6ES7963-1AA00-0AA0

   理论课教学中要使用多媒体教学手段，利用多种计算机技术制作以PPT为主体的电子课件，借助多媒体技术，用生动丰富的画面和美妙动听的音乐效果吸引学生的注意力，激发学生的学习，同时可以教学的效率。PLC的外部接线（包括主电路接线）首先讲原理图，结合实验、实训、实习讲解装配图与实际连线图，要让学生体会课堂上的原理图、实验中的接线与实训、实习中的接线的区别与联系，教会学生善于理论联系实践，以理论指导实践，以实践验证理论。

彩灯造型PLC编程接线及梯形图设计一、项目所需设备、工具、材料见表1。

用法和计算机辅助设计的进行PLC编程1)法编程法是运用自己的或别人的进行设计。 　　2)计算机辅助设计编程计算机辅助设计是通过PLC编程在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线和在线调试等等。使用编程可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成EXE运行文件1）MT→PLC地址表。 　　该表又称“输入地址表”。它由8位15字节地址构成（即：X00，X02，X04，X06，X08，X10，X12，X14，X16，X17－X22），字节的每位对应一个输入接口，并附有该的连接器名称和插脚编号。 　　输入由MT侧传送至PMC侧，地址用XOO．O表示。输入中，除*ESP，SKIP，*DECX，*DECY，*DECZ等少数已由CNC厂家确定了地址外，其他地址的名称由设计者定义，并用缩写英文字母表示。 　　如“急停”用“*EMG．M”，“进给保持”用“SP．M”等。所有输入均应据此表选定地址。2）PLC→MT地址表。该表又称“输出地址表”。它由8位10字节地址构成（即：Y48～53，YS0，Y82，Y84，Y86），字节的每位对应一个输出接口，并附有该的连接器名称和插脚编号。 　　输出由PMC侧传送至MT侧，地址用YOO．O表示。所有输**称由设计者定义，并用缩写英文字母表示。输入和输出地址一经确定，所用连接器，插脚编号亦随之确定。安装时，各线即按连接器和插脚连接。 　　3）PLC→NC地址表。该表为PMC侧向NC侧传送的接口地址表。由8位27字节地址构成（即：G100～G111，G116～G122，G124～G131）。地址用GOOO．O表示。这些已由CNC厂家定义，名称和含义均已固定，用户不能增删和改变。 　　4）NC→PLC地址表。该表为NC侧向PMC侧传送的接口地址表。由8位27字节地址构成（即：P14～8F156,F160～F163，F171～P178）。地址用FOOO．O表示。这些也已由CNC厂家定义，用户不能增删和改变。 　　各传送方向如图2所示。图2传送方向

PLC控制可靠性的主要原因虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量出现错误，模拟量出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求，这些都可能使控制出错，造成无法挽回的经济损失。 　　影响现场输入给PLC出错的主要原因有：1)造成传输线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输线出故障时，现场无法传送给PLC，造成控制出错；2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，微分指令，但由于PLC扫描周。 　　影响执行机构出错的主要原因有：1)控制负载的不能可靠，PLC发出了指令，但执行机构并没按要求；2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求，使无常工作，。 　　5结束语PLC控制的设计是一个步骤有序的工程，要想做到熟练自如，需要反复设计和实践。本文是PLC控制的设计和实践的总结，在实际应用中具有良好的效果。要整个控制的可靠性，必须输入的可靠性和执行机构的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等办法提示给操作人员，尽**除故障，让安全、可靠、正确地工作。 　　

 

 

 

     S7-200 主机的特殊功能模块有多种类型，例如：功能模块有EM253位置控制模块、EM277 Profibus-DP模块、EM241调制解调器模块、CP243-1以太网模块、CP243-2 AS-I接口模块等。

在S7-200的许多指令中，都可以使用常数值。常数可以是字节、字或者双字。S7-200以二进制数的形式存储常数，可以分别表示十进制数、十六进制数、ASCII码或者实数（浮点数）。S7-200指令中的常数表示法如表1所示。

 

 

表1  S7-200指令中的常数表示法

 

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S7-200 PLC编程中的寻址

在S7-200系列中，寻址分为两种：直接寻址和间接寻址。直接寻址是指在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，直接查找数据。间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据，使用前，首先将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中，然后根据此地址存取数据。本书仅介绍直接寻址。

     直接寻址时，操作数的地址应按规定的格式表示。指令中数据类型应与指令相符匹配。

    在S7-200系列中，可以按位、字节、字和双字对存储单元进行寻址。寻址时，数据地址以代表存储区类型的字母开始，随后是表示数据长度的标记，然后是存储单元编号；对于按位寻址，还需要在分隔符后位编号。

    在表示数据长度时，分别用B、W、D字母作为字节、字和双字的标识符。

1）字节寻址（8 bit）

   字节寻址由存储区标识符、字节标识符、字节地址组合而成。如VB100，其字节寻址如图所示。

   字节寻址的格式：［区域标识］［字节标识符］.［字节地址］

 

2）字寻址（16 bit）

 

    字寻址由存储区标识符、字标识符及字节起始地址组合而成。如VW100，其字寻址如图所示。

    字寻址的格式：［区域标识］［字标识符］.［字节起始地址］

 

3）双字寻址（32 bit）

 

    双字寻址由存储区标识符、双字标识符及字节起始地址组合而成。如VD100，其双字寻址如图所示。

   双字寻址的格式：［区域标识］［双字标识符］.［字节起始地址］

    为使用方便和使数据与存储器单元长度统一，S7-200系列中，一般存储单元都具有位寻址、字节寻址、字寻址及双子寻址4种寻址。寻址时，不同的寻址情况下，选用同一字节地址作为起始地址时，其所表示的地址空间是不同的。

    在S7-200中，一些存储数据**的存储单元不支持位寻址，主要有模拟量输入/输出、累加器、定时器和计数器的当前值存储器等。而累加器不论采用何种寻址，都要占用32位，模拟量单元寻址时均以偶数标志。此外，定时器、计数有当前值存储器及位存储器，属于同一个器件的存储器采用同一标号寻址。

 

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S7-200PLC的输入继电器使用简介

输入继电器用来接受外部传感器或开关元件发来的，是专设的输入映像寄存器。它只能由外部驱动程序驱动。在每次扫描周期的开始，CPU总对物理输入进行采样，并将采样值写入输入映像寄存器中。输入继电器一般采用八进制编号，一个端子占用一个点。它有4种寻址即可以按位、字节、字或双字来存取输入映像寄存器中的数据。

    位：            I〔字节地址］．［位地址〕 如：I0.1

    字节、字或双字： I［长度］［起始字节地址］  如：IB3    IW4    ID0

 

  二代S7-200（CPU22x）系列也分几个主要的硬件版本。6ES721x-xxx21-xxxx是21版；6ES721x-xxx22-xxxx是22版。22版与21版相比，硬件、都有改进。22版向下兼容21版的功能。22版与21的主要区别是：21版CPU的口通讯速率300、600被22版的57600、115200所取代，22版不再支持300和600波特率 ，22版不再有智能模块位置的

 在逻辑运算中通常需要一些存储中间操作信息的元件，它们并不直接驱动外部负载，只起中间状态的暂存作用，类似于继电器中的中间继电器。在S7-200系列PLC 中，可以用位存储器作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。一般以位为单位使用。

此次培训进一步明确了基于PLC的林业有害生物立体防控技术的基础知识，为完成项目任务、林业有害生物工作智能化水平打好基础。（森防总站）

可编程自动化控制器（PAC）与PLC的区别和联系可编程自动化控制器（PAC）作为新一代的工业控制器，代表着可编程自动化控制发展的未来。 　　在可以预见的几年内，对性、开放性、可互操作性、可移植性的要求将是用户至为关心的自动化产品的重要特征，作为融汇了PC和PLC优点的PAC必将逐步取代PLC成为控制的主品，在工业自动化控制中的应用将会越来越广泛。 　　PLC的性能倚赖于**的硬件，PLC的应用程序是依靠**的硬件芯片来实现的，对于PLC的功能的改进，如运动控制、控制或通讯功能，都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家，这种**的硬件很难移植到不同性能的PLC中。 　　而且的PLC厂家的硬件结构体系都是专有的设计，甚至于处理器芯片都是**的，这样就了随着PLC功能需求的不断，PLC的硬件体系越来越复杂。而且，由于硬件的非通用性会的功能前景和开放性受到很大的。 　　另外，PLC的操作通常都是各PLC厂家的**操作，与目前流行的实时操作不兼容。由于是**的操作，其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作相比，这就了PLC的整体性能的**性和封闭性。 　　PAC的轻便控制引擎是非常**的。PAC设计了一个通用的、形式的控制引擎用于应用程序的执行，控制引擎在实时操作与应用程序之间，这个控制引擎与硬件平台无关，可以在不同平台的PAC间移植。因此对于用户来说，同样的应用程序不需根据的功能需求和投资预算选择不同性能的PAC平台。 　　这样，根据用户需要的迅速扩展和变化，用户的和程序*变化，即可无缝移植。PAC的操作采用通用的实时操作，如GEFanuc的PACSystems系列产品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作，其可靠性已经**大量的应用的证实。 　　PAC的硬件结构采用的，通用的嵌入式结构设计，这样其处理器可以使的高性能CPU，如GEFanuc的PACSystems系列产品的CPU即采用了Pentium300/700MHz处理器，而且即将推出PentiumM处理器的CPU。 　　此系列还具备的双式CPU控制架构，分别控制HMI/SCADA及I/O的不同任务，并提供热备等多种应用架构，部份提供支持国标IEC的软逻辑以及可以进行编程的下的驱动，APAX-5000非常适用于严苛的批次生产应用领域，如：半导体制程设备、制药、风力控制、钢铁、IC检测机。 　　例如，研华公司全新一代的PAC控制器APAX-5000系列，了控制、信息处理、网络通讯、影像及功能。

新一代可编程序控制器的技术现状为了适应日益的市场竞争，新一代的可编程序控制器在技术创新方面有了长足的进展，主要体现在以下方面：(1)执行多任务功能的出现所谓执行多任务，就是在一个可编程序控制器中，可同时安装几个CPU模板，每个CPU模板执行各自的任务，控制与其执行任务相关的I/O模板。 　　(2)网络能力的强化网络能力的加强，使可编程序控制器已经突破了原有的使用范围，特别是引入现场总线、工业以太网、无线网络及Internet等技术后，可编程序控制器的应用已今非昔比。典型的可编程序控制器的网络拓扑结构为设备控制层、控制层和信息层3个层次。 　　在设备控制层中，引入了现场总线，使得工业生产中的现场检测仪表、变频器、MCC控制柜等一切现场设备都可直接与可编程序控制器相连；在控制层中，意义上的人机界面的功能已经焕然一新，使可编程序控制器能实现跨地区的编程、监控、诊断、，实现整个车间及全厂范围的控制；在信息层，向工业以太网的扩。 　　罗克韦尔自动化公司的自动化、西门子公司的全集成自动化和施耐德公司的工厂都是这类技术发展的代表。(3)高速化处理功能随着网络能力的强化，可编程序控制器实现的控制功能和控制范围都在扩大，这就要求可编程序控制器实现高速运行和实时通信功能。 　　为了实现高速化，有些可编程序控制器已在其内核中设计有通信功能，借助于无源数据总线，的瓶颈得以，这种结构允许多个处理器、网络能在一个机架中使用而没有，从而提供了高性能的分布式实时控制的解决方案。 　　高速化包括运算速度的高速化、与外部设备交换数据的高速化、编程设备服务处理的高速化、外部设备响应的高速化。(4)大力发展集成化目前，可编程序控制器的生产厂商硬件费用的比例逐年下降，而、集成等费用的比例逐年上升。 　　人-机界面及集成了所有开放的接口，可直接从生产中大量实时数据，并对这些数据进行分析和打包，然后传送到层，同时它能将数据和生产细节的参数迅速地反馈到控制层和现场，从而为集成ERP铺平道路。 　　现在的成套将可编程序控制器的编程、操作员界面、运动控制、程序调试、故障诊断和处理、通信等集成为一体。(5)微型可编程序控制器异军突起的微型可编程序控制器一般为8~64点数字量I/O，1~4点模拟量I/O，体积很小，可直接安装在机器内。 　　但现在的微型可编程序控制器除了上述功能外，在网络功能和人机接口功能上已可与中大型的可编程序控制器相比，这一类微型可编程序控制器是目前发展快的。西门子公司的LOGO，罗克韦尔自动化公司的PICO都是这类微型可编程序控制器的代表。 　　(6)信息技术渗入可编程序控制器信息技术渗入可编程序控制器是为了适应工厂控制和企业信息日益**结合的发展趋势，适应在控制层面上让不同品牌的可编程序控制器之间、可编程序控制器与分布式控制之间有效交换数据的要求。 　　实际上多任务的实现、网络能力的、集成的发展使得信息技术很容易的就与可编程序控制器融为一体。(7)加强安全技术随着可编程序控制器应用领域的扩大，对可编程序控制器的可靠性要求也越来越高，加强可编程序控制器的安全技术也成为了一个新的发展方向。 　　具有容错和冗余性能的故障防止型可编程序控制器已经出现，具备在线插拔的双通道的模板和电源模板。内藏冗余的CPU的控制器也已出现，这种控制器利用内部电路检查、诊断I/O模板的运行状况，而不是采用冗余的I/O模板。 　　GEFanuc公司推出了三合一的可编程序控制器，这种可编程序控制器是目前实现全系列兼容、热备和三取二表决的高可靠性安全型可编程序控制器。5我国可编程序控制器发展中的问题及对策目前我国的可编程序控制器的发展主要面临着三大问题。 　　一是技术层面上的，在上可编程序控制器迅速发展的形势下，我国还没有具有自主知识产权，能够参与竞争的可编程序控制器产品，原因主要在于我国的整个基础工业还有一定差距，如芯片制造、模具加工等方面了我们的发展。 　　现在95%的国内市场由外国的可编程序控制器产品所，中、大型可编程序控制器中，几乎全部由国外几大公司垄断，随着我国使用可编程序控制器领域的不断扩大，市场越来越大，然而国外几大公司几乎每年都会针对市场推出新的产品，一旦人们使用了新的产品后，他们就会逐渐的产品市场价格，没有我国自己的自主知识产权的。 　　三是市场秩序层面上的，随着我国**的不断深入，特别是加入WTO后，我国巨大的市场份额较大的吸引了国外的大公司，他们开拓市场的都是采用大范围建立代理销售渠道，每个公司的分销商、集成商都会有数十家，甚至上百家之多，造成了我国的分销商、集成商之间的激烈竞争，而这些无序的竞争为大公司分而。 　　二是竞争层面上的，实际上也是一个经济竞争的问题。面对这些问题，笔者认为我国可编程序控制器的发展应该采取如下对策：(1)面对如此巨大的市场，我国应该集中资金和技术力量，尽快研制生产出具有自主知识产权的可编程序控制器的系列产品，就像以前的家电行业一样。 　　其实随着我国整个民族工业的不断发展，特别是近年来芯片工业的迅速发展，推出具有竞争力的可编程序控制器产品已成为可能。(2)继续发挥我国科学技术人员可编程序控制器应用技术的优势，扩大可编程序控制器的应用领域。 　　特别是我国加入WTO后，成为“制造工厂”的正在加速，我国在努力将可编程序控制器应用在国民经济的各个领域同时，还要凭借技术和劳动力优势，进入可编程序控制器在外商投资企业中的应用，并逐渐进入上可编程序控制器的应用市场，让我国的应用技术优势形成真正的增值服务，从而带动我国相关成套设备和。 　　(3)在扩大可编程序控制器应用的同时，要在集成化上下功夫。针对不同的工业生产，形成具有我国特点的集成、人机界面和应用，在一些我国的工业行业中制造出具有核心技术的应用。 　　真正形成具有的、可进行的模块化。采取上述策略后，我国就能在可编程序控制器的应用上率先实现突破，融入**一体化经济之中，形成具有自主知识产权的产业，进而研制、、生产出具有自主知识产权，能够参与竞争的可编程序控制器产品。 　　

    

siemens PLC200的特殊标志位（）

 特殊标志位为用户提供一些特殊的控制功能及信息，用户对操作的一些特殊要求也要通过通知。特殊标志位分为只读区和可读可写区两部分。

    只读区特殊标志位，用户只能使用其触点，如：

    0.0    RUN监控，PLC 在RUN状态时，0.0总为1。

    0.1    初始化脉冲，PLC由STOP转为RUN时，0.1接通一个扫描周期。

    0.2    当RAM中保存的数据丢失时，0.2接通一个扫描周期。

    0.3    PLC 上电进入RUN时，0.3 接通一个扫描周期。

    0.4    该位提供了一个周期为1 min，占空比为0.5的时钟。

    0.5    该位提供了一个周期为1 S，占空比为0.5的时钟。

    0.6    该位为扫描时钟，本次扫描置1，下次扫描置0，交替循环。可作为扫描计数器的输入。

    0.7    该位指示CPU工作开关的位置，0=TERM，1=RUN。通常用来在RUN状态下启动口通信。

    可读可写特殊标志位用于特殊控制功能，如用于口设置的B30，用于定时中断时间设置的B34/B35，用于高速计数器设置的B36～B62，用于脉冲输出和脉冲调制的B66～B85等。

在S7-200 CPU中，计数器用于累计从输入端或内部元件送来的脉冲数。它有增计数器、减计数器及增/减计数器3种类型。由于计数器扫描周期的，当需要对高频计数时可以用高频计数器（HSC）。

计数器有以下两种寻址形式。

    ●当前值寻址：16位有符号整数，存储累计脉冲数。

    ●计数器位寻址：根据当前值和预置值的比较结果置位或者复位。同定时器一样，两种寻址使用同样的格式，即C+计数器编号。

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