西门子模块6DD1607-0CA1

    三、成绩评价机制。应该明确成绩评价不是教学行为的终目的，成绩评价应作为激励学生学习的一种，成绩评价应做到及时、公正，具有可操作性。1、理论成绩评定包括笔试成绩、平时成绩和实验成绩，笔试成绩通过开卷或闭卷，考核了学生对PLC基本知识的程度；平时成绩通过平时完成作业的、上课出勤、课堂上解决问题的能力及创新等来评定；2、实验实训成绩评价应能体现出竞争机制，根据不同的任务要求分两种情况：，保证完成的前提下，根据完成速度评定分数；*二，保证统一时间的前提下，根据完成评定分数。根据完成或速度只对每个团队进行分数评定，团队每个成员的分数则依据给定分数通过本团队评议得分，这样促进团队内每个成员的积极性与性，同时学生的团队意识。

    四、校内学习与校外锻炼。学生在学校所学的PLC知识与技能对比实际工作岗位中的PLC控制，仍具有一定的差异或差距，学生就业后在工作岗位中一定会遇到一些难于解决的难题，这就需要学校、仍然要加强对学生工作的指导，把这些问题的解决做成典型案例对在校学生讲解，对在校生来说也是一种良好的积累。学生就业后，在工作岗位上应不断地与学校沟通，不断地向有的请教，才能熟练PLC控制的设计与应用。

     总之，作为学校只有做到以上若干方面协同，才能真正出高素质应用型PLC人才。

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可编程控制器的工作原理与输入输出的处理原则任何一种继电器控制是由三个部分组成的，即输入部分，逻辑部分，输出部分，其中输入部分是指各类按钮、开关等；逻辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路；输出部分是指各种电磁阀线圈，接通电动机的各种器以及指示灯等执行电器。 　　如图1所示，是一种简单的继电器控制。图1指示灯控图中X1、X2是两个按钮开关，Y1、Y2是两个继电器，T1是时间继电器。其工作是是：当X1、X2任何一个按钮按下，线圈Y1接通，Y1的常开触点闭合，指示灯红灯亮。 　　此时时间继电器T1同时接通并开始延时，当延时到2S后，线圈Y2接通，常开触点闭合，绿灯亮。从上面这个例子可以知道，继电器控制是根据各种输入条件去执行逻辑控制线路，这些逻辑控制线路是根据控制对象的需要以某种固定的线路连接好的，所以不能灵活变更。 　　和继电器控制类似，PLC也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。如图2所示：各部分的主要作用是：输入部分：收集并保存被控对象实际运行的数据的信息（被控对象上的各种开关量信息或操作命令等）。逻辑部分：处理输入部分报取得的信息，并按照被控对象的实际要求正确的反映。 　　输出部分：提供正在被控制的装置中，哪几个设备需要实施操作处理。用户程序通过编程器或其它输入设备输入并存PLC的用户存储器中。当PLC开始运行时，CPU根据监控程序的规定顺序，通过扫描，完成各输入点的状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态更新、编程器键入响应和显示更新及CPU自检等功能。 　　PLC扫描既可按固定的程序进行，也可按用户程序规定的可变顺序进行。PLC采用集中采样、集中输出的工作，了外界的。由以上分析，可以把PLC的工作为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。 　　（1）输入采样阶段PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输入端子，并将各输入存入内存中各对应的输入映象寄存器。此时，输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执阶段，在程序执行阶段或输出阶段，输入映象寄存器与外界隔离，无论如何变化，其内容保持不变直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。 　　当指令涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映象寄存器中“读入”对应输入映象寄存器的当前状态，然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映象寄存器中，对元件映象寄存器来说，每一个元件会随着程序执行而变化。 　　（2）程序执行阶段根据PLC的程序扫描原则，PLC先左后右，先上后下的步序语句逐句扫描。（3）输出刷新阶段在所有指令执行完毕后，输出映象寄存器中所有输出继电器的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存寄存器中，通过一定输出，驱动外部负载。 　　采用集中采样，集中输出工作的特点是：在采样周期中，将所有输入（不管该当时是否采用），一起读入，此后在整个程序处理中PLC与外界隔绝，直到输出控制到下一个工作周期再与外界交涉，从根本上了的抗扰了工作的可靠性。 　　PLC在输入输出的处理方面必须尊守以下原则：①输入映象寄存器的数据，取决于输入端子板上各输入端子在上一个周期间的接通、断开状态。②程序如何执行取决于用户所编程序和输入输出映象寄存器的内容。③输出映象寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。 　　④输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映象寄存器中数据决定。⑤输出端子的接通断开状态，由输出锁存器决定。

常用低压电器的主要种类和用途常用低压电器的主要种类和用途如表1所示。对低压配电电器要求是灭弧能力强、分断能力好，热性能好、限流准确等。 　　对低压控制电器，则要求其可靠、操作高、寿命长并具有一定的负载能力。

西门子S7系列PLC关断延时定时器Off-DelayTimer关断延时定时器时序如下：例3.2.5STL语句表如下：AI0.0LS5T#2s\\装入定时时间到ACCU1SFT5\\启动关断延时接通定时器T5AI0.1RT5\\定时器T5复位AT5=Q4.0FBD功能图如下：时序图如下：

嵌入式PLC技术在国内的发展

嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色;国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC，作为硬件平台，了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以PLC与人机界面相结合的硬件/一体化为目标的平台，充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的平台和各种输入/输出通道的硬件电路库，专为机电设备客制化、具有ODM性质的**PLC。

而在我国嵌入式PLC的发展空间，首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点：有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础，并拥有足够的、性价比全的设计队伍。我们完全可以的成本、较高的，并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC，来代替通用PLC。

同时，嵌入式PLC的硬件、、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活，易于剪裁，更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式的技术基础，拿来就可用。芯片、嵌入式操作与符合工EC61131-3编程语言的编程等优势，使得其在市场上很容易找到。

网12月4日讯11月21日，山东省森防站在枣庄市举办了基于PLC的林业有害生物立体防控技术培训班。有关*和9个项目县（市、区）局长、林场场长及项目负责人参加培训。

PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。基于PLC的立体防控技术，将对林业有害生物进行适时、和科学监测，实现信息数据科学化、快速化处理，信息的时效性和准确性，进一步推进御灾、科学防灾，成本，生态安全。此次推广9处项目区将在一年内完成项目任务。

 山东省森防站部署PLC推广项目实施工作，强调合理使用项目资金，建立好项目档案。山东农业大学教授详细讲解了基于PLC技术的林业有害生物监测预报的思路、组建及应用技术。商河县示范了基于互联网的林业有害生物智能化服务平台建设与构想。山东祥辰公司介绍了立体有关设备应用技术。

PC与S7-200系列PLC通信的连接西门子PLCS7-200系列PLC有通信有三种：一种是点对点（PPI），用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信，其通信协议是开的。 　　另一种为DP，这种使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络，从而扩大PLC的使用范围一种是口通信（Freeport），由用户定义通信协议，实现PLC与外设的通信。 　　以下采用口通信，实现PC与S7-200系列PLC通信。PC与S7-200系列PLC通信连接PC为RS232C接口，S7-200系列口为RS485。因此PC的RS232接口必须先通过RS232/RS485转换器，再与PLC通信端口相连接，连接媒质可以是双绞线或电缆线。 　　西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器，可直接采用PC/PPI电缆，因此在不任何硬件的情况下，可以很方便地将PLC和PC的连接，如图7-17所示。也可实现多点连接。图7-17PC与S7-200系列PLC的连接

PLC控制实例——指示灯控制图5-2为PLC接线图，图5-3为控制梯形图。 　　图5-4描述了每个扫描周期程序的执行。按钮2虽然在程序中没有使用，但其状态仍影响其对应编号的内部输入继电器的状态。图(a)中，①输入扫描，将两个按钮的状态扫描后，存入其映像区，由于2是停止按钮，所以，即使没有按下，其输入回路也是闭合的，因此，X1存“1”（ON状态），而其它位存“0”（OFF状态）。 　　②执行程序，程序根据所用到触点的编号对应的内部继电器状态来运算。由于X0处于OFF状态，因此，对应的动合触点处于断开状态，运算结果是Y0、Y1处于OFF状态，其结果存入输出映像区，即Y0、Y1存“0”。 　　③输出刷新，根据映像区各位的状态驱动输出设备，由于输出映像区均为OFF状态，所以，输出指示灯不能形成闭合回路，灯不亮。如果输入不发生变化，内部继电器的状态均不发生变化。图(b)中，按下1按钮后，X0输入回路闭合。 　　①输入扫描将输入状态存入其映像区，X0、X1均存“1”。②执行程序，按照从左到右，从上到下的原则，逐条执行。行，X0触点闭合，但此时，Y1的状态为“0”，因此，Y1触点为断开状态，Y0没能导通，其状态为“0”。 　　*二行，X0触点闭合，所以，Y1的状态为“1”。③输出刷新，由于Y1呈导通状态，灯2亮。图(c)为按下1按钮后的*二个扫描周期。①输入扫描，由于输入状态不变，输入映像区不变。②执行程序，行，X0触点闭合，由于上一个周期中，Y1为ON状态，因此，Y1触点也闭合，Y0也呈导通状态；*二行，Y1还呈导通状态。 　　Y0、Y1的状态均为“1”。③输出刷新，两个灯都亮。注意：由于PLC的扫描周期很短，我们用见到的现象可能是两灯同时亮。如果按钮没有变化，内部继电器、输出设备状态均无变化。图(d)为松开1按钮后的个扫描周期。 　　①输入扫描使输入映像区的X0存“0”、X1存“1”。②执行程序，X0触点断开，Y1由于上个周期被置“1”，因此，Y1触点为闭合状态。③输出刷新，由于X0触点的断开，Y0、Y1都呈断开状态。

传感器在工业自动控制、、交通运输、、家用电器等领域的典型应用近年来，由于传感器的不断发展和完善，已经广泛应用于*、、土木工程、、能源、机器人、工业自动控制、保护、交通运输、化工、家用电器及遥感技术中。 　　1）传感器在领域中的应用如图2所示宇宙飞船除使用传感器进行速度、加速度和飞行距离的测量外，飞行的方向、飞行姿态、飞行、*行器本身的状态及内部设备的监控也都要通过传感器进行检测，还有飞船内部（如湿度、温度、空气成份等）都要通过传感器进行检测。 　　漫反射式光电传感器的有效作用距离是由目标的反射能力决定的，即由目标表面性质和颜色决定。下面我们来看几个典型的应用。图2传感器在中的应用实例另外，从飞机、人造、宇宙飞船及船舶上对远距离的广大区域的被测物体及其状态进行大规模探测应用的就是遥感技术。 　　图3为在上通过遥感技术拍摄的美国基地。图3传感器在中的应用实例2）传感器在机器人中的应用在劳动强度大或危险作业的场所和一些高速度、高精度的工作，已逐步使用机器人取代人的工作。但要使机器人和人的功能更为接近，这就要给机器人安装视觉传感器和触觉传感器，使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、感觉和重量感觉。 　　如图4所示机器人控制中使用了多种传感器。3）传感器在工业自动控制中的应用传感器是自动检测与自动控制的首要环节，如果没有传感器对原始信息（或参数）进行、可靠的测量，就无法实现从的提取、转换、处理到生产或控制的自动化。 　　可见，传感器在自动控制中是必不可少的。如图5是传感器在楼宇自动控制中的应用实例。4）传感器在保护中的应用环球的大气污染、水质污浊及噪声已严重地了地球的生态平衡和我们赖以生存的，为保护，利用传感器制成的各种监测仪器正在发挥着积极的作用。 　　如用生物传感器监测水质，排污监控中排污量的检测、污水成分的鉴定等，都使用传感器来监测。如图6所示为传感器在烟气测量中的应用。图6传感器在保护中的应用实例5）传感器在医学上的应用传感器在医学上可以用来对人体的表面和内部温度、血压、压力、血液及呼吸流量、、血液的分析、脉搏及心音、心脑电波等进行高难度的诊断。 　　在早期诊断、早期、远距离诊断及人工的研制等广泛的范围内发挥作用。图7传感器在医学上的应用实例例如：光纤光栅传感器能够通限度的侵害测量人体组织内部的温度、压力、声波场的局部信息。光纤光栅传感器还可用来测量心脏的效率，实现心脏功能监测。 　　6）传感器在交通运输中的应用传感器在交通运输中应用也非常广泛，在车辆运输中使用传感器检测车轴数、轴距、车速监控、车型分类、动态称重、收费站地磅、闯红灯拍照、停车区域监控、交通信息采集（道路监控）及滑行道。 　　在车辆中也已不只局限于对行驶速度、行驶距离和发动机速度的监控，还用于安全监控，如汽车安全气囊、防盗装置、防滑控制、防抱死装置、电子变速控制装置、排气循环装置、电子燃料装置及汽车“黑匣子”等都了实际应用。 　　7）传感器在日常生活中的应用传感器在我们的日常生活中随处可见，如图8所示的家用电器中都使用了传感器：电冰箱、电饭煲中的温度传感器；空调中的温度和湿度传感器；洗衣机中的液位传感器；煤气灶中的煤气泄漏传感器；水表、电表、电视机和影碟机中的红外遥控器；照相机中的光传感器；汽车中燃料计和速度计等等。 　　生物医学传感器在现代医学仪器设备中是必不可少的一个关键部件。

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