DP-SEND(发送块)和DP-RECV(接收块)结构
DP-RECV(接收块)各端子参数的类型及功能
DP-SEND(发送块)各端子参数的类型及功能
3. PROFIBUS DP之三:带智能从站的DP。
历史
西门子SIMATIC系列PLC,诞生于1958年,经历了C3,S3,S5,S7系列,已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子(SIMATIC)PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年,S3被SIMATIC S5所取代,该广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初,S5进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列诞生,它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400。
5、1996年,在控制领域,西门子公司又提出PCS7(控制7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化,将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化的控制核心,而TDC沿用SIMADYN D技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动,功的可编程控制器。
产品分类
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
西门子PLCS7-200系列
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,它适合中型或大型控制的控制。
西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。
大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子PLCS7-400系列
西门子大型机有S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;
存贮器512k ;I/O点12672;
控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器,具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低,能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器,具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算,也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快,能带的输入输出模块的数量也比较多,输入和输出模块的种类也比较多。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器,具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算,还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快,能带的输入输出模块的数量很多,输入和输出模块的种类也很。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O都集成在一个单元内,该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。
plc结构
控制点数不符合需要时,可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC的各个组成部分按功能分成若干个模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一,模块的种类却日趋丰富。比如,一些可编程序控制器,除了-些基本的I/O模块外,还有一些特殊功能模块,像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型、安装调试、扩展、维修方便。
plc组合
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成的基本单元(由CPU和一定的I/O点组成),其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板,仅用电缆进行单元间的联接,各个单元可以一个个地叠装。使达到配置灵活、体积小巧。
详细介绍
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是**小型化的PLC,它适用于各行各业,各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC,能中等性能要求的应用。各种单独
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内,人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件(例如:**时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的和修改;S7-300 PLC设有操作选择开关,操作选择开关像钥匙一样可以,当钥匙时,就不能改变操作,这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线;串行通信处理器用来连接点到点的通信;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的**。当控制规模扩大或升级时,只要适当地一些模板,便能使升级和充分需要。
工作原理
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西门子PLC系列产品的特点简介
SIMATICS7-300PLC构成和扩展1.SIMATICS7-300PLC构成主要组成部分有导轨(RACK)、电源模块(PS)、处理单元模块(CPU)、接口模块(IM)、模块()、功能模块(FM)等。 通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7PLC相连(见图3-1)。除了电源模块、CPU模块和接口模块外,一个机架上多只能再安装8个模块或功能模块。2.SIMATICS7-300PLC的扩展S7-300PLC多可扩展4个机架,由IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。 Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动的控制单元,适用于各行各业,各种中的检测,监测及控制。在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。1.步进,伺服脉冲定位控制。 首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为B67,脉冲同期为W68,脉???冲个数存D72中,下面是控制字节的说明:Q0.0Q0.1控制字节说明67.077.0PTO/PWM更新周期值0=不更新,1=更新周期值67.177.1PWM更新脉冲宽。 在设备的控制中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这???个功能。转化为16进制?为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对Q0.0来说是W68与D72)。 当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的?控制字,再启动PLS即可,程序如下:2.高速计数功能。 西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题。那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。 启动高速计数功能,也要具有控制字HSCOHSC1描述37.047.0复位有效电平控制位0=高电平有效,1=低电平有效37.147.1启动有效电平控制位于0=高电平有效,1=低电平有效37.247.2正交计数器速率选择0=4X计数率,1=1X计数率37.347.3计数方。 西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚**过,如果P值很大的。 当然,这些脉冲数的比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。这就是增益项太大引起。在调节的中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。 在现场的PID参数的中,针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。
电气是什么意思。机电控制是机电一体化产品及中承担着控制对象输出,并按照指令规定的规律变化的功能单元,是机电一体化产品及的重要组成部分。机电控制是一种自动控制。 机电控制的工作原理是:有指令元件发出指令,通过比较、综合与放大元件将此与输出反馈比较,再将差值进行处理和放大、控制及转换,将此处理后的加到功率放大元件并施加到执行元件的输入,使得执行元件按指令的要求运动;而执行元件往往和机电装备的工作机构相连接,从而使机电装备的被控量(如位移、速。 表1常见的低压电器的主要种类及用途序号类别主要品种用途1断路器塑料外壳式断路器主要用于电路的过负荷保护、短路、欠电压、漏电压保护,也可用于不接通和断开的电路框架式断路器限流式断路器漏电保护式断路器直流快速断路器2刀开关开关板用刀开关主要用于电路的隔离,有时也能分断负荷负荷开关熔断器式刀开关3转换。 机电控制一般由指令元件,比较、综合与放大元件,转换与功率放大元件、执行元件、工作机构、检测与转换元件等6部分组成。基础。
IO原理图中与PLC编程有关的主要内容输入/输出原理图。 该图应按“电气制图(GB6988.1~6988.7—1997)绘制。图中与PLC编程有关的内容主要有:1)与输入有关的器件名称、位置。如操作面板按钮、工作台行程限位开关、主轴准停传感器、电动机热继电器等。 继电器控制电路转换为PLC梯形图法继电器器控制经过长期的使用,已有一套能完成要求的控制功能并经过验证的控制电路图,而PLC控制的梯形图和继电器器控制电路图很相似,因此可以直接将经过验证的继电器器控制电路图转换成梯形图。 2)输出执行元件名称、位置。如操作面板指示灯、中间继电器线圈等。3)输入和输出插座和插脚编号,或连接端子编号,及名称和在PLC中的地址。4)输入和输出接线和工作电源。主要步骤如下:(1)熟悉现有的继电器控制线路。 (2)对照PLC的I/O端子接线图,将继电器电路图上的被控器件(如器线圈、指示灯、电磁阀等)换成接线图上对应的输出点的编号,将电路图上的输入装置(如传感器、按钮开关、行程开关等)触点都换成对应的输入点的编号。 (3)将继电器电路图中的中间继电器、定时器,用PLC的辅助继电器、定时器来代替。(4)画出全部梯形图,并予以简化和修改。这种对简单的控制是可行的,比较方便,但较复杂的控制电路,就不适用了。【例1】图1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。 图1电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图(2)I/O分配输入输出停止按钮1:I0.0KM1:Q0.0KM2:Q0.1起动按钮2:I0.1KM3:Q0.2过载保护FR:I0.2(3)梯形图程序转换后的梯形图程序如图2所示。 (1)工作原理如下:按下启动按钮2,KM1、KM3、KT通电并自保,电动机接成Y型起动,2s后,KT,使KM3断电,KM2通电吸合,电动机接成△型运行。按下停止按扭1,电动机停止运行。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。 为了简化电路,当多个线圈都受某一串并联电路控制时,可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位,如M0.0。简化后的程序如图3所示。图2例1梯形图程序
PLC控制设计中如何输出点PLC控制设计中输出点的:(1)在可编程控制器输出功率允许的条件下,可将通断状态完全相同的负载并联共用一个输出点。 梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,也可以说,梯形图编程语言是在电气控制中常用的继电器、器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的,具有形象、直观、实用,电气技术人员容易接受,是目前用得多的一种PLC编程语言。 (2)负载多功能化。一个负载实现多种用途,如在PLC控制中,通过编程可以实现一个指示灯的平光和闪烁,这样一个指示灯可以表示两种不同的信息,节省了输出点。(1)梯形图梯形图编程语言习惯上叫梯形图。(2)指令表这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程,用一系列操作指令组成的语句表将控制流程热核出来,并通过编程器送到PLC中去。 (3)顺序功能图采用IEC的SFC(SequentialFunctionChart)语言,用于编制复杂的顺控程序。利用这种先进的编程,初学者也很容易编出复杂的顺控程序,大大了工作效率,也为调试、试运行带来许多言传的方便。 (4)状态转移图类似于顺序功能图,可使复杂的顺控编程进一步简化。(5)逻辑功能图它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图表示一种功能。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种功能来完成。 目前电工协会(IEC)正在实施发展这种编程。(6)语言近几年推出的PLC,尤其是大型PLC,已开始使用语言进行编程采用语言编程后,用户可以象使用PC机一样操作PLC。在功能上除可完成逻辑运算功能外,还可以进行PID调节、数据采集和处理、机通信等
PLC与计算机技术和继电器-器控制技术的关系着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,特别是进入80年代以来,PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为处理器,输入输出模块和电路也都采用了中、大规模甚至**大规模的集成电路,使PLC在概念、设计、性能价格。
PLC由哪几个主要部分组成。使用PLC的工业控制与的用继电器的工业控制相比,在操作、控制、效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。 虽然在工业控制中所使用的继电器控制设备不会被完全淘汰,但是由于PLC的出现已经改变了工业控制设计者的设计思想.一、控制继电器存在的缺点继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。他们比以往的产品具有更高的可靠性。 但是,这也是随之带来的一些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲作条件下进行的,容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧,甚至会熔在一起产生误操作,引起严重的后果。再者,对一个具体使用的装有上百个继电器的设备,其控制箱将是庞大而笨重的。 二、可编程序控制器的优势、特点及功能可编程控制器以体积小功能强大所着称,它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能,而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系,从而实现生产的自动控制。 在全负荷运载的情况下,大的继电器将产生大量的热及噪声,同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制必须是手工接线、安装,如果有简单的改动,也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。特别是现在,由于信息、网络时代的到来,扩展了PLC的功能,使它具有很强的联网通讯能力,从而更广泛地应用于众多行业。 1、顺序控制顺序控制是PLC基本、应用广泛的领域。所谓的顺序控制,就是按照工艺流程的顺序,在控制的作用下,使得生产的各个执行机构自动地按照顺序。由于它还具有编程设计灵活、速度快、可靠性高、成本低、便于等优点,所以在实现单机控制、多机群控制、生产流程控制中可以完全取代的继电器器控制。 它主要是根据操作按扭、限位开关及其它现场给来的指令和传感器,控制机械运动部件进行相应的操作,从而达到了自动化生产线控制。比较典型应用在自动电梯的控制、管道上电磁伐的自动开启和关闭、皮带运输机的顺序启动等。 例如我分厂的原料混料就是利用了PLC的顺序控制功能。2、闭环控制以往对于控制的模拟量均采用硬件电路构成的PID模拟调节器来实现开、闭环控制。而现在完全可以采用PLC控制,选用模拟量控制模块,其功能由完成,的精度由位数决定,不受元件影响,因而可靠性更高,容易实现复杂的控制和先进的控制,可以同时控制多个控制回路和多个控制参数。 3、运动位置控制PLC可以支持数控机床的控制和,在机械加工行业,可编程控制器与计算机数控(CNC)集成在一起,用以完成机床的运动位置控制,它的功能是接受输入装置输入的加息,经处理与计算,发出相应的脉冲给驱动装置,通过步进电机或伺服电机,使机床按预定的轨道运动,以完成多轴伺服电机的自控。 例如生产中的温度、流量、压力、速度等。目前以用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削摸削等应用中。4、生产的监控和PLC可以通过通迅接口与显示终端和打印机等外设相连。显示器作为人机界面(HMI)是一种内含微处理芯片的智能化设备,它与PLC相结合可取代电控柜上众多的控制按钮、选择开关、指示灯,及生产流程模拟屏和电控柜内大量的中间继电器和端子排。 所有操作都可以在显示屏上的操作元件上进行。PLC可以方便、快捷地对生产中的数据进行采集、处理,并可对要显示的参数以二进制、十进制、十六进制、ASCII字符等进行显示。在显示画面上,通过图标的颜色变化反应现场设备的运行状态,如阀门的开与关,电机的启动与停止,位置开关的状态等。 PID回路控制用数据、棒图等综合反映生产中量的变化,操作人员通过参数设定可进行参数,通过数据查询可查找任一时刻的数据记录,通过打印可保存相关的生产数据,为今后的生产和工艺参数的分析带来便利。 5、网络特性PLC可以实现多台PLC之间或多台PLC与一台计算机之间的通讯联网要求,从而组成多级分布式控制,构成工厂自动化网络。(1)通过通讯模块、机以及相应的来实现对控制的远距离监控。 (2)通过调制解调器和公用电话网与远程客户端计算机相连,从而使者可通过电话线对控制进行远距离监控。结束语可编程控制器作为一种通用的工业控制器,它可用于所有的工业领域。当前国内外已经广泛的将可编程控制器成功地应用到机械、冶金、石油、化工、纺织、交通、电力、等各个领域,并取得了可观的技术济济效益。 而且它还代表当今电气控制技术的先进水平,它已与数控技术、CAD/CAM技术、工业机器人技术并列为工业自动化技术的四大支柱。
浔之漫 智控技术有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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)进行点到点连接是一种强大而低成本的中线替代方案。相对于总线,点到点链接的优点在只有较少 (RS485) 设备需要连接到 SIMATIC S7 上时非常明显。
CP 可以方便的把第三方连接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有较高的灵活性,可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率,甚至可以自定义传输协议。
对于每个 CP,我们用 CD 光盘提供了组态包和电子手册,以及用于实现 CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和的功能块。
西门子6ES71934CC200AA0
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PLC现场硬件模块的组态和调试
对于各种PLC的现场硬件组态和调试,通常有的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划,通常应当采取如下的步骤:
(1) 的规划
(2) I/O模块选择与地址设定
当I/O模块选妥后,依据所规划之I/O点使用情形,由PLC的CPU自动设定I/O地址,或由使用者自定I/O模块的地址。
(3) 梯形图程序的编写与配线
在确定好实际的I/O地址之后,依据需求的功能,开始着手梯形图程序的编写。同时,I/O之地址已设定妥当,故之配线亦可着手进行。
(4) 梯形图程序的与修改
在梯形图程序撰写完成后,将程序写入PLC,便可**在PC与OpenPLC做在线连接,以执行在线作业。倘若程序执行功能有误,则必须进行除错,并修改梯形图程序。
(5) 试车与实际运转
在线上程序作业下,若梯形图程序执行功能正确无误,且配线亦完成后,便可使纳入实际运转,项目计划亦告完成。
(6)程序注释和归档
为确保日后维修的便利,要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注,并加以整理归档,方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯,无论对今后自己进行,或者移交用户,这都会带来较大的便利,而且是你的职业水准的一个体现。
以上工作中,复杂的规划可能需要几天甚至更长的时间,但一个简单的规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中,可能只需要几个小时。
这里要强调一个问题,是十分简单但却几乎每个项目都会发生的,那就是对PLC的接线。这往往是不足的工程师常常忽略的一个问题。其实,现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有的工程师首先应当检查现场的接线。通常,如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的,则通过看其接线图和接线的外观,就可以对接线的有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而PLC被烧坏的情况屡次发生,在进行真正的调试之前,一定要认真地检查。即便接线不是你的工作,检查接线也是你的义务和责任,而且,可以省去你后面大量的时间。
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PLC现场安装的注意事项的安装步骤
到了现场后,进行安装前,需要考虑安装是否PLC的使用要求,这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC,不都能装设在下列场所:含有腐蚀性气体之场所,阳光直接照的地方,温度上下值在短时间内变化急遽的地方,油、水、化学容易侵入的地方,有大量灰尘的地方,振动大且会造成安装件移位的地方。
如果必须要在上面的使用,则要为PLC制作的控制箱,采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外较低温度下使用,可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱,各制造商和和资格的集成商将会为客户提供相应的供应和设计。
在使用控制箱时,在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项:控制箱内空气流通是否顺畅(各装置间须保持适当的距离),变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离,动力线与控制线是否分离配置,组件装设之位置是否利于日后之检修,是否需预留空间,供日后扩充使用。
除了上述注意事项之外,还有其它注意事项要留意。
首先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的,但可能因为不会对人造成生命危险,所以许多人常常忽视它。在的北方、干燥的场所,人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话,只不过是轻微的,但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。
要避免静电的冲击有下列三种:在进行维修或更换组件时,请先接地的金属,以去除身上的静电;不要电路板上的接头或是IC接脚;电子组件不使用时,请用有隔离静电的包装物,将组件放置在里面。想象PLC里的元器件是一个的婴儿,而那些静电会这个婴儿死亡,你就会更容易以正确的态度对待这个问题了。
基座安装(RACK)时,在决定控
组态的数据会存储到 CPU 的块中,并备份。因此更换模块时新模块可以立即投入使用。
S7-300 的接口模块现有三种版本,每个都带有用于不同物理传输介质的接口。
SIMATIC S7-400
SIMATICS7-400 PNH可以根据具体应用需求量身定制:性能可扩展、**的冗余度可灵活组态,安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余连接I/O设备,或者通过PROFIBUS连接I/O设备,实现工厂级通信。无论何种应用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程中,进行便捷而有效的编程和组态。
有一系列从入门级CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以性能。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间,可缩短机器的循环周期。
不同的CPU具有不同性能,例如,工作存储器,地址范围,连接数量和执行时间。十款款的CPU,集成PROFIBUS、PROFINET 总线接口。
模块是控制器进行操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400 模块不仅是能够在机架扩展,而且可以通过 PROFIBUS DP 连接到 S7-400 控制器。支持热插拔,这使更换模块较其简单。
多种S7-400 系列 功能模板可以进行模块定制来多变的任务。
除了带有集成功能和接口的 CPU,还有丰富的采用 S7-400 设计的特殊模块供技术使用。
通讯处理器用于将 S7-400 连接到不同的总线/通讯网络,也用于点对点的连接
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