企业信息

    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:
  • 公司地址: 上海市 松江区 小昆山镇 荡湾村 广富林路4855弄大业**52号3楼
  • 姓名: 占经理
  • 认证: 手机已认证 身份证未认证 微信未绑定

    西门子PLC可编程控制器CPU412-2

  • 所属行业:电气 工控电器 现场总线
  • 发布日期:2022-09-09
  • 阅读量:192
  • 价格:111.00 元/11 起
  • 产品规格:
  • 产品数量:1.00 11
  • 包装说明:1
  • 发货地址:上海松江小昆山荡湾村  
  • 关键词:西门子PLC可编程控制器CPU412-2

    西门子PLC可编程控制器CPU412-2详细内容

    S7-300 PROFIBUS DP组态

    PROFIBUS DP组态可分为带DP口的主站,采用通讯模板CP的主站以及带智能从站的DP。三种DP中带DP口的主站,采用通讯模板CP的主站在硬件组态时基本相同。

     

    可编程控制器梯形图设计规则1.触点。   1.控制要求XCXDXEXF用PLC-01的常开开关表示,当XCXDXEXF取值不是(0001,0010,0011,0100,0101)时,L1闪亮表示出错,按停止按扭无效。必须取XCXDXEXF为(0001,0010,0011,0100,0101)后,再按停止按扭,复位一下,再按起动按钮,则L2亮表示可以进邮件,同时M5亮,S1产生1s的脉冲闪亮。   在这基础上当XCXDXEXF取值0001时,表示邮编个数字为1,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经五个脉冲后M1亮2s,表示开头为1的邮编进北京的邮箱,同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0010时,表示邮编个数字为2,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经十个脉冲后M2亮2s,表示开头为2的邮编进上海的邮箱,同时M5,L2,S1灭2s。   当XCXDXEXF取值0011时,表示邮编个数字为3,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经十五个脉冲后M3亮2s,表示开头为3的邮编进天津的邮箱,同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0100时,表示邮编个数字为4,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经二十个脉冲后M4亮2s,表示开头为4的邮编进武汉的邮箱,同时M5,L2,S1灭2s。   当XCXDXEXF取值0101时,表示邮编个数字为5,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经二十五个脉冲后,M5,L2,S1灭2s,表示开头为5的邮编进广州的邮箱。当开头为1的邮编检测到了,但M1还没亮时,转变XCXDXEXF的值,发生错误L1闪亮,情况就跟开头说的一样了,以此类推当其他号码检测到了,但还没投进箱子时,转变号码就发生错误。   图1邮件分拣控制示意图

    PLC的发展与应用阶段划分(1)PLC的发展大体上可分为3个阶段:①形成期(1970―1974年)在这一期间PLC以准计算的面貌与用户见面。在上采用机器码和汇编语言编写应用程序,在硬件上采用中小规模集成电路构成。   其功能于开关逻辑控制,且价格昂贵,只在一些大型生产设备和自动生产线上使用。②成熟期(1973―1978年)在这一时期,一方面随着大规模集成电路的出现,出现了以微处理器为核心的新一代PLC,另一方面采用了梯形图语言,通俗易懂。   由此称为PLC,且技术也日趋完善。③大发展时期(1977――至今)由于PLC技术的发展始终保持两个特点:一是继承继电器控制的特点,二是应用了计算机技术。所以随着PLC应用的扩大,促进了PLC的生产和研究,产品的品种也越来越多,需求量也越来越大,而且很受欢迎,PLC也成为工业控制领域中占主导地位的基础自动化设备。   已形成为重要产业。据不完全统计,PLC总销售额1987年为25亿美元,1988年为31亿美元,比**年增长24%。1989年为36亿美元,比上一年增长16%。而且新的生产家不断涌现,产量产值大幅度,价格也普遍下降。   据美国《控制工程》统计,1984年美国注册生产的厂家有48家,其中的有AB(Allenbradly)公司、GM(GouldModicon)公司、TI仪器(TexasInstruments)公司、GE(GeneralElectric)公司、西屋(WestenHouse)电气公司等。   据《自动化》统计,1982年有40家工厂生产PC,其中的有三菱、、立石、、安川、东芝、富士等公司。据德国《工业电气电子》统计,1984年欧州有60家生产PLC的厂家,其中的有德国西门子公司、BBC公司、AEG公司及法国的TE公司等。   (2)随着国外PLC技术的日益发展,其应用也越来越广泛,其范围通常可分成五大类型①顺序控制这是现今PLC应用广泛的领域,可以取代的继电器顺序控制可以用于单机、多级群控制式生产自动线控制。如:注塑机、印刷机械、组合机床、装配生产线、包装生产线、电镀车间及电梯控制线路等等。   ②运动控制PLC制造商目前已提供了拖动步进电机式伺服电机的单轴式多轴位置控制模块。在多数情况下,PLC把描述目标位置的数据送给模块,模块一轴式数轴到目标位置。当每个轴时,位置控制模块保持适当的速度和加速度,确保运动。   运动的编程可用PLC的语言完成,通过编程器输入。③控制PLC能控制大量的物理参数。例如:温度、压力、速度和流量。PID(Proportional-Integral-Derivative)模块的提供使PLC具有了闭环控制的功能,即一个具有PID控制能力的PLC可用于控制。   当由于控制中某个变量出现偏差时,PID控制算计算出正确的输出,把变量保持在设定值上。④数据处理在机械加工中,出现了把支持顺序控制的PLC和计算数值控制(CNC)设备紧密结合的趋向。的FANUC公司推出的SYSTEM10.11.12系列,已将CNC控制功能作为PLC的一部分。   为了实现PLC和CNC设备之间内部数据传递,该公司采用了窗口,通过窗口用户可以编程,由PLC连至CNC设备使用。预计今后几年CNC将变成以PLC为主体的控制和体系。⑤通信为了适应国外近年来兴起的工厂自动化(FA)发展需要,发展了PLC之间、PLC与上级计算机之间的通信功能,它们都采用光纤通信多级传递。   输入/输出模块按功能各自放置在生产现场分散控制,然后采用网络联结构成集中信息的分布式网络。

     


    标志域(数出Q、数入I)

    字节地址

    字节号和位号的分隔点

    字节中位的编号(0_7)

    数字量输入输出的字节和位编址都是从0开始,每个位都是0~7,共8位。

    2.模拟量I/O编址是以字长(16位)为单位。在读写模拟量信息时,模拟输入输出按字单位读写。模拟输入只能进行读操作,而模拟输出只能进行写操作,每个模拟输入输出都是一个模拟端口。一模拟端口的地址由标志域(AI/AQ)、数据长度标志(W)以及字节地址(0~30之间的十进制偶数)组成。模拟端口的地址从0开始,以2递增(如:AIW0、AIW2、AIW4等),对模拟端口奇数编址是不允许的。地址的表示如图:

    AI

    W

    8

    标志域(模出AQ、

    模入AI)

    数据长度(字)

    字节地址(0、2、4……)

    3.扩展模块的编址,由扩展模块I/O端口的类型及其在扩展I/O链中的位置决定。扩展模块的编址按照由左至右,地址编码依次排序。扩展模块的数字量I/O点编址以字节·位编址形式,扩展模块的模拟量I/O编址仍以字长(16位)为单位。

    @
    S7-200PLC的基本配置

    因为S7-200PLC有5种CPU,其中CPU226XM与CPU226基本相同,所以S7-200共有4种基本配置。

     

     

    CPU221

    (6入/4出)

    CPU222

    (8入/6出)

    CPU224

    (14入/10出)

    CPU226(XM)

    (24入/16出)

    输入点地址

    I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5

    I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7

    I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7

    I1.0、I1.1、I10.2、I1.3、I1.4、I1.5

    I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7

    I1.0、I1.1、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5 I1.6、I1.7

    I2.0、I2.1、I2.2、I2.3、I2.4、I2.5 I2.6、I2.7

    输出点地址

    Q0.0、Q0.1、Q0.2、 Q0.3

    Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、 Q0.5

    Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7

    Q1.0、 Q1.1

    Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、  Q0.7

    Q1.0、  Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5、

    S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。其扩展模块的数量受两个条件约束:一个是基本单带扩展模块的数量;另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。

    编址举例

    由CPU222组成的扩展

    由CPU222组成的扩展配置可以由CPU222基本单元和多两个扩展模块组成,CPU222可以向扩展单元提供的DC5V电流为340mA。

    例1:若扩展单元为16DI/16DO的EM223模块,查得该模块耗DC5V总线电流为150/160 mA。小于CPU222可以提供DC5V的电流,所以这种配置是可行的。

    CPU222基本单元(8DI/6DO)

    EM223(16DI/16DO)

    I0.0     Q0.0

    I0.1     Q0.1

    I0.2     Q0.2

    I0.3     Q0.3

    I0.4     Q0.4

    I0.5     Q0.5

    I0.6

    I0.7

    I1.0     Q1.0

    I1.1     Q1.1

    I1.2     Q1.2

    I1.3     Q1.3

    I1.4     Q1.4

    I1.5     Q1.5

    I1.6     Q1.6

    I1.7     Q1.7

    I2.0     Q2.0

    I2.1     Q2.1

    I2.2     Q2.2

    I2.3     Q2.3

    I2.4     Q2.4

    I2.5     Q2.5

    I2.6     Q2.6

    I2.7     Q2.7

    例2:若扩展单元为16DI/16DO的EM223和4AI/1AO的EM235。查得:EM223模块耗DC5V总线电流为150/160 mA,EM235模块耗DC5V总线电流为30 mA,总消耗电流为180/190 mA,小于CPU222可以提供DC5V的电流,所以这种配置是可行的。

    CPU222基本单元(8DI/6DO)

    EM223(16DI/16DO)

    EM235(4AI/1AO)

    I0.0     Q0.0

    I0.1     Q0.1

    I0.2     Q0.2

    I0.3     Q0.3

    I0.4     Q0.4

    I0.5     Q0.5

    I0.6

    I0.7

    I1.0     Q1.0

    I1.1     Q1.1

    I1.2     Q1.2

    I1.3     Q1.3

    I1.4     Q1.4

    I1.5     Q1.5

    I1.6     Q1.6

    I1.7     Q1.7

    I2.0     Q2.0

    I2.1     Q2.1

    I2.2     Q2.2

    I2.3     Q2.3

    I2.4     Q2.4

    I2.5     Q2.5

    I2.6     Q2.6

     

    机电中的磁敏传感器的结构及应用磁敏传感器是机电和工控领域经常用到的传感器。磁敏传感器是利用导体或半导体的磁电转换原理,将磁场信息变换成相应电的元器件。目前应用广泛的是半导体磁敏传感器,包括霍尔元件,磁阻元件,磁敏二极管,磁敏晶体管及磁敏集成电路等。   此外,强磁性金属制作的磁敏元件,韦干特磁敏传感器及**导金属制成的约瑟夫逊**导**干涉器件(SQUID)等,也是近年来的较重要的磁敏传感器。1)磁敏传感器的外形结构磁敏传感器的种类很多,应用也各不相同,外形结构更是多种多样。   图1所示是部分磁敏传感器的外形结构图。2)磁敏传感器的符号磁敏传感器作为开关使用时的符号即磁性开关的符号如图2所示。图2磁性开关的符号3)磁敏传感器的应用磁敏传感器利用磁场作为媒介可以检测很多物理量,例如:位移、振动、力、转速、加速度、流量、电流、电功率等。   在磁敏传感器中,霍尔元件及霍尔传感器的生产量的。它主要用于无刷直流电机(霍尔电机)中,这种电机用于磁带录音机、录像机、XY记录仪、打印机、电唱机及仪器中的通风风扇等。另外,霍尔元件及霍尔传感器还用于测转速、流量、流速及利用它制成高斯计、电流计、功率计等仪器。   磁敏传感器在车辆检测中的应用实例如图3所示。

    PLC技术及其在公路交通中的应用PLC的分类可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。   *认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。   它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用多的一种设备。PLC是在继电器控制逻辑基础上,与3C技术(Computer,Control,Communication)相结合,不断发展完善的。   PLC早期主要应用于工业控制,但随着技术的发展,其应用领域正在不断扩大下面就其在公路交通领域的应用做一简单介绍:PLC型交通灯控制器将PLC用于对交通灯的控制,主要是考虑其具有对使用适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”灯进行控制,特别对多岔路口的。   目前已从小规模单机顺序控制,发展到包括控制、位置控制等的所有控制领域。目前大多品牌的PLC内部均配有实时时钟,通过编程控制可对灯实施全天候无人化。由于PLC本身具有通讯联网功能,将同一条道路上的灯组成一局域网进行统一调度,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化。   公路收费中的应用—PLC型车道控制机每个公路收费站,其车道机电设备配置、型号各有不同,因此用于控制这些设备的主机—车道控制器的结构也不尽相同,通用性、可性较差,不利于使用及维修,以PLC作为主机出的新型车道控制机,不仅可使其通用上的,还可以在使用寿命、性机控。   2.对费额显示器的控制PLC本身具**接口,可接收收费计算机下传的数据,而PLC具有各种译码指令,可将接受的数据转换成七段显示码,输出给LED数码管进行数据显示。3.对挡车器的控制将PLC用于对挡车器进行控制具有以下几方面的优势。   (1)使用寿命长:从目前反馈情况看,目前挡车器控制电路的使用寿命大部分均不足五年这与其电路设计、元器件选型、工作及控制等因素有关,是其本身无法克服的固有缺点。PLC作为工业控制单元,应用于各种控制,内部电路、机械结构设计较为精良,所用器件均选用工业级产品,其使用寿命一般可保证在十年以上。   (2)性能可靠,抗性好:PLC应用于各种工业控制现场,其硬件及设计均考虑到各种生产,其电压适用范围很宽,具有较强的抗电磁、抗震动、抗高温、高湿等特性,性能较为、可靠。(3)功能强大,实现灵活,可扩展性好:PLC型挡车器作为老型号挡车器的升级产品,其功能较大增强,目前可实现的功能有:自动抬杆、自动落杆、防砸车、防砸人、各种情况的自动、设备保护及故障识别等。   以上功能可实现各种组合,并可根据实际需要改变上述功能的控制及,并可根据使用者要求在不或少硬件的基础上新的控制功能。(4)良好的性价比:虽然PLC型挡车器的性能及功能较现有挡车器有较大,但其成本的与其性能的并非成线性关系,所以无论将其作为整机用于新品,还是作为老设备改进均有其良好的性价比。   PLC作为一门控制技术在我国已有近二十年的应用,并已从工业控制逐渐向其他行业扩展,相信随着其本身性能的不断,其应用领域将不断拓宽,了解及这一控制技术,将使我国的自动化控制技术更广泛的应用与发展。   

    \两台砂轮机的电气控制原理图举例1.砂轮机的电气控制砂轮机通常用于修磨。   高速的砂轮装在电动机的轴上,与电动机转子同速。虽然它也只要电机单向,但由于工作时粉尘太多,不宜采用开启式负荷开关,而封闭式负荷开关又不适宜操作,所以砂轮机一般采用转换开关控制。图1-9时两台砂轮机的电路图。   控制原理与特点:(1)转换开关SA1(或SA2)的按钮置于Ⅰ(开),三相电源与电动机接通,砂轮电机起动运转,置于位置Ⅱ(关),砂轮电机停。因组合开关没有短路保护功能,所以电路中接入熔断器的闸刀开关或铁壳开关,也可以是断路器,用它来隔离电源,并起到短路保护作用。   (2)由于砂轮与电机轴的连接是用螺帽固定的,所以砂轮罩壳上用箭头指示了砂轮的方向,如果反向,有可能因惯性使螺帽松开而造成高速的砂轮飞出的重大事故。在接砂轮电机的电源时,切记先试它的转向是否与箭头方向一致。   2.转换开关(组合开关)和转换开关(1)组合开关转换开关又称组合开关,图1-10是HZ10系列组合开关外形与结构图。转换开关实质上是一种特殊刀开关,是操作手柄在与安装面平行的平面内左右转动的刀开关。   只不过一般刀开关的操作手柄是在垂直安装面的平面内向上或向下转动,而组合开关的操作手柄则是平行于安装面的平面内向左或向右转动而已。多用在机床电气控制线路中,作为电源的引入开关,也可以用作不地接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW以下的小容量电动机的正反转和星三角起动等。   转换开关的图形符号和文字符号如图1-11(2)转换开关比组合开关有更多的操作位置和触点、能够接多个电路的一种手动控制电器。由于它的档位多、触点多,可控制多个电路,能适应复杂线路的要求,图1-12是LW12转换开关外形图,它是有多组相同结构的触点叠装而成,在触头盒的上方有操作机构。   由于扭转弹簧的储能作用,操作呈现了瞬时的性质,故触头分断迅速,不受操作速度的影响。转换开关在电气原理图中的画法,如图1-13所示。图中虚线表示操作位置,而不同操作位置的各对触点通断状态与触点下方或右侧对应,规定用于虚线相交位置上的涂黑圆点表示接通,没有涂黑圆点表示断开。   另一种是用触点通断状态表来表示,表中以“+”(或“╳”)表示触点闭合,“—”(或无记号)表示分断。组合开关的文字符号:SA

    F   

    .**部端子盖下边为输出端子和PLC供电电源端子。输出端子的运行状态可以由**部端子盖下方一排指示灯显示,ON状态对应指示灯亮。

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    5.底部端子盖下边为输入端子和传感器电源端子。输入端子的运行状态可以由底部端子盖上方一排指示灯显示,ON状态对应指示灯亮。

    6.前盖下面有运行、停止开关和接口模块插座。将开关拨向停止位置时,PLC处于停止状态,此时可以对其编写程序。将开关拨向运行位置时,PLC处于运行状态,此时不能对其编写程序。将开关拨向监控(Term)状态,可以运行程序,同时还可以程序运行的状态。接口插座用于连接扩展模块,实现I/O扩展。

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    S7-200的接口模块

    S7-200的接口模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和通信模块。下面分别介绍这些模块。

    (一)数字量I/O模块

    数字量I/O模块是为了解决本机集成的数字量输入/输出点不能需要而使用的扩展模块。S7-200PLC目前总共可以提供3大类,共9种数字量I/O模块。

    1.EM221数字量输入扩展模块

    8DI,DC24V(直流输入)

    2.EM222数字量输出扩展模块

    8DO,DC24V(直流输出)

    8DO,Relay(DC24V/ AC24~230V)(继电器输出)

    3.EM223数字量混合模块

    4DI(DC24V),4DO(DC24V/2A)

    4DI(DC24V),4DO(Relay 2A)

    8DI(DC24V),8DO(DC24V/2A)

    8DI(DC24V),8DO(Relay 2A)

    16DI(DC24V),16DO(Relay 2A)

    16DI(DC24V),16DO(DC24V/2A)

    (二)模拟量I/O模块

    模拟量I/O模块提供了模拟量输入和模拟量输出的扩展功能。S7-200的模拟量扩展模块具有较大的适应性、可以直接与传感器相连,并有很大的灵活性,且安装方便。

    1.EM231模拟量输入模块

    4AI(电压或电流)输入的范围由SW1、SW2和SW3设定。

    2.EM232模拟量输出模块

    2AO(电压或电流)

    3.EM235模拟量混合模块

    4AI(电压或电流),量程由SW1~SW6设定

    1AO(电压或电流)

    (三)通信模块

    S7-200系列PLC除了CPU226本机集成了两个通信口以外,其他均在其内部集成了一个通信口,通信口采用了RS-485总线。此外,各PLC还可以接入通信模块,以扩大其接口的数量和联网能力。

    1.EM277模块

    EM277模块是PROFIBUS-DP从站模块,同时也支持MPI从站通讯;

    2.EM241:调制解调器(Modem)通讯模块

    3.CP243-1:工业以太网通讯模块;

    4.CP243-1 IT:工业以太网通讯模块,同时提供Web/E-mail等IT应用;

    5.CP243-2:AS-Ⅰ主站模块,可连接多62个AS-Ⅰ从站。

    S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和这些扩展模块构成的。

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    什么是编址 S7-200的编址

    编址:就是对输入/输出模块上的I/O点进行编码,以便程序执行时可以地识别每个I/O点。

    编址

    1.数字量I/O点的编址是以字长为单位,采用标志域(I或Q)、字节号和位号三部分的组成形式,在字节号和位号之间以点分隔,习惯上称做字节·位编址。每个I/O点就有了的识别地址,地址的表示如图:

     

     

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