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西门子S200 PLC局部变量存储区（L）的功能和格式简介

局部变量存储器与变量存储器很类似，主要区别在于局部变量存储器是局部有效的，变量存储器则是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以被任何程序（如主程序，中断程序或子程序）存取，局部有效是指存储区和特定的程序相关联。局部变量存储器常用来作为临时数据的存储器或者为子程序传递函数。可以按位、字节、字或双字来存取局部变量存储区中的数据。S7-200将模拟量值（如温度或电压）转换成1个字长（16位）的数字量。可以用区域标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址来存取这些值。因为模拟输入量为1个字长，且从偶数位字节（如0、2、4)开始，所以必须用偶数字节地址（如AIW0、AIW2、AIW4)来存取这些值。模拟量输入值为只读数据，模拟量转换的实际精度是12位。

S7-200 CPU模块提供5VDC和24VDC电源：

当有扩展模块时CPU通过I/O总线为其提供5V电源，所有扩展模块的5V电源消耗之和不能**过该CPU提供的电源额定。若不够用不能外接5V电源。每个CPU都有一个24VDC传感器电源，它为本机输入点和扩展模块输入点及扩展模块继电器线圈提供24VDC。如果电源要求**出了CPU模块的电源定额，你可以一个外部24VDC电源来提供给扩展模块。

所谓电源计算，就是用CPU所能提供的电源容量，减去各模块所需要的电源消耗量。

注意： EM277模块本身不需要24VDC电源，这个电源是通讯端口用的。24VDC电源需求取决于通讯端口上的负载大小。

CPU上的通讯口，可以连接PC/PPI电缆和TD 200并为它们供电，此电源消耗已经不必再纳入计算。

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S7-200PLC的工作温度有什么区别

200PLC能在零下20度工作吗？

S7-200的工作要求为：

0°C－55°C，水平安装

0°C－45°C，垂直安装

相对湿度95%，不结露

西门子还提供S7-200的宽温度范围产品（SIPLUS S7-200）：

工作温度范围：-25°C－+70°C

相对湿度：55°C时98%，70°C时45%

其他参数与普通S7-200产品相同

S7-200的宽温型产品，每种都有其单独的订货号，可以到SIPLUS产品主页查询。如果没有找到，则说明目前没有对应的SIPLUS产品。 文本和图形显示面板没有宽温型产品。 还要注意国内没有现货，如需要请和当门子办事处或经销商联系。

加法指令的要素

指令名称

助记符

指令代码位数

操作数范围

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

加法

ADD

ADD(P)

FNC20

(16/32)

K 、 H

KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS

T 、 C 、 D 、 V 、 Z

KnY 、 KnM、 KnS

T 、 C 、D 、 V 、Z

ADD 、 ADDP…7步

DADD 、DADDP…13 步

ADD 加法指令是将的源元件中的二进制数相加，结果送到的目标元件中去。 ADD 加法指令的说明如图 1表示。

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图图1 加法指令使用说明

当执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D10]+[D12] → [D14] 。运算是代数运算，如 5+ （ -8 ） =-3 。

ADD 加法指令有 3 个常用标志。 M8020 为零标志， M8021 为借位标志， M8022 为进位标志。

如果运算结果为 0 ，则零标志 M8020 置 1 ；如果运算结果**过 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），则进位标志 M8022 置 1 ；如果运算结果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），则借位标志M8021 置 1 。

在 32 为运算中，被的字元件是低 16 位元件，而下一个元件为高 16 位元件。

源和目标可以用相同的元件号。若源和目标元件号相同而采用连续执行的 ADD 、（ D ） ADD 指令时，加法的结果在每个扫描周期都会改变。

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PLC减法指令要素——助记符、指令代码、操作数、程序步

减法指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 2 所示。

 减法指令的要素

指令名称

助记符

指令代码位数

操作数范围

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

减法

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可编程控制器工作的三个阶段可编程控制器的工作分以下三个阶段：（1）输入处理程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通／断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不变。 　　（2）程序处理对应用户程序存储器所存的指令，从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通／断状态读出，从0步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映像寄存器，因此，各软元件（X除外）的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。 　　直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外，输入触点从通（ON）→断（OFF）或从断（OFF）→通（ON）变化到处于确定状态止，输入滤波器还有一响应时间（约10ms）。输出继电器的内部触点的由输出映像寄存器的内容决定。 　　可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的有一个响应时间，即要有一个才1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出台可编程控制器，用于通用汽车公司的生产线，取代生产线上的继电器控制，开创了工业控制的新。 　　（3）输出处理全部指令执行完毕，将输出映象寄存器的通／断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控制器的实际输出。1971年，开始生产可编程控制器，德、英、法等各国相继了适于本国的可编程控制器，并推广使用。 　　早期的可编程控制器是为取代继电器-器控制而设计的，用于开关量控制，具有逻辑运算、计时、计数等顺序控制功能，故称之为可编程逻辑控制器PLC(ProgrammableLogicController)。 　　1974年，我国也开始研制生产可编程控制器。随着微电子技术、计算机技术及数字控制技术的高速发展，到80年代末，PLC技术已经很成熟，并从开关量逻辑控制扩展到计算机数字控制(CNC)等领域。近年生产的PLC在处理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向电气控制、仪表控制、计算机控制一体化方向发展，性能价格比不断，成为了工业自动化的支柱之一。 　　这时候的可编程控制器的功能已不限于逻辑运算，具有了连续模拟量处理、高速计数、远程输入和输出和网络通信等功能。电工会(IEC)将可编程逻辑控制器改称为可编程控制器PC(ProgrammableController)。 　　后来由于发现其简写与个人计算机（PersonalComputer）相同，所以又重新沿用PLC的简称。目前在先进工业PLC已经成为工业控制的设备，它的应用几乎覆盖了所有的工业企业。PLC技术已经成为当今的潮流，成为工业自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造）之一。 　　

PLC梯形图编程的特点与优势1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，而是在中使用的编程元件。 　　每一编程元件与PLC存储器中元件映像寄存器的二个存储单元相对应。以辅助继电器为例，如果该存储单元为0状态，梯形图中对应的编程元件的线圈“断电”，其常开触点断开，常闭触点闭合，称该编程元件为0状态，或称该编程元件为OFF(断开)。 　　该存储单元如果为1状态，对应编程元件的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称该编程元件为l状态，或称该编程元件为ON(接通)。2)根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑解算。 　　逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左至右的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。3)梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 　　4)输入继电器的状态地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。PLC硬件的简化框图

PLC的自动检测功能及故障诊断PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。 　　故障处理的可参看PLC手册的故障处理指南。实践证明，外部设备的故障率远**PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。 　　1.**时检测机械设备在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制器发出，相应的外部执行机构开始时起动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该的时间长20%左右。 　　在该执行机构开始时起动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有收到结束的，由定时器的常开触点发出故障，该停止正常的程序，起动和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。 　　如某执行机构在正常情况下运行10s后，使限位开关，发出结束的。2.逻辑错误检查在正常运行时，PLC的输入、输出和内部的（如存储器为的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑，则说明出了故障。 　　因此可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。如机械运动中先后有两个限位开关，这两个不会同时接通。若它们同时接通，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。 　　在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位就可以进行检测。

UL 乘法指令是将的源元件中的二进制数相乘，结果送到的目标元件中去。 MUL 乘法指令使用说明如图1 所示。它分 16 位和 32 位两种情况。

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图 1 乘法指令使用说明

当为 16 位运算，执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作数是 16 位，目标操作数是 32 位。当 [D0]=8 ， [D2]=9 时， [D5 ， D4]=72 位为符号位， 0 为正， 1 为负。

当为 32 位运算，执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作数是 32 位，目标操作数是 64 位。当 [D1 、 D0]=238 ， [D3 、 D2]=189 时， [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 位为符号位， 0 为正， 1 为负。

如将位组合元件用于目标操作数时，限于 K 的取值，只能低位 32 位的结果，不能高位 32 位的结果。这时，应将数据移入字元件再进行计算。

用字元件时，也不可能 64 位数据，只能通过高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目标元件。

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西门子的工业控制的三种类型介绍：

西门子的工业分为三个不同的种类：

（1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和的项目工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线。

（2）基于PC的控制 基于PC的控制WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP 7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。

（3）人机界面 人机界面为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA，支持大范围的平台。人机界面有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。

ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态，其运行版也用于Windows平台的监控。

WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition），可在任何PC上运行。WinCC操作简单，可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障，节省项目时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化中，有大量的通信接口和的信息和数据处理能力，的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产.

对图所示各梯形图进行化简，然后写出指令语句表。

FANUCPLC基本指令的综用梯形图举例综用FANUCPLC基本指令的例子，来说明梯形图与指令代码的应用，此例子把12条基本指令都用到了。 　　图1梯形图举例表1梯形图1的编码表序号指令地址号位数备注运算结果状态ST2ST1ST01RD1.021.1*31.4*41.5*561.2*7AND1.3*81.6*91.7*1011（）（）12WRT15.0（）（）1315.1（）（）142.015OR2.1162.217WRT15.2

星形-三角形减压起动控制线路原理与实现1.Y—Δ降压起动的原理：把正常运行时，定子绕组应作三角形联接的笼型异步电动机在起动时接成Y形，起动电压从380V→220V，从而减小起动电流。 　　待转速上升后，再改接成Δ联结，投入正常运行。这是一种常用的降压起动。起动时绕组承受的电压为额定电压的1/倍，起动电流为三角形接法时的1/3。2．控制:主回路：合上QS→控制线路接上电源控制回路：（1）2按钮按下→KT、KM3线圈得电→KM3触头闭合→KM1线圈得电自锁→KM1、KM3主触头闭合→电动机星形联接起动。 　　（2）KT整定时间到→延时断开触点断开→KM3线圈失电→KM3常开触头断开，常闭复位→KT失电，KM2线圈得电→KM2主触头闭合→电动机三角形联接正常运行。3．Y—Δ降压起动投资少，线路简单，操作方便，但起动转矩小，适用于空载或轻载，普遍应用于空载或轻载的正常运行是三角形联结的笼型异步电动机起动。 　　

全自动洗衣机的控制PLC程序设计一程序设计要求(1)水位控制[高水位25s[中水位进水15s[低水位进水10s(2)程序选择[全程序[简易程序(3)全程序进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止|循环三次︳|<︳(4)简易进水à洗涤(正转3s。 　　5.输出指示不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点面不好不良。

 

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