西门子电源模块有哪些6EP1334-2BA01

   理论课教学中要使用多媒体教学手段，利用多种计算机技术制作以PPT为主体的电子课件，借助多媒体技术，用生动丰富的画面和美妙动听的音乐效果吸引学生的注意力，激发学生的学习，同时可以教学的效率。PLC的外部接线（包括主电路接线）首先讲原理图，结合实验、实训、实习讲解装配图与实际连线图，要让学生体会课堂上的原理图、实验中的接线与实训、实习中的接线的区别与联系，教会学生善于理论联系实践，以理论指导实践，以实践验证理论。

PLC控制实例——定时计数本例无实际意义，但非常有利于分析程序执行。 　　输入端只需接一个按钮，无输出，参考图5-2，只接X0。分析图5-5中，（a）、(b)、(c)三种情况下，观察计数器的当前值，分析程序执行。程序中M8011为特殊辅助继电器，只要PLC处于运行状态，将不停发出10ms的脉冲（5ms通、5ms断）。 　　程序中T0为1s定时，X0闭合后1s，T0导通。C0为增计数器，在X0闭合、T0没有闭合的前提下，记录M8011发出的脉冲个数。理论上，在T0导通，C0计数器停止计数时，计数器的当前值应为100个（1s/10ms=100个脉冲）。 　　三段程序中，只是改变了执行的前后位置，但结果却不同。结合对应的时序图分析其原因。一、项目所需设备、工具、材料见表5-1。二、训练内容按照前面的例子完成接线、输入程序，按照要求进行观察。2、实训要求表5-1项目所需设备、工具、材料2.1接线图与控制程序按照图5-6，完成PLC控制的硬件连接。 　　按照图5-7的梯形图，利用计算机或手持编程器写入PLC。3时序图分析按下开关以后，部分继电器时序图如图5-8所示。三、实训报告要求与考核1实训报告要求（1）整理实训操作结果，按写出实训报告。 　　a．根据给出的梯形图，写出指令表；b．回答观察要求中的思考题；c．补充图5-8中的部分时序；d．总结实训操作中出现的问题；e．按照接线示意图画出实际接线图；f．图5-5的三段程序中，只是改变了执行的前后位置，但结果却不同，结合对应的时序图分析其原因。 　　

PLC由哪几个主要部分组成。使用PLC的工业控制与的用继电器的工业控制相比，在操作、控制、效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。 　　虽然在工业控制中所使用的继电器控制设备不会被完全淘汰，但是由于PLC的出现已经改变了工业控制设计者的设计思想.一、控制继电器存在的缺点继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。他们比以往的产品具有更高的可靠性。 　　但是，这也是随之带来的一些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。再者，对一个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。 　　二、可编程序控制器的优势、特点及功能可编程控制器以体积小功能强大所着称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产的自动控制。 　　在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。特别是现在，由于信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。 　　１、顺序控制顺序控制是PLC基本、应用广泛的领域。所谓的顺序控制，就是按照工艺流程的顺序，在控制的作用下，使得生产的各个执行机构自动地按照顺序。由于它还具有编程设计灵活、速度快、可靠性高、成本低、便于等优点，所以在实现单机控制、多机群控制、生产流程控制中可以完全取代的继电器器控制。 　　它主要是根据操作按扭、限位开关及其它现场给来的指令和传感器，控制机械运动部件进行相应的操作，从而达到了自动化生产线控制。比较典型应用在自动电梯的控制、管道上电磁伐的自动开启和关闭、皮带运输机的顺序启动等。 　　例如我分厂的原料混料就是利用了PLC的顺序控制功能。２、闭环控制以往对于控制的模拟量均采用硬件电路构成的PID模拟调节器来实现开、闭环控制。而现在完全可以采用PLC控制，选用模拟量控制模块，其功能由完成，的精度由位数决定，不受元件影响，因而可靠性更高，容易实现复杂的控制和先进的控制，可以同时控制多个控制回路和多个控制参数。 　　３、运动位置控制PLC可以支持数控机床的控制和，在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，用以完成机床的运动位置控制，它的功能是接受输入装置输入的加息，经处理与计算，发出相应的脉冲给驱动装置，通过步进电机或伺服电机，使机床按预定的轨道运动，以完成多轴伺服电机的自控。 　　例如生产中的温度、流量、压力、速度等。目前以用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削摸削等应用中。４、生产的监控和PLC可以通过通迅接口与显示终端和打印机等外设相连。显示器作为人机界面（HMI）是一种内含微处理芯片的智能化设备，它与PLC相结合可取代电控柜上众多的控制按钮、选择开关、指示灯，及生产流程模拟屏和电控柜内大量的中间继电器和端子排。 　　所有操作都可以在显示屏上的操作元件上进行。PLC可以方便、快捷地对生产中的数据进行采集、处理，并可对要显示的参数以二进制、十进制、十六进制、ASCII字符等进行显示。在显示画面上，通过图标的颜色变化反应现场设备的运行状态，如阀门的开与关，电机的启动与停止，位置开关的状态等。 　　PID回路控制用数据、棒图等综合反映生产中量的变化，操作人员通过参数设定可进行参数，通过数据查询可查找任一时刻的数据记录，通过打印可保存相关的生产数据，为今后的生产和工艺参数的分析带来便利。 　　５、网络特性PLC可以实现多台PLC之间或多台PLC与一台计算机之间的通讯联网要求，从而组成多级分布式控制，构成工厂自动化网络。(1)通过通讯模块、机以及相应的来实现对控制的远距离监控。 　　(2)通过调制解调器和公用电话网与远程客户端计算机相连，从而使者可通过电话线对控制进行远距离监控。结束语可编程控制器作为一种通用的工业控制器，它可用于所有的工业领域。当前国内外已经广泛的将可编程控制器成功地应用到机械、冶金、石油、化工、纺织、交通、电力、等各个领域，并取得了可观的技术济济效益。 　　而且它还代表当今电气控制技术的先进水平，它已与数控技术、CAD／CAM技术、工业机器人技术并列为工业自动化技术的四大支柱。

用S7-200控制可双向运转的三相感应电动机可逆电动机起动器电路一一适用于改变三相交流感应电动机方向这个示例程序用于控制可双向运转的三相感应电动机。当与输入点I0.0相连的左转点动开关(Le)闭合时，电动机逆时针方向，当与输入点I0.1相连的右转点动开关(Ri)闭合时，电动机顺时针方向。 　　但这要有一个前题，即与输入点I0.3相连的电动机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关(OFF)都没有。只有按下停机开关，并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的方向。这样做是为了让电动机有足够的时问刹车停转，然后再反向起动，如果需要电动机反转的话。 　　只有当所有点动开关都没有(位于起始状态)或者等待时问溢出时，互锁才，即M2.0被置成逻辑0.如果电动机断路器(输入点10.3)没有，停机点动开关(输入点10.2)也没有(这两个触点都是常闭触点);并且状态位M1门没有被设置成顺时针标志，则使能位M2.1被置为逻辑1。 　　如果与I0.0和I0.1相连的点动开关同时按下，电动机停转，并且小起动。程序框图程序和注释在程序起始部分，程序检查是否必须互锁电路。互锁电路防比电动机误起动，或者按错误方向起动。电动机才有可能逆时针。 　　代表逆时针的状态位是M1.0。用类似可顺时针方向的起动条件。当点动起动开关(1e和Ri)这一，并且互锁位和状态位都没有被设置成相反的方向时，电动止起动。即相关的输出位和状态位被置位，状态位的作用是使输出能够自保。 　　电动止逆时针方向起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向起动器由输出点Q0.1控制。除此外，另有一组灯指示电动机当前的运行状态;逆时针方向指示灯(Le)与输出点00.4相连;顺时针方向指示灯(Ri)与输出点00.3相连;关电机指示灯(OFF)与输出点00.2相连。 　　当电动机被停机时，"ED”的下降沿将辅助存储位M2.3置为1，进入停机。当M2.3被置位时，电动机再次起动的定时器开始计时，该定时器的预置时问是5秒(500X10ms)，经过5秒钟后，内部存储器位M2.3被复位。 　　在这段强制等待时问内与输出点Q0.5相连的灯(Wait)闪烁。如果状态位都没有被置位，则点亮与输出点00.2相连的停止状态指示灯(OFF)。该程序的长度为61个字。

 

 

 

     S7-200 主机的特殊功能模块有多种类型，例如：功能模块有EM253位置控制模块、EM277 Profibus-DP模块、EM241调制解调器模块、CP243-1以太网模块、CP243-2 AS-I接口模块等。

在S7-200的许多指令中，都可以使用常数值。常数可以是字节、字或者双字。S7-200以二进制数的形式存储常数，可以分别表示十进制数、十六进制数、ASCII码或者实数（浮点数）。S7-200指令中的常数表示法如表1所示。

 

 

表1  S7-200指令中的常数表示法

 

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S7-200 PLC编程中的寻址

在S7-200系列中，寻址分为两种：直接寻址和间接寻址。直接寻址是指在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，直接查找数据。间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据，使用前，首先将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中，然后根据此地址存取数据。本书仅介绍直接寻址。

     直接寻址时，操作数的地址应按规定的格式表示。指令中数据类型应与指令相符匹配。

    在S7-200系列中，可以按位、字节、字和双字对存储单元进行寻址。寻址时，数据地址以代表存储区类型的字母开始，随后是表示数据长度的标记，然后是存储单元编号；对于按位寻址，还需要在分隔符后位编号。

    在表示数据长度时，分别用B、W、D字母作为字节、字和双字的标识符。

1）字节寻址（8 bit）

   字节寻址由存储区标识符、字节标识符、字节地址组合而成。如VB100，其字节寻址如图所示。

   字节寻址的格式：［区域标识］［字节标识符］.［字节地址］

 

2）字寻址（16 bit）

 

    字寻址由存储区标识符、字标识符及字节起始地址组合而成。如VW100，其字寻址如图所示。

    字寻址的格式：［区域标识］［字标识符］.［字节起始地址］

 

3）双字寻址（32 bit）

 

    双字寻址由存储区标识符、双字标识符及字节起始地址组合而成。如VD100，其双字寻址如图所示。

   双字寻址的格式：［区域标识］［双字标识符］.［字节起始地址］

    为使用方便和使数据与存储器单元长度统一，S7-200系列中，一般存储单元都具有位寻址、字节寻址、字寻址及双子寻址4种寻址。寻址时，不同的寻址情况下，选用同一字节地址作为起始地址时，其所表示的地址空间是不同的。

    在S7-200中，一些存储数据**的存储单元不支持位寻址，主要有模拟量输入/输出、累加器、定时器和计数器的当前值存储器等。而累加器不论采用何种寻址，都要占用32位，模拟量单元寻址时均以偶数标志。此外，定时器、计数有当前值存储器及位存储器，属于同一个器件的存储器采用同一标号寻址。

 

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S7-200PLC的输入继电器使用简介

输入继电器用来接受外部传感器或开关元件发来的，是专设的输入映像寄存器。它只能由外部驱动程序驱动。在每次扫描周期的开始，CPU总对物理输入进行采样，并将采样值写入输入映像寄存器中。输入继电器一般采用八进制编号，一个端子占用一个点。它有4种寻址即可以按位、字节、字或双字来存取输入映像寄存器中的数据。

    位：            I〔字节地址］．［位地址〕 如：I0.1

    字节、字或双字： I［长度］［起始字节地址］  如：IB3    IW4    ID0

 

  二代S7-200（CPU22x）系列也分几个主要的硬件版本。6ES721x-xxx21-xxxx是21版；6ES721x-xxx22-xxxx是22版。22版与21版相比，硬件、都有改进。22版向下兼容21版的功能。22版与21的主要区别是：21版CPU的口通讯速率300、600被22版的57600、115200所取代，22版不再支持300和600波特率 ，22版不再有智能模块位置的

 在逻辑运算中通常需要一些存储中间操作信息的元件，它们并不直接驱动外部负载，只起中间状态的暂存作用，类似于继电器中的中间继电器。在S7-200系列PLC 中，可以用位存储器作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。一般以位为单位使用。

FX2N系列PLC硬件组成FX2N系列PLC硬件组成与其他类型PLC基本相同，主体由三部分组成，主要包括处理器CPU、存储和输入、输出接口。PLC的基本结构如图1-1所示。电源有些在CPU模块内，也有单独作为一个单元的，编程器一般看作PLC的外设。 　　外部的开关、模拟以及各种传感器检测作为PLC的输入变量，它们经PLC的输入端子进入PLC的输入存储器，收集和暂存被控对象实际运行的状态信息和数据；经PLC内部运算与处理后，按被控对象实际要求产生输出结果；输出结果送到输出端子作为输出变量，驱动执行机构。 　　PLC内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。PLC的各部分协调一致地实现对现场设备的控制。（1）处理器CPUCPU的主要作用是解释并执行用户及程序，通过运行用户及程序完成所有控制、处理、通信以及所赋予的其它功能，控制整个协调一致地工作。 　　（2）存储器模块随机存取存储器RAM用于存储PLC内部的输入、输出信息，并存储内部继电器（软继电器）、移位寄存器、数据寄存器、定时器／计数器以及累加器等的工作状态，还可存储用户正在调试和修改的程序以及各种暂存的数据、中间变量等。 　　常用的CPU主要有通用微处理器、单片机和双较型位片机。只读存储器ROM用于存储程序。可擦除可编程序的只读存储器EPROM主要用来存放PLC的操作和监控程序，如果用户程序已完全调试好，也可将程序固化在EPROM中。 　　（3）输入输出模块可编程序控制器是一种工业控制计算机，它的控制对象是工业生产，与DCS相似，它与工业生产的联系也是通过输入输出接口模块(I/O)实现的。I/O模块是可编程序控制器与生产相联系的桥梁。 　　PLC连接的变量按类型划分可分为开关量（即数字量）、模拟量和脉冲量等，相应输入输出模块可分为开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和脉冲量输入模块等。（4）编程器编程器是PLC必不可少的重要外部设备。 　　编程器将用户所希望的功能通过编程语言送到PLC的用户程序存储器中。编程器不仅能对程序进行写入、读出、修改，还能对PLC的工作状态进行监控，同时也是用户与PLC之间进行人机对话的界面。随着PLC的功能不断增强，编程语言多样化，编程已经可以在计算机上完成。 　　

PLC名称的含义和来历及演变早期名称为“ProgrammableLogicController”（可编程逻辑控制器），简称PLC，主要替代的继电控制。 　　1980年，美国电气制造商协会（NEMA）给他一个新的名称“ProgrammableController”，简称PC。为了避免与个人计算机（PersonalComputer）PC这一简写名称术语混乱，仍沿用早期的PLC表示可编程控制器，但现在的PLC并不意味只具有逻辑功能。 　　1、程序程序是PLC赖以工作的基础，采用汇编语言编写，在PLC出厂时就已固化于ROM型程序存储器中。6．安全检查并投入考验性试运行PLC的编程语言与一般计算机语言相比具有明显的特点，它既不同于一般语言，也不同于一般汇编语言，它既要易于编写又要易于调试。 　　目前，PLC为用户了多种编程语言，以适应编制用户程序的需要，PLC的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能图和功能块图1、梯形图梯形图编程语言是从继电器控制原理图的基础上演变而来的。 　　目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。PLC的梯形图与继电器控制梯形图的基本思想是一致的，但是在使用符号和表达式等方面有一定区别。梯形图具有形象、直观、简单明了，易于理解的特点，特别适合开关量逻辑控制，是PLC基本、普遍的编程语言。 　　2、语句表（STL）语句表是用助记符来表达PLC的各种功能。它类似计算机的汇编语言，但比汇编语言通俗易懂，也是较为广泛应用的一种编程语言。使用语句表编程时，编程设备简单，逻辑紧凑、化，连接范围不受，但比较抽象。 　　一般可以与梯形图互相转化，互为补充。目前，大多数PLC都有语句表编程功能。3、顺序功能图(SFC)顺序功能图编程是一种图形化的编程，亦称功能图。它的编程采用画工艺流程图的编程，只要在每个工艺方框的输入和输出端，标上特定的符号即可。 　　采用顺序功能图编程，可以使具有并发、选择等复杂结构的控制程序大为简化。许多PLC都了用于SFC编程的指令，它是一种效果显着、深受欢迎的编程语言，目前电工会（IEC）也正在实施并发展这种语言的编程。 　　4、功能块图（FBD）逻辑功能图是一种由逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，这种编程语言基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑方块图。对每一种功能都使用一个运算方块，其运算功能由方块内的符号确定。对于熟悉逻辑电路和具有逻辑代数基础的人员来说，使用非常方便。 　　

I/O分配3．邮件分拣控制梯形图图2邮件分拣控制梯形图图2（续）图2（续）4、邮件分拣控制语句表

  

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施耐德电气与***经济技术合作中心签署战略合作协议 共同推进中法绿色制造和智能制造共赢发展
6月25日，***在北京***堂同来华进行正式访问的法国菲利普举行会谈。
会谈后，两国共同见证了能源、科技、农业食品、卫生等领域十余项双边合作文件的签署。其中，施耐德电气（）有限公司与工业和信息化部经济技术合作中心签署战略合作协议。双方将围绕绿色制造、智能制造等领域开展充分合作。
施耐德电气与***经济技术合作中心的战略合作两国***高度。双方将在绿色制造、智能制造等关键领域，依托施耐德电气在先进、技术、产品和服务的优势，以及***经济技术合作中心在***、行业组织、大学和研究机构的资源和平台优势，共享和互补，为促进中法两国产业界共赢发展做出贡献。
未来，双方将就以下领域开展深入合作：共同推进“中法现代产业合作伙伴”发展，为产业界良好互动创造有利条件；共同推进“绿色制造合作伙伴倡议 “相关活动，带动工业领域的绿色化水平；创建绿色制造示范项目，打造行业参与者；开展绿色制造领域专题研讨会，拓展产业界合作空间；通过开展培训项目，传播工业绿色发展先进理念和知识，企业在产品全生命周期方面的专业团队和人才；共同推动职业教育，发展先进制造业所需的高技能人才。
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