序可以在Windows95/98和WindowsNT下并运行，但也能够在RTXDOS下执行。SoftPLC公司也提供了一种工控产品Tealware，有人非常形象地把这种产品称作穿着工业PC衣服的PLC。 　　那些安装在支架上的控制已经有了小型PLC的形状系数，但SoftPLC公司的控制已经被嵌入到CPU中。Tealware能够各种类型工业用户的需要，从小型、单机到大型、分散多控制工作站应用。 　　其中，控制提供了事实上无限的梯形图逻辑控制步序，同时允许有**过百万字的数据表；许多OI/SCADA应用接口；内藏Ja引擎和FTP用于远程与；支持用户自己编写的C、C++、Ja程序和设备驱动程序；适合于嵌入式Web用；程序设计的在线运行；坚固的I/O模件支持能力和许。 　　其特点包括全系列I/O模件、内藏Ethernet和工业串行通信接口。近，Tealware已经升级到2.3版本。二、Ethernet的扩展与进一步容纳Web技术当前，在所有控制领域的发展趋势之一就是Ethernet技术的扩展。 　　PLC也例外，现在，越来越多的PLC供应商开始提供Ethernet接口部件。在近的几年间，我们已经看到，发展比现有普通小快灵PLC更加强大的PLC是种趋势。Ethernet将会成为PLC的通信吗。 　　也许终结果是这样的，但现在还为时尚早。对于在PLC上提供Ethernet接口将能够解决所有通信问题，人们普遍存在着误解。Ethernet仅仅定义了OSI参考模型底部的几层协议，如果上层协议相互之间不能兼容，那么仍然不可能进行相互之间的通信处理。 　　另一方面，前进的步伐已经迈出，我们只有迎着困难而上，为了将Ethernet技术应用到工厂底层的现场控制设备中去，ODVA协会为此建立了一套**性技术规范，即Ethernet/IP，以便能够解决在实际工作中所遇到的困难。 　　打个比方，这如同一个不懂英语的人与一个不懂汉语的美国人之间是不能够通过电话进行对话一样。因此，协议就是设备之间相互通信的语言。向Ethernet靠近的一个目的在于通过Internet能够连接到所希望的任何地方。 　　实际上，在一些意想不到的地方，Web正在显其应有的威力。几年前，有一些PLC已经内藏了Web，这无疑又为PLC了更多的特点。其他类型的控制设备也正在进一步集成Web。 　　例如，SquareD公司已经有一个具备Ethernet连接接口的发动机控制中心，并正在一种内藏Web连接接口的变速装置。内藏Web所体一风的益处包括开放网络、商业工具的影响、客户机/关系。 　　在过去，工业用户可能会有代表性地询问一些有关PLC方面的信息，但在现在，由于新技术的不断诞生和发展，工业用户很容易就可以有关这方面的信息。另一方面，随着芯片和处理器大规模的生产，PLC生产制造商能够生产并提供开放网络的产品，让工业用户花较少的费用就能够购买到功能非常完善的PLC产品。 　　在为将PLC连接到Ethernet和Web上提供技术支持方面，Schneider公司已经成了**者之一。近，该公司推出了一种运行于PremiumPLC平台的新型快速Ethernet(100Mb/s)模件。 　　该模件为PLC能够连接到TCP/IP的Ethernet提供了全双工自适应10/100Mb/s的连接速度，现场控制器之间可以共享实时数据信息，自动扫描MomentumI/O模件和其他任何基于Modbus通信协议的现场控制设备，采用一个嵌入式Web提供HTML通信服务，同时提供了SNMP用于标。 　　在一次展览会上，Schneider公司还向工业用户展示了他们有关工厂的观念。另外，Schneider公司近还推出了基于Modicon公司的MomentumMIE系列处理器的适配器，该适配器提供了IEC程序控制性能，进一步为e-制造提供了的解决方案。 　　该适配器还提供了将智能化I/O和其他现场控制设备连接到Internet和Ethernet的能力，现场控制设备包括所有功能化实时控制器。几年前，Rockwell自动化公司也在其PLC产品中提供了Ethernet接口，而且正在坚定不移地稳步Ethernet的功能特性。 　　该公司近已经公布了一种柔性I/O模件解决方案，这种柔性I/O模件利用非**版本的Ethernet技术能够提供实时控制性能。A-B公司提供的1756型ControlLogixI/O也是基于EthernetTCP/IP和UDP数据传输协议的组件，其应用层使用了一种开放式、面向对象、基于生产者/消费者的技术。 　　这种技术在ControlNet、DeviceNet和FF现场总线H1网络中也能够找到。三、置位/复位指令型顺序控制设计法1．步进阶梯设计图5a为用置位/复位指令设计的顺序控制步进阶梯。其设计依据也是图1所示的控制流程。 　　该步进阶梯结构的特点是每步的辅助继电器都有一个置位线圈和一个复位线圈，二者编号相同。步1利用置位指令S使辅助继电器M1置位（即M1线圈得电后内部自锁），建立步1程序，并为步2提供步进条件。当步2的转步主令发出（X2闭合），指令S使M2置位，建立步2程序，同时复位指令R使M1复位，撤销步1程序。 　　同理可画出后续各步继电器置位/复位梯形图。一步完成并回到原位（X1闭合）时，指令R使M4复位，的工作循环结束。2．输出阶梯设计图5b为输出阶梯结构，与图4b完全相同，不再赘述。图5置位/复位指令型顺序控制电路四、移位指令型顺序控制设计1．步进阶梯设计设计依据如图6所示。 　　图7a为按图6所示要求采用移位指令设计法设计的顺序控制步进阶梯，这种步进阶梯由一个8位移位寄存器（由移位指令定义辅助继电器M20～M27而成）作为控制元件。该移位寄存器中的IN为移位数据输入端，CP为移位脉冲输入端，R为复位端。 　　起动步1时，IN和CP同时输入按钮X0的脉冲上升沿后，在IN端生成的移位数据“1”便移入移位寄存器的M20位，此时该位有输出（即输出M20的常开触点闭合），建立步1程序，并为步2提供步进条件；M20的常闭触点即时断开IN输入端和CP的步1输入端，完成数据“1”输入和移位脉冲输入。 　　这三个输入端的输入均为脉冲上升沿有效。对顺序控制来说，输入IN的必须是一个单脉冲，即移位数据为“1”。从步2起，本步的转步主令一发出（X2接通），便输入一个移位脉冲上升沿，使原来移入M20位的数据“1”移入M21位，建立步2程序，并为步3提供步进条件。 　　移位后，M20位的状态变为0，即其相应的步1被撤销，输出为0。依此类推便可实现整个步进阶梯逐步得电和逐步失电一步完成并回到原位（X1接通）时，接通移位寄存器的复位端R，使移位寄存器复位清零，整个控制失电停止。 　　图6移位顺序控制流程图图7移位指令型顺序控制电路设计这种步进阶梯时要注意以下问题：（1）在一个自动工作循环内，移位寄存器的移位数据输入端IN只允许起动时输入一个单脉冲。也就是说起动时只能输入移位数据“1”。 　　步进阶梯的工作原理就是根据输入的数据“1”，在移位寄存器中逐步向高位移位来实现逐步得电和逐步失电。所以输入端IN要串联每个移位输出位的常闭触点；（2）移位寄存器对移位脉冲输入端开关的抖动非常。若开关抖动一次，相当于多输入了一个移位脉冲，移位数据“1”随之多移了一位。 　　由于接点式开关被触发时难免产生抖动。为这种影响，在移位脉冲输入端的步1输入回路，必须串联移位寄存器0位（本例为M20）的常闭触点，一旦移位数据移入M20位，便断开步1的输入回路；而从步2开始，每步的输入回路也要串联上一位的常开触点。 　　例如步2的输入回路要串联上一位M20的常开触点。这样，当移位到步2转步主令对应的M21位时，便立即断开步2的输入回路。采用这样的移位脉冲输入回路结构，可确保每步的转步输入时间只有PLC的一个扫描周期（一般只有几Mｓ），因开关的抖动时间远大于PLC的一个扫描周期。 　　结束语上述4种PLC顺序控制设计的共同特点是：（1）由输入继电器控制辅助继电器（包括由置位/复位指令和移位指令定义的辅助继电器），按此构成步进阶梯；（2）由辅助继电器控制输出继电器，以此构成输出阶梯；（3）无论步进阶梯还是输出阶梯，都是很有规律的回路结构。 　　不管要设计的顺序控制有多少步，也不管其输入输出点数有多少，只要弄清各种设计所设计的步进阶梯和输出阶梯的回路结构的规律性，根据设计依据，套用其中任一种设计的回路结构，就能快速地一次成功设计出较复杂的PLC顺序控制。 　　所以可有效地开关抖动的影响。2．输出阶梯设计图7b为输出阶梯，其结构与图4b相同，只是辅助继电器编号不同而已。

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