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PLC应用人才的关键是自主学习

可编程控制器（PLC）具有结构灵巧，硬件配置灵活方便、可靠性高、抗能力强，易学易用的特点，已作为普遍的自动化控制器件广泛应用于各行各业。《PLC原理及应用》课程已成为工科院校一门覆盖面较广的专业课，作为学校如何出高素质应用型PLC人才，这成为社会、学校、与家长关注的焦点。根据多年的教学实践，就影响PLC人才的各个因素的与协同，我提出以下几点建议以供参考：

绘制各种电路图绘制各种电路的目的，是把的输入输出所设计的地址和名称联系起来。 　　

S7-200移位指令和循环指令概述一、移位指令和循环指令概述1、功能：STEP7移位指令能够将累加器1低字的内容或者整个累加器的内容逐位向左或者向右。 　　下面是西门子PLCS7-200设备的缺省地址。位数由输入值N决定。向左移位相当于累加器的内容乘以2的幂次方；向右移位相当于累加器的内容除以2的N次方。循环指令能够将累加器1整个内容逐位向左或者向右循环移位。 　　2、分类：移位指令：字左移指令SHL_W字右移指令SHR_W双字左移指令SHL_DW双字右移指令SHR_DW整数右移指令SHR_I双整数右移指令SHR_DI循环指令：双字左循环指令ROL_DW双字右循环指令ROR_DW二、指令功能1、移位指令功能2、循环指令功能

PLC的主要生产厂家目前生产PLC的厂家较多。

   

(1) S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-200的工作如图4所示。在一个扫描周期中，S7-200主要执行下列五个部分的操作：

（Ⅰ）读输入：S7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。

（Ⅱ）执行程序：CPU根据这些输入控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。

（Ⅲ）处理通讯请求：S7-200执行通讯处理。

（Ⅳ）执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储

器和扩展模块是否工作正常

（Ⅴ）写输出：在程序结束时，S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器到物理输出点，驱动外部负载。

（2）、S7-200 CPU的工作

 

   S7-200有两种操作：停止和运行。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作。

   在停止下，S7--200不执行程序，您可以下载程序和CPU组态。在运行下，S7-200将运行程序。

   S7-200提供一个开关来改变操作。您可以用开关（位于S7-200前盖下面）手动选择操作：当开关拨在停止，停止程序执行；当开关拨在运行，启动程序的执行；也可以将开关拨在TERM（终端）（暂态），允许通过编程来切换CPU的工作，即停止或运行。

    如果开关打在STOP或者TERM，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP。如果开关打在RUN，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN。

组合机床液压滑台进给运动功能表图绘制举例某组合机床液压滑台进给运动示意图如图1所示，其工作分成原位、快进、工进、快退四步，相应的转换条件为、SQ1、SQ2、SQ3。液压滑台各液压元件情况如表5-1所示。 　　图1某组合机床液压滑台进给运动示意图表1液压元件表元件工步YV1YV2YV3原位―――快进┼――工进┼―┼快退―┼―图2液压滑台的功能表图如果PLC已经确定，可直接用编程元件～M303（FX系列）来代表这四步，设输入/输出设备与PLC的I/O点对应关系如表2所示，则可直接画出如图2b。 　　表2输入/输出设备与PLCI/O对应关系PLCI/OX0X1X2X3Y0Y1Y2输入/输出设备SQ1SQ2SQ3YV1YV2YV3

利用定时器与计数器设计一PLC控制的长延时电路利用定时器与计数器设计一PLC控制的长延时电路（1000秒）。 　　如图1所示为定时器与计数器控制的梯形图。图中，X001是定时器的定时条件，当条件时，定时器T1开始定时，10秒后定时器线圈输出，同时定时器T1复位、计数器C1开始计数一次。利用定时器的常闭触点，使定时器T1每隔10秒产生一个计数脉冲，当计满100次后，计数器C1线圈输出，将输出继电器Y000置“1”。 　　X002为计数器C1的复位条件。只要复位条件，不管计数是否计满，随时都可以使计数器复位，体现复位**原则。程序清单：LDX001ANIT1OUTT1K100LDT1OUTC1K100LDC1OUTY000LDX002RSTC1END如图1所示是二分频电路的梯形图和时序图。 　　当个脉冲的上升沿到来时，M101产生一个单脉冲（如图所示），Y000被置“1”，当M101置“0”时，Y000仍保持置“1”；当*二个脉冲的上升沿到来时，M101又产生一个单脉冲（如图所示），M101常闭触点断开，使Y000由“1”变“0”，当M101置“0”时，Y000仍保持置“0”直。 　　程序清单：LDX000PL101LDM101ANIY000LDIM101ANDY000OUTY000END图1分频电路梯形图及时序图

PLC的常规及故障排除的1、常规检查与2、外部故障的排除1）总体检查2）电源故障检查3）运行故障检查4）输入输出故障检查5）的检查6）故障的处理3、内部错误的故障诊断1）故障诊断的基本2）利用CPU诊断缓冲区进行详细故障诊断3）错误处理组织块基本组成可归为四大部件：。 　　其功能：（1）用扫描（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器；（2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；（3）诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程中的语法错误；（4）在PC进入运行状态后：a）执行用户程序——产生相应的控制（从用户程序存储器中逐条读。 　　1．步进顺控概述：一个控制可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。与通用微机CPU一样，CPU在PC中的作用类似于人体的神经**。即用户通过编程器输入的用户程序。功能存储器（数据区）——存放用户数据PC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。 　　注意：程序直接关系到PC的性能，不能由用户直接存取，所以，通常PC产品资料中所指的存储器形式或存储及容量，是指用户程序存储器而言。3.I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器）——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。 　　PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用：输入/输出电平转换电气隔离串/并行转换数据传送A/D、D/A转换误码校验其他功能模块I/O模块可与CPU一起，也可远程放置。 　　4.编程器等外部设备编程器——PLC应用、监测运行、检查不可缺少的工具作用：用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和通过键盘和显示器去检测PLC内部状态和参数通过通讯端口与CPU联系，实现与PLC的人机对话分类：简单型——只能联机编程；只能用指令清单编程智能型——既可联机（Online），。 　　通常，I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。常可直接以电脑作为编程器，安装相关的编程编程注意：编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可、监护许多台PLC的工作。其他外设：磁盘、光盘、EPROM写入器（用于固化用户程序）、打印机、图形或计算机等等。 　　5.电源：内部——开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提供DC24V稳压电源，为现场的开关、外部传感器供电。外部——可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障时内部重要数据不致丢失。 　　

 

西门子S7-200系列PLC模拟量扩展模块型号及用途

当需要完成某些特殊功能的控制任务时，CPU主机可以连接扩展模块，利用这些扩展模块进一步完善CPU的功能。常用的扩展模块有两类，即模拟量输入／输出扩展模块、特殊功能模块。模拟量扩展模块类型如

表1   模拟量扩展模块型号及用途

分类

型号

I/O规格

功能及用途

模拟量输入扩展模块

EM231

AI4 x 12位

4路模拟输入，12位A/D转换

AI4 x热电偶

4路热电偶模拟输入

AI4 x RTD

4路热电阻模拟输入

模拟量输出扩展模块

EM232

AQ2 x 12位

2路模拟输出

模拟量输入/ 输出扩展模块

EM235

AI4/AQl x 12

4路模拟输入，1路模拟输出，12位转换

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