S7-300 PROFIBUS DP组态
PROFIBUS DP组态可分为带DP口的主站,采用通讯模板CP的主站以及带智能从站的DP。三种DP中带DP口的主站,采用通讯模板CP的主站在硬件组态时基本相同。
PLC由哪几个主要部分组成。使用PLC的工业控制与的用继电器的工业控制相比,在操作、控制、效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。 虽然在工业控制中所使用的继电器控制设备不会被完全淘汰,但是由于PLC的出现已经改变了工业控制设计者的设计思想.一、控制继电器存在的缺点继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。他们比以往的产品具有更高的可靠性。 但是,这也是随之带来的一些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲作条件下进行的,容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧,甚至会熔在一起产生误操作,引起严重的后果。再者,对一个具体使用的装有上百个继电器的设备,其控制箱将是庞大而笨重的。 二、可编程序控制器的优势、特点及功能可编程控制器以体积小功能强大所着称,它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能,而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系,从而实现生产的自动控制。 在全负荷运载的情况下,大的继电器将产生大量的热及噪声,同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制必须是手工接线、安装,如果有简单的改动,也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。特别是现在,由于信息、网络时代的到来,扩展了PLC的功能,使它具有很强的联网通讯能力,从而更广泛地应用于众多行业。 1、顺序控制顺序控制是PLC基本、应用广泛的领域。所谓的顺序控制,就是按照工艺流程的顺序,在控制的作用下,使得生产的各个执行机构自动地按照顺序。由于它还具有编程设计灵活、速度快、可靠性高、成本低、便于等优点,所以在实现单机控制、多机群控制、生产流程控制中可以完全取代的继电器器控制。 它主要是根据操作按扭、限位开关及其它现场给来的指令和传感器,控制机械运动部件进行相应的操作,从而达到了自动化生产线控制。比较典型应用在自动电梯的控制、管道上电磁伐的自动开启和关闭、皮带运输机的顺序启动等。 例如我分厂的原料混料就是利用了PLC的顺序控制功能。2、闭环控制以往对于控制的模拟量均采用硬件电路构成的PID模拟调节器来实现开、闭环控制。而现在完全可以采用PLC控制,选用模拟量控制模块,其功能由完成,的精度由位数决定,不受元件影响,因而可靠性更高,容易实现复杂的控制和先进的控制,可以同时控制多个控制回路和多个控制参数。 3、运动位置控制PLC可以支持数控机床的控制和,在机械加工行业,可编程控制器与计算机数控(CNC)集成在一起,用以完成机床的运动位置控制,它的功能是接受输入装置输入的加息,经处理与计算,发出相应的脉冲给驱动装置,通过步进电机或伺服电机,使机床按预定的轨道运动,以完成多轴伺服电机的自控。 例如生产中的温度、流量、压力、速度等。目前以用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削摸削等应用中。4、生产的监控和PLC可以通过通迅接口与显示终端和打印机等外设相连。显示器作为人机界面(HMI)是一种内含微处理芯片的智能化设备,它与PLC相结合可取代电控柜上众多的控制按钮、选择开关、指示灯,及生产流程模拟屏和电控柜内大量的中间继电器和端子排。 所有操作都可以在显示屏上的操作元件上进行。PLC可以方便、快捷地对生产中的数据进行采集、处理,并可对要显示的参数以二进制、十进制、十六进制、ASCII字符等进行显示。在显示画面上,通过图标的颜色变化反应现场设备的运行状态,如阀门的开与关,电机的启动与停止,位置开关的状态等。 PID回路控制用数据、棒图等综合反映生产中量的变化,操作人员通过参数设定可进行参数,通过数据查询可查找任一时刻的数据记录,通过打印可保存相关的生产数据,为今后的生产和工艺参数的分析带来便利。 5、网络特性PLC可以实现多台PLC之间或多台PLC与一台计算机之间的通讯联网要求,从而组成多级分布式控制,构成工厂自动化网络。(1)通过通讯模块、机以及相应的来实现对控制的远距离监控。 (2)通过调制解调器和公用电话网与远程客户端计算机相连,从而使者可通过电话线对控制进行远距离监控。结束语可编程控制器作为一种通用的工业控制器,它可用于所有的工业领域。当前国内外已经广泛的将可编程控制器成功地应用到机械、冶金、石油、化工、纺织、交通、电力、等各个领域,并取得了可观的技术济济效益。 而且它还代表当今电气控制技术的先进水平,它已与数控技术、CAD/CAM技术、工业机器人技术并列为工业自动化技术的四大支柱。
PLC控制可靠性的主要原因虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性,但如果输入给PLC的开关量出现错误,模拟量出现较大偏差,PLC输出口控制的执行机构没有按要求,这些都可能使控制出错,造成无法挽回的经济损失。 影响现场输入给PLC出错的主要原因有:1)造成传输线短路或断路(由于机械拉扯,线路自身老化,特别是鼠害),当传输线出故障时,现场无法传送给PLC,造成控制出错;2)机械触点抖动,现场触点虽然只闭合一次,PLC却认为闭合了多次,虽然硬件加了滤波电路,微分指令,但由于PLC扫描周。 影响执行机构出错的主要原因有:1)控制负载的不能可靠,PLC发出了指令,但执行机构并没按要求;2)控制变频器起动,由于变频器自身故障,变频器所带电机并没按要求工作;3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开,该关的没能关到位,由于执行机构没能按PLC的控制要求,使无常工作,。 5结束语PLC控制的设计是一个步骤有序的工程,要想做到熟练自如,需要反复设计和实践。本文是PLC控制的设计和实践的总结,在实际应用中具有良好的效果。要整个控制的可靠性,必须输入的可靠性和执行机构的准确性,否则PLC应能及时发现问题,用声光等办法提示给操作人员,尽**除故障,让安全、可靠、正确地工作。
实施接线时,务必关闭电源。改造中有众多的现场控制箱、大量的现场接线,原混料生产线用的是西门子SimaticS5,西门子工程师对整个了如指掌,为的顺利迁移提供了有利**。创新的BiCo(内部功能互联)功能有无可比拟的灵活性。再者,一个良好的产品代理商肯定会有着大量的客户人群,从购买者的角度来看,上海湘昌的确值得我们信赖,公司始终以诚心服务卖家为宗旨,给买家带来了非常好的购买。PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等),并好在西门子公司的技术支持下进行,以合理的选型;四是编程的选择,这主要考虑对CPU的支持状况,我们的体会是:STEP7V4.0对有些型号的CPU不支持,硬件组态时会发生故障出错,而STEP7V5.0则不存在这种问题。
一个城市可以有成百上千的企业、个人都会用到这个平台、利用这些数据,各类应用、提供各种各样的服务。西门子工厂自动化工程有限公司的工程师奚家星说,由于汉秀剧场的舞台工程敢为天下先,所以调试的度**。和厂家联系更换可控硅)S7-300操作自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断连续的功能是否正常、记录错误和特殊事件(例如:**时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的和修改;S7-300PLC设有操作选择开关,操作选择开关像钥匙一样可以,。
在网络中有时候有些产品通讯协议非,这是就要用到通讯了,相当的灵活,但要一定的计算机网络基础。采取控制后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。程序存储卡EEPROM有6ES7291-8GC00-0XA0和6ES7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。l耐压仪存在开机过冲;控制:即速度控制、转距控制、PID控制或其他。本公司拥有先进检测设备和生产设备,产品分别由电线电缆质检检验中心和电力工业部设备检测中心试验合格,并荣获总局颁发的生产许可证。
下列需要使用直流调速器:
1、需要较宽的调速范围;
2、需要较快的动态响应;
3、加、减速时需要自动的;
4、需要低速运转时力矩大;
5、需要的挖土机特性,能将过载电流自动在设定电流上。
PLC的等效电路从PLC控制与电器控制比较可知,PLC的用户程序()代替了继电器控制电路(硬件)。 因此,对于使用者来说,可以将PLC等效成是许许多多各种各样的“软继电器”和“软接线”的,而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要求连接起来的“控制电路”。为了更好的理解这种等效关系,下面通过一个例子来说明。 图1三相异步电动机单向运行电器控制a)主电路b)控制电路如果用PLC来控制这台三相异步电动机,组成一个PLC控制,根据上述分析可知,主电路不变,只要将输入设备1、2、FR的触点与PLC的输入端连接,输出设备KM线圈与PLC的输出端连接,就构成PLC控制的输入、输出硬件线路。 如图1所示为三相异步电动机单向起动运行的电器控制。其中,由输入设备1、2、FR的触点构成的输入部分,由输出设备KM构成的输出部分。而控制部分的功能则由PLC的用户程序来实现,其等效电路如图2所示。 图2PLC的等效电路图中,输入设备1、2、FR与PLC内部的“软继电器”X0、X1、X2的“线圈”对应,由输入设备控制相对应的“软继电器”的状态,即通过这些“软继电器”将外部输入设备状态变成PLC内部的状态,这类“软继电器”称为输入继电器;同理,输出设备KM与PLC内部的“软继电器”Y0对应。 因此,PLC用户程序要实现的是:如何用输入继电器X0、X1、X2来控制输出继电器Y0。当控制要求复杂时,程序中还要采用PLC内部的其它类型的“软继电器”,如辅助继电器、定时器、计数器等,以达到控制要求。 要注意的是,PLC等效电路中的继电器并不是实际的物理继电器,它实质上是存储器单元的状态。单元状态为“1”,相当于继电器接通;单元状态为“0”,则相当于继电器断开。因此,我们称这些继电器为“软继电器”。
PLC的主要抗措施(1)电源的合理处理,电网引入的对于电源引入的电网可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以设备与地之间的,还可以在电源输入端串接LC滤波电路。 (2)正确选择接,完善接地良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有??两个,其一为了安全,其二是为了。PLC控制的地线包括地、屏蔽地、交流地和保护地等。 接地混乱对PLC的主要是各个接电位分布不均,不同接间存在地电位差,引起地环路电流,影响正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A,B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。 此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内又会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,回路。若地与其他接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。 PLC工作的逻辑电压容限较低,逻辑地电位的分布容易影响PLC的逻辑运算和数据存储,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将测量精度下降,引起对测控的严重失真和误。安全地或电源接地:将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。 如电源漏电或柜体带电,可从安全接地导入地下,不会对人造成伤害。接地:PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地,叫接地。接地电阻值不得大于4Ω,一般需将PLC设备地和控制柜内开关电源负端接在一起,作为控制地。 源接地时,屏蔽层应在侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理,选择适当的接地处单点接点。 (3)对变频器的变频器的处理一般有下面几种:加隔离变压器,主要是针对来自电源的,可以将绝大部分的阻隔在隔离变压器之前;使用滤波器,滤波有较强的抗于扰能力,还具有防止将设备本身的传导给电源,有些还兼有尖峰电压吸收功能;使用输出电抗器,在变频器到电动机之间交流。 与屏蔽接地:一般要求线必须要有惟一的参考地即“单点接地”,屏蔽电缆遇到有可能产生的,也要在就地或者控制室接地,防止形成“地环路”。
在上述通信下,由于只用两根线进行数据传送,所以不能够利用硬件握手作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时,将不能通过硬件判断是否发生误码,或者当PC与PLC工作速率不一样时,就会发生冲突。 这些通信错误将PLC控制程序不能正常工作,所以必须使用进行握手,以保证通信的可靠性。由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的,所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调,即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。 图7-18PC机通信程序流程图图7-19S7-PLC通信程序流程图通信程序的工作:PC每发送一个字节前首先发送握手,PLC收到握手后将其传送回PC,PC只有收到PLC传送回来的握手后才开始发送一个字节数据。 PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC,PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较,若两者不同,则说明通信中发生了误码,PC机重新发送该字节数据;若两者相同,则说明PLC收到的数据是正确的,PC机发送下一个握手,PLC收到这个握手后将**次收到的数据存入的存储区。 如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。这个工作重复一直到所有的数据传送完成。采用握手以后,不管PC与PLC的速度相差多远,发送方永远也不会**前于接收方。握手的缺点是大大了通信速度,因为传送每一个字节,在传送线上都要来回传送两次,并且还要传送握手。 但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求,牺牲一点速度是值得的,也是可行的。PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分,可将通信程序编制成PLC的中断程序,当PLC接收到PC发送的数据以后,在中断程序中对接收的数据进行处理。
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易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求。当发生故障
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Sinamics V90驱动器将多种控制集于一体,支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制,适用于多样化的应用。同时,全功率驱动器(0.4 - 7kW)还标配内置制动电阻。Sinamics V90丰富且高度集成的,使其具有更高的性价比。
RUGGEDCOM RSG2488多可选配 28 个千兆端口其设计理念旨在对机架空间需求,备件成本,并大限度修复时间,低的总拥有成本。
新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外,还设定了新,大程度生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置,都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中,较大了工程组态的效率。
西门子 S7-300 PLC 说明
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC ,可中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括:
特殊机械,
纺织机械,
包装机械,
一般机械设备制造,
控制器制造,
机床制造,
安装,
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
西门子 S7-300 是一个通用的控制器:
具有高电磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工业领域。
S7-300自动化采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以地组合使用。
一个包含下列组件:
HmwxjSQN