西门子S7-400模块6GK7443-5FX02-0XE0

    三、成绩评价机制。应该明确成绩评价不是教学行为的终目的，成绩评价应作为激励学生学习的一种，成绩评价应做到及时、公正，具有可操作性。1、理论成绩评定包括笔试成绩、平时成绩和实验成绩，笔试成绩通过开卷或闭卷，考核了学生对PLC基本知识的程度；平时成绩通过平时完成作业的、上课出勤、课堂上解决问题的能力及创新等来评定；2、实验实训成绩评价应能体现出竞争机制，根据不同的任务要求分两种情况：，保证完成的前提下，根据完成速度评定分数；*二，保证统一时间的前提下，根据完成评定分数。根据完成或速度只对每个团队进行分数评定，团队每个成员的分数则依据给定分数通过本团队评议得分，这样促进团队内每个成员的积极性与性，同时学生的团队意识。

    四、校内学习与校外锻炼。学生在学校所学的PLC知识与技能对比实际工作岗位中的PLC控制，仍具有一定的差异或差距，学生就业后在工作岗位中一定会遇到一些难于解决的难题，这就需要学校、仍然要加强对学生工作的指导，把这些问题的解决做成典型案例对在校学生讲解，对在校生来说也是一种良好的积累。学生就业后，在工作岗位上应不断地与学校沟通，不断地向有的请教，才能熟练PLC控制的设计与应用。

     总之，作为学校只有做到以上若干方面协同，才能真正出高素质应用型PLC人才。

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漏电断路器图工作原理、参数、选用及使用（1）作用：主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，**人身安全，防止触电事故。 　　

如何设计电气控制设计任务书设计任务书是整个电气控制的设计依据，又是设备竣工验收的依据。设计任务的拟定一般由技术部门、设备使用部门和任务设计部门等几方面共同完成的。电气控制的设计任务书中，主要包括以下内容：（1）设备名称、用途、基本结构、要求及工艺介绍。 　　三相异步电动机正反转控制电路图原理讲解在图1是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流器。 　　（2）电力拖动的及控制要求等。（3）联锁、保护要求。（4）自动化程度、性及抗要求。（5）操作台、照明、指等要求。（6）设备验收。（7）其它要求。在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。 　　按下正转起动按钮2，X0变为ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保持，使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮1，X2变为ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。 　　在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与的线圈串联，可以保证它们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮联锁”，即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转起动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。 　　设Y0为ON，电动机正转，这时如果想改为反转运行，可以不按停止按钮1，直接按反转起动按钮3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的常开触点接通，使Y1的线圈“得电”，电机由正转变为反转。 　　梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换中电感的延时作用，可能会出现一个器还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。 　　可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会编程的工作量，也不能解决不述的器触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或器不好，某一器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一器的线图通电，仍将造成三相电源短路事故。 　　为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。 　　图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常闭触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与器的线圈串联，过载时器线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。有的热继电器需要手动复位，即热继电器后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，即常用开触点断开，常闭触点闭合。 　　这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路，仍然与器的线圈串联，这种方案可以节约PCL的一个输入点。有的热继电器有自动复位功能，即热继电器后电机停转，串接在主回路中的热继电器的热元件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。 　　如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停转后过一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现电机的过载保护。 　　如果用电子式电机过载保护器来代替热继电器，也应注意它的复位。

电气控制线路原理图绘制原则举例说明电气控制线路原理图绘制示意图（1）电路绘制原理图一般分为电源电路、主电路。 　　如果读入输入映像寄存器X0～X2的均为二进制数0，在程序执行阶段，经过上述逻辑运算之后，运算结果仍为Y0=0，所以KM的线圈处于断电状态。原路图可水平布置，也可垂直布置。水平布置时，电源电路垂直画，其他电路水平画，控制电路中的耗能元件（如器和断电器的线圈、灯、照明灯等）要画在电路的右方。 　　垂直布置时，电源电路水平画，其他电路垂直画，控制电路中的耗能元件要画在电路的下方。电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3由上而下排列，中线N和保护地线PE画在相线之下。直流电源则正端在上，负端在下画出。 　　主电路是指受电的动力装置及保护电器，它通过的是电动机的工作电流，电流较大，主电路要垂直电源电路画在原理图的左侧。控制电路是指控制主电路工作状态的电路。电路是指显示主电路工作状态的电路。照明电路是指实现机床设备局部照明的电路。 　　这些电路通过的电流都较小，画原理图时，控制电路、电路、照明电路要依次垂直画在电路的右侧。（2）元器件绘制①原理图中，各电器的触头位置都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态位置画出。②原理图中，各电器元件不画实际的外形图。 　　而采用规定的统一国标符号画出。③原理图中，同一电器的各元件不按它们的实际位置画在一起，而是按其在线路中所起作用分画在不同电路中，但它们的却是相互关联的，必须标以相同的文字符号。（3）电器元件布置图电器元件布置图主要是表明机械设备上所有电气设备和电器元件的实际位置，是电气控制备制造、安装和维修必不可少的技术文件。 　　（4）接线图接线图主要用于安装接线、线路检查、线路维修和故障处理。它表示了设备电控系充各单元和各元器件间的接线关系，并标注出所需数据，如接线端子号、连接导线参数等。实际应用中通常与电路图和位置图一起使用。 　　

嵌入式PLC技术在国内的发展

嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色;国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC，作为硬件平台，了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以PLC与人机界面相结合的硬件/一体化为目标的平台，充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的平台和各种输入/输出通道的硬件电路库，专为机电设备客制化、具有ODM性质的**PLC。

而在我国嵌入式PLC的发展空间，首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点：有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础，并拥有足够的、性价比全的设计队伍。我们完全可以的成本、较高的，并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC，来代替通用PLC。

同时，嵌入式PLC的硬件、、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活，易于剪裁，更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式的技术基础，拿来就可用。芯片、嵌入式操作与符合工EC61131-3编程语言的编程等优势，使得其在市场上很容易找到。

网12月4日讯11月21日，山东省森防站在枣庄市举办了基于PLC的林业有害生物立体防控技术培训班。有关*和9个项目县（市、区）局长、林场场长及项目负责人参加培训。

PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。基于PLC的立体防控技术，将对林业有害生物进行适时、和科学监测，实现信息数据科学化、快速化处理，信息的时效性和准确性，进一步推进御灾、科学防灾，成本，生态安全。此次推广9处项目区将在一年内完成项目任务。

 山东省森防站部署PLC推广项目实施工作，强调合理使用项目资金，建立好项目档案。山东农业大学教授详细讲解了基于PLC技术的林业有害生物监测预报的思路、组建及应用技术。商河县示范了基于互联网的林业有害生物智能化服务平台建设与构想。山东祥辰公司介绍了立体有关设备应用技术。

PLC控制的内容日常PLC的日常和比较简单，主要是更换丝和锂电池,基本没有其它易损元器件。注意更换电池时间要尽量短，一般不允许**过3分钟。 　　如果时间过长，RAM中的程序将消失。此外,应注意更换丝时要采用型号的产品。I/O模块的更换若需替换一个模块，用户应确认被安装的模块是同类型。有些I/O允许带电更换模块，而有些则需切断电源。若替换后可解决问题，但在一相对较短时间后又发生故障，那么用户应检查能产生电压的感性负载，也许需要从外部其电流尖峰。 　　如果丝在更换后易被烧断，则有可能是模块的输出电流**限，或输出设备被短路。PLC的故障诊断是一个十分重要的问题，是保证PLC控制正常、可靠运行的关键。本文对常用的故障诊断进行了探讨。在实际工作中，应充分考虑到对PLC的各种不利因素，定期进行检查和日常，以保证PLC控制安全、可靠地运行。 　　

电气控制设计的一般原则是什么。1限度地生产机械和生产工艺对电气控制的要求。电气控制设计的依据主要来源于生产机械和生产工艺的要求。2．设计方案要合理。在控制要求的前提下，设计方案应力求简单、经济、便于操作和维修，不要盲目追求高指标和自动化。 　　3．机械设计与电气设计应相互配合。许多生产机械采用机电结合控制的来实现控制要求，因此要从工艺要求、制造成本、结构复杂性、使用方便等方面协调处理好机械和电气的关系。4．确保控制安全可靠地工作。 　　熔断器和热继电器在电气线路中的使用在电动机控制接线中，主电路中装有熔断器，为什么还要加装热继电器?它们各起何作用，能否互相代替?而在电热及照明线路中，为什么只装熔断器而不装热继电器?答:熔断器在电气线路中主要起短路保护和严重过载保护作用，而热继电器主要用于过载保护.两者不能互为代用，但可以互为补充.。 　　和利时矿用PLC产品大量应用于低压馈电开关、高压配电装置、组合开关、负荷中心等产品，正逐步替代单片机保护器和普通PLC类产品，装备和利时矿用PLC开始成为一些矿用设备公司产品的卖点和优势。(2)利用PLC来新型的集热式太阳能热水器，可以克服的太阳能热水器存在受气候影响大、水温不等缺陷，还可以对多个用户集中供水。 　　采用西门子S7-200系列PLC进行控制操作，配合相应的温度、液位和流量传感器及PLC的模拟量输入扩展实现对集热式太阳能热水器中水温、水位和流量的控制。同时，PLC与西门子文本显示器TD400集成，实现人机交互界面，对集热式热水器内部的水温和水位进行实时在线显示和设置。 　　在自动门控制中选用三菱PLC作为控制器，以一个发射的超声开关和一个接收的光电开关作为此的输入设备，两套不同的传感器输入控制给PLC，利用PLC对的编码表、I/O分配表和自动门的等实施控制，从而实现控制门的开放或关闭(上升或下降)。 　　(3)随着科技的发展和社会的进步，自动门在日常生活中也了广泛的应用。过去的自动门一般采用逻辑控制模块控制，因故障率高、可靠性低、维修不方便等原因而逐步被淘汰。其他还有很多新应用领域如：物联网，**，新能源发电，智能楼宇电量采集，配电电源等，就不一一列举了。 　　

PLC控制电机梯形图设计时的四个注意事项1）输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用，*用复杂的程序结构来触点的使用。 　　2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。如图1所示左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。图1线圈只能右边3）线圈不能直接与起始母线相连，如图2所示左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。 　　图2线圈不能直接与起始母线连接4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为重复输出，重复输出容易引起误操作，故一般不允许重复输出。如图3所示，左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。图3同*圈不能重复输出我们知道梯形图编程是PLC中使用多的图形编程语言，是PLC应用的编程语言。 　　为什么梯形图会受到PLC人员的如此热捧呢，这主要是由于梯形图与电器控制的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员，特别适用于开关量逻辑控制。因此，梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计也称为编程。 　　梯形图还具有以下几个重要特点：1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，而是在中使用的编程元件。 　　4)输入继电器的状态地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈

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