西门子CPU模块6ES7421-1BL01-0AA0

    三、成绩评价机制。应该明确成绩评价不是教学行为的终目的，成绩评价应作为激励学生学习的一种，成绩评价应做到及时、公正，具有可操作性。1、理论成绩评定包括笔试成绩、平时成绩和实验成绩，笔试成绩通过开卷或闭卷，考核了学生对PLC基本知识的程度；平时成绩通过平时完成作业的、上课出勤、课堂上解决问题的能力及创新等来评定；2、实验实训成绩评价应能体现出竞争机制，根据不同的任务要求分两种情况：，保证完成的前提下，根据完成速度评定分数；*二，保证统一时间的前提下，根据完成评定分数。根据完成或速度只对每个团队进行分数评定，团队每个成员的分数则依据给定分数通过本团队评议得分，这样促进团队内每个成员的积极性与性，同时学生的团队意识。

    四、校内学习与校外锻炼。学生在学校所学的PLC知识与技能对比实际工作岗位中的PLC控制，仍具有一定的差异或差距，学生就业后在工作岗位中一定会遇到一些难于解决的难题，这就需要学校、仍然要加强对学生工作的指导，把这些问题的解决做成典型案例对在校学生讲解，对在校生来说也是一种良好的积累。学生就业后，在工作岗位上应不断地与学校沟通，不断地向有的请教，才能熟练PLC控制的设计与应用。

     总之，作为学校只有做到以上若干方面协同，才能真正出高素质应用型PLC人才。

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电动机Y—Δ降压启动控制线路的PLC改造控制线路图及梯形图1、Y—Δ降压启动控制线路图2、I/O地址分配输入：X0-----1(启动）X1-----2（停止）输出：Y0-----KM1Y1-----KM2Y2-----KM33、梯形图

西门子S7系列PLC的主要种类及应用德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业等。 　　西门子S7系列PLC体积小、速度快、化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 　　1．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是**小型化的PLC，它适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 　　S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。 　　与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。 　　S7-300操作自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件（例如：**时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改；S7-300PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，。 　　SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。具备强大的通信功能，S7-300PLC可通过编程Step7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。 　　S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线；串行通信处理器用来连接点到点的通信；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制。 　　3．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的**。 　　4．工业通讯网络通讯网络是自动化的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯，“SIMATICNET”是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有的接口并且相互之间完全兼容。 　　5．人机界面（HMI）硬件HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3，OP7，OP17等；图形/文本操作面板OP27，OP37等，屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。 　　当控制规模扩大或升级时，只要适当地一些模板，便能使升级和充分需要。个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过（如ProTool）组态才能配合PLC使用。6．SIMATICS7工业西门子的工业分为三个不同的种类：（1）编程和工程工具编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和等控制所需的工具。 　　

确定PLC型号及其硬件配置的内容和PLC的分类不同型号的PLC具有不同的硬件组成和性能指标。 　　它们的基本I／O点数和扩展范围，程序存储容量往往差别很大。因此，在进行PLC程序设计之前，要对所用PLC的型号，硬件配置（如内装型PLC是否要附加I／O板，通用型PLC是否要I／O模板等）作出选择。 　　（1）输入／输出点输入点是与机床侧被控对象有关的按钮、开关、继电器和器触点等连接的输入接口，以及由机床侧直接连接到NC的输入接口（如减速：*DECX，*DECY…，跳过：SKIP等）。 　　输出点包括向机床侧继电器，指示灯等输出的接口。设计者对被控对象的上述I／O要逐一确认，并分别计算出总的需要数量。选用的PLC所具有的I／O点数应比计算出的I／O点数稍多一些，以备可能追加和变更控制性能的需要。 　　（2）存储容量一般来说，普通CNC车床顺序程序的规模约1000步，小型加工中心约2000步。程序规模随机床的复杂程度变化，设计者要根据具体任务对程序规模作出估算，并据此确定合理的存储容量。另外，所选择PLC的处理时间，指令功能，定时器、计数器、内部继电器的技术规格、数量等指标也应要求。 　　“内装型”PLC（或称“内含型”PLC、“集成式”PLC）从属于CNC装置，PLC与NC间的传送在CNC装置内部即可实现。PLC与MT间则通过CNC输入／输出接口电路实现传送（如图1所示）。图1具有内装型PLC的CNC机床框图内装型PLC有如下特点：1）内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能，一般是作为一种基本的或可选择的功能提供给用户。 　　2）内装型PLC的性能指标（如：输入／输出点数，程步数，每步执行时间、程序扫描周期、功能指令数目等）是根据所从属的CNC的规格、性能、适用机床的类型等确定的。其硬件和部分是被作为CNC的基本功能或附加功能与CNC其他功能一起统一设计、制造的。 　　3）在的具体结构上，内装型PLC可与CNC共用CPU，也可以单独使用一个CPU；硬件控制电路可与CNC其他电路制作在同一块印刷板上，也可以单独制成一块附加板，当CNC装置需要附加PLC功能时，再将此附加板插装到CNC装置上，内装PLC一般不单独配置输入／输出接口电路，而是使用CNC本身的输入。 　　因此，硬件和整体结构十分紧凑，且PLC所具有的功能针对性强，技术指标亦较合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用。4）采用内装型PLC结构，CNC可以具有某些的控制功能。如：梯形图编辑和传送功能，在CNC内部直接处理NC窗口的大量信息等。 　　一般来说，采用内装型PLC省去了PLC与NC间的连线，又具有结构紧凑、可靠性好、安装和操作方便等优点，和在拥有CNC装置后，又去另外配购一台通用型PLC作控制器的情况相比较，无论在技术上还是经济上对用户来说都是有利的。 　　国内常见的外国公司生产的带有内装型PLC的有：FANUC公司的FS-0（PMC-L／M），FS-0Mate（PMC-L／M），FS-3（PLC-D），FS-6（PLC-A、PLC-B），FS-10／11（PMC-1）；FS-15（PMC-N）；Siemens公司的SINUMERIK810，SIN。 　　自70年代末以来，上的CNC厂家在其生产的CNC产品中，大多了内装型PLC功能。随着大规模集成电路的利用，带与不带PLC功能，CNC装置的外形尺寸已没有明显的变化。

嵌入式PLC技术在国内的发展

嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色;国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC，作为硬件平台，了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以PLC与人机界面相结合的硬件/一体化为目标的平台，充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的平台和各种输入/输出通道的硬件电路库，专为机电设备客制化、具有ODM性质的**PLC。

而在我国嵌入式PLC的发展空间，首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点：有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础，并拥有足够的、性价比全的设计队伍。我们完全可以的成本、较高的，并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC，来代替通用PLC。

同时，嵌入式PLC的硬件、、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活，易于剪裁，更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式的技术基础，拿来就可用。芯片、嵌入式操作与符合工EC61131-3编程语言的编程等优势，使得其在市场上很容易找到。

网12月4日讯11月21日，山东省森防站在枣庄市举办了基于PLC的林业有害生物立体防控技术培训班。有关*和9个项目县（市、区）局长、林场场长及项目负责人参加培训。

PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。基于PLC的立体防控技术，将对林业有害生物进行适时、和科学监测，实现信息数据科学化、快速化处理，信息的时效性和准确性，进一步推进御灾、科学防灾，成本，生态安全。此次推广9处项目区将在一年内完成项目任务。

 山东省森防站部署PLC推广项目实施工作，强调合理使用项目资金，建立好项目档案。山东农业大学教授详细讲解了基于PLC技术的林业有害生物监测预报的思路、组建及应用技术。商河县示范了基于互联网的林业有害生物智能化服务平台建设与构想。山东祥辰公司介绍了立体有关设备应用技术。

电气控制原理图的阅读分析与步骤1．基本原则化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护、检查。采用化整为零的原则以某一电动机或电器元件（如器或继电器线圈）为对象，从电源开始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通断开关系。 　　2．分析与步骤①分析主电路无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。 　　②分析控制电路主电路各控制要求是由控制电路来实现的，运用“化整为零”、“顺藤摸瓜”的原则，将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从电源和主令开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的表达出电路的自动工作。 　　③分析辅助电路辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障等。这部分电路具有相对性，起辅助作用但又不影响主要功能。辅助电路中很多部分是受控制电路中的元件来控制的。④分析联锁与保护环节生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。 　　在电气控制原理图的分析中，电气联锁与电气保护环节是一个重要内容，不能遗漏。⑤总体检查经过“化整为零”，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的检查整个控制线路，看是否有遗漏。 　　特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用。

PC与S7-200系列PLC通信的连接西门子PLCS7-200系列PLC有通信有三种：一种是点对点（PPI），用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信，其通信协议是开的。 　　

PC与S7-200系列PLC通信的连接西门子PLCS7-200系列PLC有通信有三种：一种是点对点（PPI），用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信，其通信协议是开的。 　　另一种为DP，这种使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络，从而扩大PLC的使用范围一种是口通信（Freeport），由用户定义通信协议，实现PLC与外设的通信。 　　以下采用口通信，实现PC与S7-200系列PLC通信。PC与S7-200系列PLC通信连接PC为RS232C接口，S7-200系列口为RS485。因此PC的RS232接口必须先通过RS232/RS485转换器，再与PLC通信端口相连接，连接媒质可以是双绞线或电缆线。 　　西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器，可直接采用PC/PPI电缆，因此在不任何硬件的情况下，可以很方便地将PLC和PC的连接，如图7-17所示。也可实现多点连接。图7-17PC与S7-200系列PLC的连接

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