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S7-300 PROFIBUS DP组态

PROFIBUS DP组态可分为带DP口的主站，采用通讯模板CP的主站以及带智能从站的DP。三种DP中带DP口的主站，采用通讯模板CP的主站在硬件组态时基本相同。

PLC在数控机床中的工作流程简介PLC的分类PLC在数控机床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分为以下几个步骤:(1).输入采样:输入采样，就是PLC以顺序扫描的读入所有输入端口的状态，并将此状态，读入到输入映象寄存器中。 　　当然，在程序运行周期中这些状态是不会变化的，除非一个新的扫描周期的到来，并且原来端口状态已经改变，读到输入映象寄存器的状态才会发生变化。(2)、程序执行:程序执行阶段会对程序进行特定顺序的扫描，并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据，在进行相关运算后，将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。 　　(3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后，输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过特定输出，驱动外部负载。PLC是专为工业自动控制而的装置，通常PLC采用面向控制，面向问题的“自然语言”编程。 　　不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在用其他语言来编程。的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。 　　在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令的表示和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是完全相同的。 　　在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作的FANUC-BESKPLC-B功能指令，除此以外，指令是完全一样的。 　　在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按先进后出、后进先出的原理工作。 　　当前操作结果时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位的首先恢复读出。

X6132铣床进给电动机控制线路图分析（1）原理图略。①工作台纵向（左、右）进给运动的控制分析先将圆工作台的转换开关SA3扳在“断开”位置，这时，转换开关SA3上的各触点的通断情况见表3-1。 　　向右运动步骤：工作台纵向运动手柄扳到右边位置，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向机构相联结，另一方面压下向右进给的微动开关SQ1→常闭触点SQ断开，同时常开触点SQ闭合→器KM2因线圈通电→进给电动机M3就正向，拖动工作台向右。 　　表3-1圆工作台转换开关SA3触点通断情况由于SA闭合，SA断开，SA闭合，所以这时工作台的纵向、横向和垂直进给的控制电路如图3-10所示。向右进给的控制回路是：9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2线圈→KM3→21。 　　向左运动步骤：将纵向进给手柄向左，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向机构相联结，另一方面压下向左进给的微动开关SQ2→常闭触点SQ断开，同时常开触点SQ闭合→器KM3因线圈通电→进给电动机M3就反向转动→拖动工作台向左。 　　向左进给的控制回路是：9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3线圈→20→KM2→21。当将纵向进给手柄扳回到中间位置（或称零位）时，一方面纵向运动的机械机构脱开，另一方面微动开关SQ1和SQ2都复位，其常开触点断开，器KM2和KM3释放，进给电动机M3停止，工作台也停止。 　　终端限位保护的实现：在工作台的两端各有一块挡铁，当工作台到挡铁碰动纵向进给手柄位置时，会使纵向进给手柄回到中间位置，实现自动停车。这就是终端限位保护。挡铁在工作台上的位置，可以改变停车的终端位置。 　　②工作台横向（前、后）和垂直（上、下）进给运动的控制分析条件：圆工作台转换开关SA3扳到“断开”位置，这时的控制线路也如图3-10所示。操作手柄：操纵工作台横向联合向进给运动和垂直进给运动的手柄为十字手柄。 　　它有两个，分别装在工作台左侧的前、后方。它们之间**构联接，只需操纵其中的任意一个即可。手柄有上、下、前、后和零位共五个位置。进给也是由进给电动机M3拖动。向下或向前控制步骤：条件：KM1得电，即主轴电动机起动，同时SA3在“断开”位置。 　　向下控制：手柄在“下”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台下移。向上控制：手柄在“上”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台上移。 　　向前控制：手柄在“前”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合→Y得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台前移。向后控制：手柄在“后”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合→Y得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台后移。 　　向下、向前控制回路是：6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2线圈→18→KM3→21。向上、向后控制回路是：6→KM1→9→SA3－3→10→SQ2－2→15→SQ1－2→13→SA3－1→16→SQ4－1→19→KM3线圈→20→KM2→21。 　　当手柄回到中间位置时，机械机构都已脱开，各开关也都已复位，器KM2和KM3都已释放，所以进给电动机M3停止，工作台也停止。总结：向上、下进给时，SQ8闭合→YC5得电，电动机的传动机构与垂直方向传动机构相连。 　　向前、后进给时，SQ7闭合→Y得电，电动机的传动机构与横向传动机构相连。向下、前进给时，SQ3闭合→KM2得电→M3得电正转。向上、后进给时，SQ4闭合→KM3得电→M3得电反转。③工作台的快速为什么要快速。 　　为了缩短对刀时间快速的控制电路如图3-14所示。主轴起动以后，将操纵工作台进给的手柄扳到所需的运动方向，工作台就按操纵手柄的方向作进给运动（进给电机的传动链M与A或B或C相连，见图3-12）。这时如按下快速按钮3或4→器KM4线圈通电→KM4常闭触点断开→进给电磁离合器YC2失电。 　　同时KM4常开触点闭合→电磁离合器YC3通电，接通快速传动链（进给电机的传动链M与a或b或c相连，见图3-12）。工作台按原操作手柄的方向快速。当松开快速按钮3或4→器KM4因线圈断电→快速电磁离合器YC3断电，进给电磁离合器YC2得电，工作台就以原进给的速度和方向继续。 　　④进给变速冲动为什么变速冲动。为了使进给变速时齿轮容易啮合。变速分析：条件：先起动主轴电动机M1，使器KM1吸合，它在进给变速冲动控制电路中的常开触点（6-9）闭合。分析：变速时将变速盘往外拉到极限位置，再把它转到所需的速度将变速盘往里推。 　　在推的中挡块压一下微动开关SQ5，其常闭触点SQ断开一下，同时，其常开触点SQ闭合一下，器KM2短时吸合，进给电动机M3就转动一下。当变速盘推到原位时，变速后的齿轮已顺利啮合。变速冲动的控制回路是：6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2线圈→18→KM3→21。 　　⑤圆形工作台时的控制圆工作台有什么作用。铣削圆弧和凸轮等曲线。圆工作台由进给电动机M3经纵向传动机构拖动。圆工作台的控制电路如图3-16所示。条件1：圆工作台转换开关SA3转到“接通”位置，SA3的触点SA断开，SA闭合，SA断开。 　　条件2：工作台的进给操作手柄都扳到中间位置。按下主轴起动按钮5或6→器KM1吸合并自锁→KM1的常开辅助触点（6-9）也同时闭合→器KM2也紧接着吸合→进给电动机M3正向转动，拖动圆工作台转动。 　　因为只能器KM2吸合，KM3不能吸合，所以圆工作台只能沿一个方向转动。圆工作台的控制回路是：6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2线圈→18→KM3→21。 　　⑥进给的联锁a．主轴电动机与进给电动机之间的联锁为什么设置这样的联锁。防止在主轴不转时，工件与铣刀相撞而损坏机床。联锁的实现：在器KM2或KM3线圈回路中串连KM1常开辅助触点（6-9）。b．工作台不能几个方向同时为什么设置这样的联锁。 　　工作台两个以上方向同进给容易造成事故。联锁的实现：由于工作台的左右是由一个纵向进给手柄控制，同一时间内不会又向左又向右。工作台的上、下、前、后是由同一个十字手柄控制，同一时间内这四个方向也只能一个方向进给。 　　将纵向进给手柄可能压下的微动开关SQ1和SQ2的常闭触点SQ和SQ串联在一起，再将垂直进给和横向进给的十字手柄可能压下的微动开关SQ3和SQ4的常闭触点SQ和SQ串联在一起，并将这两个串联电路再并联起来，以控制器KM2和KM3的线圈通路。 　　所以只要保证两个操纵手柄都不在零位时，工作台不会沿两个方向同时进给即可。如果两个操作手柄都不在零位，则有不同的支路的两个微动开关被压下，其常闭触点的断开使两条并联的支路都断开，进给电动机M3因器KM2和KM3的线圈都不能通电而不能转动。 　　c.进给变速时两个进给操纵手柄都必须在零位为什么设置这样的联锁。为了安全起见，进给变速冲动时不能有进给。联锁的实现：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串联在KM2线圈回路。 　　当进给变速冲动时，短时间压下微动开关SQ5，其常闭触点SQ断开，其常开触点SQ闭合，如果有一个进给操纵手柄不在零位，则因微动开关常闭触点的断开而器KM2不能吸合，进给电动机M3也就不能转动，防止了进给变速冲动时工作台的。 　　d.圆工作台的转动与工作台的进给运动不能同时进行联锁的实现：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串联在KM2线圈的回路中，当圆工作台的转换开关SA3转到“接通”位置时，两个进给手柄可能压下微动开关SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点。 　　如果有一个进给操纵手柄不在零位，则因开关常闭触点的断开而器KM2不能吸合，进给电动机M3不能转动，圆工作台也就不能转动。只有两个操纵手柄恢复到零位，进给电动机M3方可，圆工作台方可转动。

脉冲分路器或编码器损坏或没送电2、对大惯量的动态性能要求过高，或负载过大首先要了解电工知识、了解电器如果去控制，了解各种执行机构，然后就是了解PLC的工作，输入输出回路，后了解相应的工艺。产品分类编辑可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分西门子PLCS7-200系列西门子PLCS7-200系列类也必然要符合现代化生产的需求。为避免伺服电机驱动器在实际应用时接线错误烧坏，因此需要电源模块拥有短路保护。小的响应时间是一个循环。
未来的制造业一定是绿色的，因而，要对制造业进行绿色化改造;要在重点区域、重点行业、重点流域推行清洁生产;要推进先进制造业和战略性新兴产业高起点、绿色化的发展“制造2025”是一个意义深远、举足轻重的战略计划，但是也正因为其重要的意义，实施难度也很大、时间跨度也较长。在通信领域中,通常将整流器称为一次电源,而将直流-直流(DC/DC)变换器称为二次电源。变频不是到处可以省电，有不少用变频并不一定能省电。也可以通过扩展模块连接模拟量的设备和温度测量模块。
它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。针对这一类问题，可以通过输出端的负载或输入电压范围，具体如下所示：实例32:高速计数器指令的应用编辑设备定期、（1）每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；（2）对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；设备定期清扫（1）每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依。灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的特性；CPU运行状态下显示的诊断缓冲器条目可以为10到499条。

柱状图、曲线、按钮和灯。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。有风扇的机种，风的方向是从下向上，所以装设变频器的地方，上、下部不要放置妨碍吸、排气的机械器材。通过与客户紧作，西门子致力于涵盖整个生命周期的可解决方案，包括从设计到现代化改造等各个环节。37.447.4向HSC中写入计数方向0=不更新，1=更新计数方向p=tn/95503.1.2S7-200CPU的工作工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。
在众多的检查项目中，重点要检查的是主回路的电容器、逻辑控制回路、电源回路、逆变驱动保护回路中的电解电容器、冷却中的风扇等。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。在组态一个CPU315-2DP站时，你使用S7工具“H/WCONFIG”来分配诊断地址。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。另外，它支持32位浮点运算，包括三角函数和积分PID控制器。●技术要求低。而在低电压大电流输出的应用，整流损耗和线路传导损耗占有较大的比重，输出电压越低，输出电流越大，则整流损耗和线路传导损耗占模块开关电源总损耗的比重越大。

容易和理解。一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会，提醒更换电池。4）空气：避免有腐蚀和易燃的气体，如、等。Plc采用了一系列可靠性设计的进行设计。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。

实施接线时，务必关闭电源。改造中有众多的现场控制箱、大量的现场接线，原混料生产线用的是西门子SimaticS5，西门子工程师对整个了如指掌，为的顺利迁移提供了有利**。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。再者，一个良好的产品代理商肯定会有着大量的客户人群，从购买者的角度来看，上海湘昌的确值得我们信赖，公司始终以诚心服务卖家为宗旨，给买家带来了非常好的购买。PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等)，并好在西门子公司的技术支持下进行，以合理的选型；四是编程的选择，这主要考虑对CPU的支持状况，我们的体会是：STEP7V4.0对有些型号的CPU不支持，硬件组态时会发生故障出错，而STEP7V5.0则不存在这种问题。
一个城市可以有成百上千的企业、个人都会用到这个平台、利用这些数据，各类应用、提供各种各样的服务。西门子工厂自动化工程有限公司的工程师奚家星说，由于汉秀剧场的舞台工程敢为天下先，所以调试的难度**。和厂家联系更换可控硅)S7-300操作自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断连续的功能是否正常、记录错误和特殊事件（例如：**时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改；S7-300PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，。
在网络中有时候有些产品通讯协议非，这是就要用到通讯了，相当的灵活，但要一定的计算机网络基础。采取控制后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。程序存储卡EEPROM有6ES7291-8GC00-0XA0和6ES7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。l耐压仪存在开机过冲;控制：即速度控制、转距控制、PID控制或其他。本公司拥有先进检测设备和生产设备，产品分别由电线电缆质检检验中心和电力工业部设备检测中心试验合格，并荣获总局颁发的生产许可证。


下列需要使用直流调速器：
1、需要较宽的调速范围;
2、需要较快的动态响应;
3、加、减速时需要自动的;
4、需要低速运转时力矩大;
5、需要的挖土机特性，能将过载电流自动在设定电流上。

PLC梯形图设计法简介设计法用设计继电器电路图的来设计比较简单的开关量控制的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 　　全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。有时需要多次反复地调试和修改梯形，一些触点或中间编程元件才能一个较为满意的结果。 　　这种设计没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性的结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的与设计者的有很大的关系，一般用于较简单的梯形图（如手动程序）的设计，一些电工手册中给出了大量常用的继电器控制电路，在用法设计梯形图时可以参考这些电路。 　　逻辑函数表达式梯形图逻辑函数表达式梯形图逻辑“与”M0=X1.X2“与”运算式M0=X1.X2---Xn逻辑“或”M0=X1+X2“或/与”运算式逻辑“非”“与/或”运算式M0=(X1.X2)+(X3.X4)（2）设计步骤：1）通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容；2）确定PLC的软元件（输入信。 　　图5两台电动机自动顺序联动控制的继电器电路图1）分析原理按1，KM1得电并自锁，电动机M1转动同时时间继电器KT线圈得电，经5秒延时后KM2得电并自锁，电动机M2转动；按2，KM1、KM2失电，两台电动机停止。 　　就是应用逻辑代数以逻辑组合的和形式设计程序。2）确定输入/输出。根据上述分析，输入有1、2、FR1、FR2，输出有KM1、KM2，并且可设对应关系如下：1-X1，2-X2，FR1-X3，FR2-X4，KM1-Y1，KM2-Y2。 　　3）画出PLC的外部接线图和对应的梯形图。图6外部节线图图7梯形图图解法是靠画图进行PLC程序设计。a梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制PLC程序。b逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示PLC程序的执行，反应输入与输出的关系。 　　c时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图把程序框图写成PLC程序。d步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。 　　

按钮式人行横道PLC控制为按钮式人行横道控制示意图。图1按钮式人行道控制示意图图2为按钮式人行横道控制的状态转移图。 　　PLC在停机转入运行时，初始状态S0，通常为车道＝绿，人行道＝红（通过M8002）。若按人行横道按钮X0或X1，则状态S21为车道＝绿，S30为人行道＝红，红绿灯状态不变化。30秒后车道＝黄，再过10秒车道＝绿。 　　然后定时器T2（5秒）启动，5秒后T2触点接通人行道＝绿。15秒后人行道绿灯开始闪烁（S32＝灭，S33＝亮）。闪烁中S32、S33的反复进行，计数器C0（设定值为5次）触点一接通，状态向S34转移，人行道＝红，5秒后，返回初始状态。 　　在状态转移中，即使按动人行横道按钮X0，X1也无效。图1所示为用机械手移送工件的机械。左上为原点，工件按下降→→1工件移送示意图上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。下降/上升，左移/右移中使用双线圈的电磁阀。 　　使用的是单线圈电磁阀。该的初始化电路状态转移图如图2所示图3为自动运行的状态转移图，图中S2为自动的初始状态。图3机械手控制的程序

PLC控制完成采集、处理及输出的举例某一控制，其中一个单极性模拟量输入参数为AIW0采集到PLC中，通过PID指令计算出的控制结果从AQW0输出到控制对象。 　　PID参数表起始地址为VB100。试设计一段程序完成下列任务：（1）每200ms中断一次，执行中断程序；（2）在中断程序中完成对AIW0的采集转换及归一化处理，完成回路控制输出值的工程量标定及输出。TSD)1%[EE(FD}

F      在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站：

主站/从站的I/O地址不能重复，它是由分配的。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。

2．PROFIBUS DP之二：带通讯模板CP的主站。

采用通讯模板CP的主站/从站，则主站/从站的I/O地址可以重复，因为此时的PLC相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。

当配置CP时，必须设定操作。（Operating Mode）

CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据．

CP342-5的数据总是连续地传输。主数据长度是240字节，从数据长度是86字节。

DP-SEND（发送）将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（接收）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。

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