西门子6ES7 416-3ES06-0AB0

   理论课教学中要使用多媒体教学手段，利用多种计算机技术制作以PPT为主体的电子课件，借助多媒体技术，用生动丰富的画面和美妙动听的音乐效果吸引学生的注意力，激发学生的学习，同时可以教学的效率。PLC的外部接线（包括主电路接线）首先讲原理图，结合实验、实训、实习讲解装配图与实际连线图，要让学生体会课堂上的原理图、实验中的接线与实训、实习中的接线的区别与联系，教会学生善于理论联系实践，以理论指导实践，以实践验证理论。

此次培训进一步明确了基于PLC的林业有害生物立体防控技术的基础知识，为完成项目任务、林业有害生物工作智能化水平打好基础。（森防总站）

PLC步进顺控的状态转移图画法简介1．步进顺控概述：一个控制可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件时，就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。 　　2．FX系列PLC的状态元件每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为步，表示初始是否到位。其它为工作步。状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。FX2N共有1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。 　　表1FX2N的状态元件注：①状态的编号必须在范围内选择。②各状态元件的触点，在PLC内部可使用，不限。③在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。④通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。 　　3．状态转移图（SFC）的画法状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制的控制。状态转移图的三要素：驱动、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件必不可少，而驱动则视具体情况而定，也可能没有实际的。 　　步与步之间的有向连线表示流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下，因而省略了箭头。

PLC程序编制中的梯形图与指令语句表联合使用举例介绍所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的。 　　PLC常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。1）梯形图（语言）梯形图是一种从继电控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。 　　梯形图中常用图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点；用（）表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的电路称为网络，用编程生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。 　　梯形图的设计应注意到以下三点：①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接是线圈。②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。 　　这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应线圈接通的条件。③输入寄存器用于接收外部输入，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。 　　输出寄存器的触点也可供内部编程使用。2）指令语句表指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。 　　下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示：图1

当前流行的三菱PLC的编程为FXGP_WIN-C与GXDeveloper，FXGP_WIN-C没有功能，在理论讲授中直观性，而GXDeveloper编程加装GXSimulator6-C后具有功能，在编程器件、指令与编程实例的讲解中利用可以加强直观性，便于学生的理解，对于某些程序的检验与编写学生可以不用到实验室，直接利用学校机房结合的功能完成，这样既增强了学生自主学习的能力，了学习，也了学习的效率，学生不用走进实验室也能使理论教学与实验教学同步进行，大大的教学效果以及学生的理解和接受能力。

    2、实验、实训与上机课可以采用自主学习。自主学习是一种学习者在总体教学目标的宏观调控下，在的指导下，根据自身条件和需要地选择学习目标，学习内容和，并通过自我调控的学习活动完成具体学习目标的学习。自主学习离不开的适时指导与评价，学生只有在的适时帮助下，才能不断地完成一个又一个实验与实训项目，越来越大的成就感，自己自主学习的动力，从而保证自主学习的良性发展。还必须结合理论课程的，结合实验实训设备编写由浅入深、逐步递进、面向不同层次学生的实验实训指导书，为学生的自主学习提供的理论支撑。

用西门子S7-200PLC追踪一台设备运行了多长时间怎样用西门子S7-200PLC追踪一台设备运行了多长时间呢。 　　本例程序的目的是记录一台设备(制动器、开关等)运行的时间，以下前提必须:当设备运行时，必须给输入I0.0提供24V;当设备小工作时小提供电压。当提供输入时，开始测量时问。如果没有输入，那么就中断时问的测量，自到重新提供输入为止，测量到的小时数存在字VWD中，分钟数存在字VW2中，秒数存在VW4中。 　　程序框图程序和注释程序个扫描周期调用子程序1。在子程序1中，设定计时器丁5为1秒的运行时间，当达到1秒时，计时器位“T5”被置1，同时，秒计数标志VW41，并将计时器位“T5”复位。因此，计时器能在下一周期立即重新启动。 　　当秒计数标志达到60时，分钟计数标志VW21，秒计数标志VW4被置为0.当分钟计数标志达到60时，小时计数标志VW01，分钟计数标志被置为0。子程序结束。主程序结束一行用二进制来显示当前的秒数，用输出端的LED显示。 　　本程序长度为35个字。

PLC程序中触点指令的使用介绍（附梯形图和语句表举例）LD动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。 　　LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。A与动合触点指令，用于单个动合触点的串联。AX与非动断触点指令，用于单个动断触点的串联。O或动合触点指令，用于单个动合触点的并联。 　　ON或非动断触点指令，用于单个动断触点的并联。LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLD指令。 　　例子：步序指令器件号步序指令器件号0LDI0.05=Q0.31ANI0.16=Q0.42OI0.27ANI0.53AI0.38=Q0.54ONI0.4

PLC机型的选择的四个方面要考虑的因素1．PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。 　　从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制。 　　2．输入输出模块的选择输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑电平、传输距离、隔离、供电等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关，电感性低功率因数负荷，但价格较贵，过载能力较差。 　　输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便控制水平和应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。3.电源的选择PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。 　　重要的应用，应采用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。 　　4.存储器的选择由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。 　　

     3、综合实训是PLC课程重要的一个环节。要安排充足的时间进行，还要实训的效率，综合考虑学生个体的差异。在实训中，遵循能者多劳，共同的原则，把学生按个体差异分组，各组根据自己的能力情况选择不同控制要求的实训内容，根据控制要求，进行编程、调试，故障诊断与排除。这种较灵活的解决了学生能力差异存在的相互制约问题，同时也了学生的分工及团队合作的能力。

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