西门子CPU416-3代理商

   理论课教学中要使用多媒体教学手段，利用多种计算机技术制作以PPT为主体的电子课件，借助多媒体技术，用生动丰富的画面和美妙动听的音乐效果吸引学生的注意力，激发学生的学习，同时可以教学的效率。PLC的外部接线（包括主电路接线）首先讲原理图，结合实验、实训、实习讲解装配图与实际连线图，要让学生体会课堂上的原理图、实验中的接线与实训、实习中的接线的区别与联系，教会学生善于理论联系实践，以理论指导实践，以实践验证理论。

S7-200系列PLC乘除法指令应用举例梯形图S7-200系列PLC乘除法指令应用举例，程序如图1所示。S7-200CPU上的通信口是与RS-485兼容的9针D型连接器，符合欧洲EN50170。下表给出了通信口的引脚分配。 　　表1S7-200CPU通信口引脚分配连接器针PROFIBUS名称端口0/端口11屏蔽逻辑地224V返回逻辑地3RS-485BRS-485B4发送申请RTS(TTL)55V返回逻辑地6+5V+5V，100Ω串联电阻7+24V+24V8RS-485ARS-485A9不用10位协议选择连接。 　　对来自传感性(如编码器)的处理，高速计数器可采用多种小同的组态功能。本例用脉冲输出(PLS)来为HSC产生高速计数，PLS可以产生脉冲串和脉宽调制，例如用来控制伺服电泪La既然利用脉冲输出，必须选用CPU214DC/DC/DC。 　　下面这个例子，展示了用HSC和脉冲输出构成一个简单的反馈回答，怎样编制一个程序来实现反馈功能。程序和注释本例描述了S7-200DC/DC/DC的高速计数器(HSC)的功能。HSC计数速度比PLC扫描时问快得多，采用集成在S7-212中的2kHz的计数器进行计数。 　　本程序长度为91个字

PLC**了机械等行业的安全机械安全是一项复杂的工程，需要考虑的因素很多，比如机械设备特点、工艺操作特点、安全设计理念等等。其中，安全PLC是在应用中值得重点关注的产品。 　　所谓安全PLC，就是专门为条件苛刻的任务或安全相关的应用而设计的PLC，在其失效时不会对人员安全或安全带来危险。在一台安全PLC根据要求达到了特定的可靠性/故障概率等级时，就意味着它具有广泛的自诊断能力，可以监测各个方面的硬件状态、程序执行状态和操作状态。 　　此外，安全PLC还必须能够执行机构（例如TUV、FM等）认证的必须的故障安全，而这些故障安全都是根据特定的原则设计，并安全（如IEC61508和EN954-1等）中定义的要求。另外，安全PLC还可能包括警卫保护预警和权限的内容，用来保护安全PLC不受来自外界的。 　　从**范围看，实践证明已经采用安全PLC的行业包括汽车、机床、机械、船舶等行业，以及工业中的石化、炼油、电厂、锅炉控制和控制、高压应用等。此外，它还可以在一些远程遥控、无人值守以及费用十分昂贵的应用（例如大型储罐区）一显身手。 　　

如何判断电动机能否直接起动判断一台电动机能否直接起动，可用下面公式来确定：(1)式中IST——电动机全压起动电流，单位为A；IN——电动机额定电流，单位为A；S——电源变压器容量，单位为kVA；P——电动机容量，单位为kW。 　　③强行使器KM4的衔铁吸合若此时仍不能实现能耗制动，说明故障点在主电路；若此时可以实现能耗制动，则不能实现能耗制动的故障原因不在主电路，必在控制电路中。通常规定：电源容量在180kVA以上，电动机容量在7kW以下的三相异步电动机可采用直接起动。 　　三相笼型异步电动机降压起动的有：定子绕组串电阻（电抗）起动；-Y—△降压起动；延边三角形降压起动；自耦变压器降压起动。降压起动的实质是，起动时减小加在电动机定子绕组上的电压，以减小起动电流；而起动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。 　　电路的工作原理为：合上电源开关QS，按下起动按钮1，KM1得电并自锁，电动机定子绕组串入电阻R降压起动，同时KT得电，经延时后KT常开触头闭合，KM2得电主触头将起动电阻R短接，电动机进入全压正常运行。 　　一、定子绕组串电阻（电抗）起动控制线路１．定子串电阻降压自动起动控制线路（a）为电动机定子绕组串电阻降压自动起动控制线路。２．手动自动混合控制线路二、自耦变压器降压起动控制线路自耦变压器降压起动是指电动机起动时利用自耦变压器来加在电动机定子绕组上的起动电压。 　　１．按钮、器控制自耦变压器降压起动控制线路三、星形——三角形降压起动控制线路星形——三角形（Y—△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 　　待电动机起动后，再将自耦变压器脱离，使电动机在全压下正常运行。Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。１．按钮、器控制Y—△降压起动控制线路图2.19（a）为按钮、器控制Y—△降压起动控制线路。 　　２．时间继电器控制Y—△降压起动控制线路图2.19（b）为时间继电器自动控制Y—△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮1，KM1、KM2得电吸合，电动机星形起动，同时KT也得电，经延时后时间继电器KT常闭触头打开，使得KM2断电，常开触头闭合，使得KM3得电闭合并自锁，电动机由星形切。 　　四、延边三角形降压起动控制线路延边三角形降压起动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机起后，再把定子绕组切换成“△”形全压运行。 　　线路的工作原理为：按下起动按钮1，KM1、KM2得电吸合，KM1自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下2，KM2断电、KM3得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。

当前流行的三菱PLC的编程为FXGP_WIN-C与GXDeveloper，FXGP_WIN-C没有功能，在理论讲授中直观性，而GXDeveloper编程加装GXSimulator6-C后具有功能，在编程器件、指令与编程实例的讲解中利用可以加强直观性，便于学生的理解，对于某些程序的检验与编写学生可以不用到实验室，直接利用学校机房结合的功能完成，这样既增强了学生自主学习的能力，了学习，也了学习的效率，学生不用走进实验室也能使理论教学与实验教学同步进行，大大的教学效果以及学生的理解和接受能力。

    2、实验、实训与上机课可以采用自主学习。自主学习是一种学习者在总体教学目标的宏观调控下，在的指导下，根据自身条件和需要地选择学习目标，学习内容和，并通过自我调控的学习活动完成具体学习目标的学习。自主学习离不开的适时指导与评价，学生只有在的适时帮助下，才能不断地完成一个又一个实验与实训项目，越来越大的成就感，自己自主学习的动力，从而保证自主学习的良性发展。还必须结合理论课程的，结合实验实训设备编写由浅入深、逐步递进、面向不同层次学生的实验实训指导书，为学生的自主学习提供的理论支撑。

器联锁的正反转控制线路分析1．原理图2．原理分析正转控制：按下正转按钮1→器KM1线圈得电→KM1主触头闭合→电动机正转，同时KM1的自锁触头闭合，KM1的互锁触头断开。 　　反转控制：先按下停止按钮3→器KM1线圈失电→KM1的互锁触头闭合。然后按下反转按钮2→器KM2线圈得电→从而KM2主触头闭合，电动机开始反转，同时KM2的自锁触头闭合，KM2的互锁触头断开。 　　3．线路特点对于这种线路，要改变电动机的转向时，必须先按下停止按钮，再按下反转按钮，才能使电动机反转。1．原理图2．工作分析转换开关SA处在“正转”位置，电动机正转；转换开关SA处在“反转”位置，电动机的相序改变，电动机反转；转换开关SA处在“停止”位置，电源被切断，电动机停车。 　　电动机处于正转状态时，欲使之反转，必须把手柄扳到“停止”位置，先使电动机停转，然后再把手柄扳至“反转”位置。如直接由“正转”扳至“反转”，因电源突然反接，会产生很大的冲击电流，烧坏转换开关和电动机定子绕组。 　　

PLC的基本构成1.PLC的硬件结构可编程控制器主要由处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几组成。PLC硬件结构如图1所示：图1PLC硬件结构2.控制处理单元(CPU)可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双较型位片式微处理器三种类型。 　　通用微处理器有8080、8086、80286、80386等；单片机有8031、8096等；位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。3.存储器可编程控制器配有两种存储器：存储器和用户存储器。 　　存储器：存放程序。用户存储器：存放用户编制的控制程序。4.输入接口电路PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换，转换成PLC所需的电平供PLC进行处理。接到PLC输入接口的输入器件是：各种开关、按钮、传感器等。 　　PLC输入电路通常有三种类型：直流(12∽24)V输入、交流(100∽120)V输入与交流(200∽240)V输入和交直流(12∽24)V输入图2直流输入模块图3交、直流输入模块图4交流输入模块5.输出接口电路PLC的输出有三种形式，即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。 　　各种PLC的输入电路大都相同，PLC输入电路中有光耦合器隔离，并设有RC滤波器，用以输入触点的抖动和外部噪声。如图所示：图5场效应晶体管输出（直流输出）图6可控硅输出（交流输出）图7继电器输出（交直流输出）输出端子有两种接法：一种是输出各自，无公共点：各输出端子各自形成回路。 　　一种为每4∽8个输出点构成一组，共有一个公共点：在输出共用一个公共端子时，必须用同一电压类型和同一电压等级，但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载，且各输出公共点之间是相互隔离的。输入输出端子处理的如下：6.电源PLC的供电电源一般是市电，也有用直流24V电源供电的。 　　7.编程器利用编程器可将用户程序输入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序、修改程序；利用编程器还可以PLC的工作状态。编程器一般分简易型和智能型。8.PLC的结构在可编程控制器中，PLC的分为两大部分：1.监控程序：用于控制可编程控制器本身的运行。 　　主要由程序、用户指令解释程序和程序模块，调用。2.用户程序：它是由可编程控制器的使用者编制的，用于控制被控装置的运行。

可编程控制器(PLC)与微机（MC）控制的区别简而言之，MC是通用的**机。而PLC是**的通用机。微型计算机是在以往计算机与大规模集成电路的基础上发展起来的，特点是运算速度快，功能强，应用范围广，在科学计算，科学和工业控制中都广泛应用。 　　所以说，MC是通用计算机。而PLC是一种为适应工业控制而设计的**计算机。但人工业控制的角度来看，PLC又是一种通用机，只要选配对应的模块便可适用于各种工业控制，而用户只需改变用户程序即可工业控制的具体控制要求。 　　基于以上理解，便可以得出MC与PLC具有以下几点区别：（1）PLC抗性能为MC高（2）PLC比MC编程简单（3）PLC设计调试周期短（4）PLC的I/0响应速度慢，有较大的滞后现象（MS），而MC的响应速度快（US）。 　　（5）PLC易于操作，人员培训时间短；而MC则较难人员培训时间长；（6）PLC易于维修，MC则较困难随着PLC技术的发展，其功能越来越强；同时MC也逐渐和改进两者之间将相互渗透，使PLC与MC的差距越来越小，但在今后很长一段时间内，两者将继续共存。 　　

     3、综合实训是PLC课程重要的一个环节。要安排充足的时间进行，还要实训的效率，综合考虑学生个体的差异。在实训中，遵循能者多劳，共同的原则，把学生按个体差异分组，各组根据自己的能力情况选择不同控制要求的实训内容，根据控制要求，进行编程、调试，故障诊断与排除。这种较灵活的解决了学生能力差异存在的相互制约问题，同时也了学生的分工及团队合作的能力。

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