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    三、成绩评价机制。应该明确成绩评价不是教学行为的终目的，成绩评价应作为激励学生学习的一种，成绩评价应做到及时、公正，具有可操作性。1、理论成绩评定包括笔试成绩、平时成绩和实验成绩，笔试成绩通过开卷或闭卷，考核了学生对PLC基本知识的程度；平时成绩通过平时完成作业的、上课出勤、课堂上解决问题的能力及创新等来评定；2、实验实训成绩评价应能体现出竞争机制，根据不同的任务要求分两种情况：，保证完成的前提下，根据完成速度评定分数；*二，保证统一时间的前提下，根据完成评定分数。根据完成或速度只对每个团队进行分数评定，团队每个成员的分数则依据给定分数通过本团队评议得分，这样促进团队内每个成员的积极性与性，同时学生的团队意识。

    四、校内学习与校外锻炼。学生在学校所学的PLC知识与技能对比实际工作岗位中的PLC控制，仍具有一定的差异或差距，学生就业后在工作岗位中一定会遇到一些难于解决的难题，这就需要学校、仍然要加强对学生工作的指导，把这些问题的解决做成典型案例对在校学生讲解，对在校生来说也是一种良好的积累。学生就业后，在工作岗位上应不断地与学校沟通，不断地向有的请教，才能熟练PLC控制的设计与应用。

     总之，作为学校只有做到以上若干方面协同，才能真正出高素质应用型PLC人才。

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什么是影响PLC控制的源影响PLC控制的源于一般影响工业控制设备的源一样，大都产生在电流或电压变化的部位，这些电荷的部位就是噪声源，即源。 　　

自动生产线小车PLC控制梯形图程序设计设计一小车控制程序，如图所示，要求起动后，小车由A处开始从左向右行驶，到每个位置后，均停车2s，然后自行启动；到达E位置后，小车直接返回A处，再重复上述，当每个停车位置均停车3次后，小车自动停于A处。 　　步进指令和移位指令两种设计。解：设对应A、B、C、D、E点的检测开关由00000、00001、00002、00003、00004点输入，00005为启动按钮；小车右行为10000，左行为10001。 　　用移位指令和步进指令实现的梯形图分别见图1和图2。图1图2

X6132铣床常见电气故障原因分析1．故障现象：主轴电动机M1不能起动，分析原因。原因分析：如果转换开关SA2在断开位置。则故障原因为：①SQ6、1、2、5、6、KT延时触点任一个不良或者回路断路。 　　②热继电器FR1、FR2后没有复位它们的常闭触点不能导通。③器KM1线圈断路。2．故障现象：主轴电动机不能变速冲动或冲动时间过长，分析原因。原因分析：①SQ6-1触点或者时间继电器KT的触点不良。 　　②冲动时间过长的原因是时间继电器KT的延时太长。3．故障现象：工作台各个方向都不能进给原因分析：①KM1的辅助触点KM1（6-9）不良。②热继电器FR3后没有复位。4．故障现象：进给不能变速冲动原因分析：如果工作台能正常各个方向进给，那么故障可能的原因是SQ5-1常开触点坏。 　　5．故障现象：工作台能够左、右和前、下运动而不能后、上运动原因分析：由于工作台能左右运动，所以SQ1、SQ2没有故障；由于工作台能够向前、向下运动，所以SQ7、SQ8、SQ3没有故障，所以故障的可能原因是SQ4行程开关的常开触点SQ4-1不良。 　　6．故障现象：工作台能够左、右和前、后运动而不能上、下运动原因分析：由于工作台能左右运动，所以SQ1、SQ2没有故障；由于工作台能前后运动，所以SQ3、SQ4、SQ7、Y没有故障，因此故障可能的原因是SQ8常开触点不良或YC5线圈坏。 　　（2）工作台纵向进给操纵机构图（3）1台进给电机拖动工作台六个方向运动示意图（4）工作原理分析条件：将电源开关Q1合上，起动主轴电机M1，器KM1吸合自锁，进给控制电路有电压，就可以起动进给电动机M3。 　　7．故障现象：工作台不能快速原因分析：如果工作台能够正常进给，那么故障可能的原因3或4、KM4常开触点，YC3线圈坏。

嵌入式PLC技术在国内的发展

嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色;国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC，作为硬件平台，了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以PLC与人机界面相结合的硬件/一体化为目标的平台，充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的平台和各种输入/输出通道的硬件电路库，专为机电设备客制化、具有ODM性质的**PLC。

而在我国嵌入式PLC的发展空间，首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点：有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础，并拥有足够的、性价比全的设计队伍。我们完全可以的成本、较高的，并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC，来代替通用PLC。

同时，嵌入式PLC的硬件、、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活，易于剪裁，更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式的技术基础，拿来就可用。芯片、嵌入式操作与符合工EC61131-3编程语言的编程等优势，使得其在市场上很容易找到。

网12月4日讯11月21日，山东省森防站在枣庄市举办了基于PLC的林业有害生物立体防控技术培训班。有关*和9个项目县（市、区）局长、林场场长及项目负责人参加培训。

PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。基于PLC的立体防控技术，将对林业有害生物进行适时、和科学监测，实现信息数据科学化、快速化处理，信息的时效性和准确性，进一步推进御灾、科学防灾，成本，生态安全。此次推广9处项目区将在一年内完成项目任务。

 山东省森防站部署PLC推广项目实施工作，强调合理使用项目资金，建立好项目档案。山东农业大学教授详细讲解了基于PLC技术的林业有害生物监测预报的思路、组建及应用技术。商河县示范了基于互联网的林业有害生物智能化服务平台建设与构想。山东祥辰公司介绍了立体有关设备应用技术。

PLC的主要生产厂家目前生产PLC的厂家较多。

PLC的三大应用领域简介——开关逻辑和顺序、控制、运动控制(1)开关逻辑和顺序控制：这是可编程序控制器基本的控制功能，在工业应用广泛，可代替继电器控制。开关量逻辑控制不但能用于单台设备，而且可用于生产线上。 　　(2)控制：PLC通过模拟量I/O模块，可对温度、流量、压力等连续变化的模拟量进行控制。大中型PLC都具有PID闭环控制功能并已广泛地用于电力、化工、机械、冶金等行业。(3)运动控制：PLC可应用于对直线运动或圆周运动的控制，如数控机床、机器人、金属加工、电梯控制等。 　　1引言可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而的新一代工业控制装置。可编程序控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。 　　2可编程序控制器的发展历程可编程序控制器问世于20世纪60年代，当时的可编程序控制器功能都很简单，只有逻辑、定时、计数等功能；硬件方面用于可编程序控制器的集成电路还没有投入大规模工业化生产，CPU以分立元件组成；存储器为磁心存储器，存储容量有限；用户指令一般只有二三十条，还没有成型的编程语言；机型单。 　　随着**一体化经济的发展，努力发展可编程序控制器在我国的大规模应用，形成具有自主知识产权的可编程序控制器技术，应该是广大技术人员努力的方向。一台可编程序控制器多只能替代200~300个继电器组成的控制，在体积方面，与现在的可编程序控制器相比，可以说是庞然大物。 　　可编程序控制器功能除逻辑运算外，了数值运算、计算机接口、模拟量控制等；有自诊断程序，程序存储开始使用EPROM；可靠性进一步，初步形成系列，结构上开始有模块式和整体式的区分，整机功能从**向通用过渡。 　　进入70年代，随着中小规模集成电路的工业化生产，可编程序控制器技术了较大的发展。70年代后期和80年代初期，微处理器技术日趋成熟，单片微处理器、半导体存储器进入工业化生产，大规模集成电路开始普遍应用。 　　80年代后期到90年代中期，随着计算机和网络技术的普及应用，**大规模集成电路、门阵列以及**集成电路的迅速发展，可编程序控制器的CPU已发展为由16位或32位微处理器构成，处理速度很大，高速计数、中断、PID、运动控制等功能引入了可编程序控制器。 　　可编程序控制器开始向多处理器发展，使可编程序控制器的功能和处理速度大为增强，并具有通信和远程I/O能力，了多种特殊功能，如浮点运算、三角函数、查表、列表等，自诊断和容错技术也迅速发展。使得可编程序控制器能够工业生产的各个领域，可编程序控制器已完全取代了的逻辑控制装置，模拟量仪表控制装置和以小型机为核心的DDC（直接数字控制）控制装置。 　　梯型图语言和语句表语言完全成熟，基本上化，SFC（顺序功能图）语言逐步普及，**的编程器已被个人计算机和相应编程所替代，人机界面装置日趋完善，已能进行对整个工厂的监控、，并发展了冗余技术，大大加强了可靠性。 　　由于联网能力增强，既可和计算机联网，也可以下挂FLEXI/O或远程I/O，从而组成分布式控制（DCS）已无困难。进入21世纪，可编程序控制器仍保持的发展势头，并不断扩大其应用领域，如为用户配置柔性制造（FMS）和计算机集成制造（CIMS）。 　　目前可编程序控制器主要向两个方向扩展：一是综合化控制，它已经突破了原有的可编程序控制器的概念，将工厂生产控制与信息密切结合起来，甚至向上为MES和ERP了技术基础，这种发展趋势会使得举步为艰的ERP有了的技术基础，从而会带来工业控制的一场变革，实现真正意义上的电子信息。 　　随着经济一体化的加快，在技术发展的同时，发达更加注重了对可编程序控制器的知识产权的保护，大型可编程序控制器制造商纷纷加入了可编程序控制器的化组织，他们利用许多技术建立了符合他们经济利益的技术保护壁垒。 　　3可编程序控制器在我国的发展我国可编程序控制器的发展与上的发展有所不同，上可编程序控制器的发展是从研制、、生产到应用，而我国则是从成套设备引进、可编程序控制器引进应用、消化移植、合资生产到广泛应用。 　　大致可划分为下述三个阶段：(1)可编程序控制器的初级认识阶段（70年代后期到80年代初期）上可编程序控制器的发展，首先引起了国内工程技术界的较大，所以我国对可编程序控制器的认识始于70年代后期到80年代初期的成套设备引进中，当时的上海宝钢一期工程中有多项工程引进了十几种机型约200多台可编程。 　　这些可编程序控制器用于原料码头到高炉、轧钢、钢管等整个钢铁冶炼以及加工生产线上，取代了的继电器逻辑，并部分取代了模拟量控制和小型DDC。继宝钢一期工程后，国内许多厂家陆续引进的设备和生产线大都配备了可编程序控制器，其应用范围包括电站、石油化工、汽车制造、港口和码头等各领域。 　　正是在成套设备引进中，我们打开了眼界，了解认识了可编程序控制器，这也促进了可编程序控制器在我国的发展。(2)可编程序控制器的引进应用和消化移植阶段（80年代初期到90年代初期）80年代初期开始，随着我国**的不断深入，在成套设备引进的同时，国外原装的可编程序控制器开始国内市场。 　　许多部门和单位相继引进可编程序控制器并自己设计组成控制，其应用范围也扩大到建材、轻工、煤炭、水处理、食品、制药、造纸、橡胶和精细化工等工业领域。随着应用能力的和市场需求的扩大，一些部门和单位本着技贸结合、消化移植的方针，一方面进行二次和应用研究，一方面也在引进可编程序控制器的生产线，建立生产可编程序控制器的合资企业，积极自己的产品。 　　同时，国内也开始研制可编程序控制器产品，当时在上海、北京、西安、广州、长春等地有约20多家科研单位、大专院校和工厂都在研制和生产可编程序控制器，但由于资金和后续研究力量、生产技术相对落后，只能停留在实验室阶段，没能投入实际应用和形成工业化生产。 　　(3)可编程序控制器的广泛发展阶段（90年代初期到现在）进入90年代，我国的可编程序控制器进入了广泛发展阶段，主要在以下几个方面：a.可编程序控制器的发展了的高度，在当械电子工业部的下，于1991年成立了可编程序控制器行业协会。 　　可编程序控制器行业协会在和企事业之间起到了桥梁作用，沟通了情况，为做出决策提供了依据。同时可编程序控制器的化工作也受到了有关部门的，于1993年成立了可编程序控制器化技术会，为我国可编程序控制器的进一步发展打下了基础。 　　在宝钢的二期三期工程中使用了国外多个厂家三十几种机型计六百多台套的可编程序控制器，在广西玉柴机器有限公司的柴油机生产线中使用了近二百台罗克韦尔自动化公司的可编程序控制器，像这样大范围使用可编程序控制器的已很常见。 　　b.应用更加广泛这一阶段可编程序控制器的应用已经渗透到国民经济的各个部门和工业的各个角落，已成为企业装备技术水平的重要标志。在这一阶段中，我国的工程技术人员充分显示出了设计应用、制作、设备成套的能力。 　　近，在笔者自行设计成套、、安装调试的我国西部大重点项目青海盐湖100万吨项目中，采用可编程序控制器组成了全厂的自动化控制，并将可编程序控制器设计在MCC柜中，实现了全厂六百多面MCC柜、覆盖全厂各个工艺流程的综合自动化。 　　该应用项目已引起国外各大公司的注意，罗克韦尔自动化公司邀请项目设计人员去美国公司总部进行介绍。c.研制、、生产取得成果随着我国**的不断深入，国外厂商纷纷看好的市场，在建立他们的办事处，甚至将他们的亚太总部设在。 　　可喜的是从90年代初期开始，由于可编程序控制器应用的不断深入，国内又掀起了自主研制可编程序控制器的，虽然多为小型可编程序控制器，批量亦不大，但其功能、和可靠性已有明显的，代表产品如南京嘉华的JH200，I/O为12到120点，有高速计数器和模拟量功能；杭州新箭公司的D20P，其I/O。 　　同时，中大规模的可编程序控制器在国内也开始出现，交通部上海船舶运输研究所的STI2000，I/O为256点，多网时I/O可达4096点；北京和利时公司研制生产的Hollias-PLC可编程序控制器，其中典型的产品为数字量I/O达1024点，模拟量I/O达256点，内置TCP/IP通信接口，很容易。 　　国内企业纷纷引进国外技术，从而促进了一批技术引进企业、合资企业的建立，带动了我国可编程序控制器行业的技术发展。在国外产品强手如林的情况下，这些产品已具有和国外同类产品进行竞争的能力，充分说明国产可编程序控制器发展已进入了一个新的阶段。 　　

I/O分配3．邮件分拣控制梯形图图2邮件分拣控制梯形图图2（续）图2（续）4、邮件分拣控制语句表

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