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    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:
  • 公司地址: 上海市 松江区 小昆山镇 荡湾村 广富林路4855弄大业**52号3楼
  • 姓名: 占经理
  • 认证: 手机已认证 身份证未认证 微信未绑定

    西门子电源模块有哪些PLC模块6EP1333-2AA01

  • 所属行业:电气 工控电器 现场总线
  • 发布日期:2022-09-09
  • 阅读量:112
  • 价格:111.00 元/11 起
  • 产品规格:
  • 产品数量:1.00 11
  • 包装说明:1
  • 发货地址:上海松江小昆山荡湾村  
  • 关键词:西门子电源模块有哪些PLC模块6EP1333-2AA01

    西门子电源模块有哪些PLC模块6EP1333-2AA01详细内容

       


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    西门子S200 PLC局部变量存储区(L)的功能和格式简介

    局部变量存储器与变量存储器很类似,主要区别在于局部变量存储器是局部有效的,变量存储器则是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以被任何程序(如主程序,中断程序或子程序)存取,局部有效是指存储区和特定的程序相关联。局部变量存储器常用来作为临时数据的存储器或者为子程序传递函数。可以按位、字节、字或双字来存取局部变量存储区中的数据。S7-200将模拟量值(如温度或电压)转换成1个字长(16位)的数字量。可以用区域标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址来存取这些值。因为模拟输入量为1个字长,且从偶数位字节(如0、2、4)开始,所以必须用偶数字节地址(如AIW0、AIW2、AIW4)来存取这些值。模拟量输入值为只读数据,模拟量转换的实际精度是12位。

    S7-200 CPU模块5VDC和24VDC电源:

    当有扩展模块时CPU通过I/O总线为其5V电源,所有扩展模块的5V电源消耗之和不能**过该CPU的电源额定。若不够用不能外接5V电源。每个CPU都有一个24VDC传感器电源,它为本机输入点和扩展模块输入点及扩展模块继电器线圈24VDC。如果电源要求**出了CPU模块的电源定额,你可以一个外部24VDC电源来给扩展模块。

    所谓电源计算,就是用CPU所能的电源容量,减去各模块所需要的电源消耗量。

    注意: EM277模块本身不需要24VDC电源,这个电源是通讯端口用的。24VDC电源需求取决于通讯端口上的负载大小。

    CPU上的通讯口,可以连接PC/PPI电缆和TD 200并为它们供电,此电源消耗已经不必再纳入计算。

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    S7-200PLC的工作温度有什么区别

    200PLC能在零下20度工作吗?

    S7-200的工作要求为:

    0°C-55°C,水平安装

    0°C-45°C,垂直安装

    相对湿度95%,不结露

    西门子还S7-200的宽温度范围产品(SIPLUS S7-200):

    工作温度范围:-25°C-+70°C

    相对湿度:55°C时98%,70°C时45%

    其他参数与普通S7-200产品相同

    S7-200的宽温型产品,每种都有其单独的订货号,可以到SIPLUS产品主页查询。如果没有找到,则说明目前没有对应的SIPLUS产品。 文本和图形显示面板没有宽温型产品。 还要注意国内没有现货,如需要请和当门子办事处或经销商联系。

    加法指令的要素

    指令名称

    助记符

    指令代码位数

    操作数范围

    程序步

    S1(.)

    S2(.)

    D(.)

    加法

    ADD

    ADD(P)

    FNC20

    (16/32)

    K 、 H

    KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS

    T 、 C 、 D 、 V 、 Z

    KnY 、 KnM、 KnS

    T 、 C 、D 、 V 、Z

    ADD 、 ADDP…7步

    DADD 、DADDP…13 步

    ADD 加法指令是将的源元件中的二进制数相加,结果送到的目标元件中去。 ADD 加法指令的说明如图 1表示。

    03060001

    图图1 加法指令使用说明

    当执行条件 X0 由 OFF → ON 时, [D10]+[D12] → [D14] 。运算是代数运算,如 5+ ( -8 ) =-3 。

    ADD 加法指令有 3 个常用标志。 M8020 为零标志, M8021 为借位标志, M8022 为进位标志。

    如果运算结果为 0 ,则零标志 M8020 置 1 ;如果运算结果**过 32767 ( 16 位)或 2147483647 ( 32位),则进位标志 M8022 置 1 ;如果运算结果小于 -32767 ( 16 位)或 -2147483647 ( 32 位),则借位标志M8021 置 1 。

    在 32 为运算中,被的字元件是低 16 位元件,而下一个元件为高 16 位元件。

    源和目标可以用相同的元件号。若源和目标元件号相同而采用连续执行的 ADD 、( D ) ADD 指令时,加法的结果在每个扫描周期都会改变。

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    PLC减法指令要素——助记符、指令代码、操作数、程序步

    减法指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 2 所示。

     减法指令的要素

    指令名称

    助记符

    指令代码位数

    操作数范围

    程序步

    S1(.)

    S2(.)

    D(.)

    减法

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    PLC的分类及基本类型可编程控制器类型很多,可从不同的角度进行分类:1按控制规模分控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出,或两者兼而有之(闭路)的路数。   但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点,大致一路相当于8~16点。依这个点数,PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、**大型机。微型机控制点仅几十点,为OMRON公司的CPM1A系列PLC,西门子的Logo仅10点。   小型机控制点可达100多点。如OMRON公司的C60P可达148点,CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。中型机控制点数可达近500点,以至于千点。如OMRON公司C200H机普通配置多可达700多点,C200Ha机则可达1000多点。   德国西门子公司的S7300机多可达512点。大型机:控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000,当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。   **大型机:控制点数可达万点,以至于几万点。如美国GE公司的90-70机,其点数可达24000点,另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC-E机,其开关量具总数为32k,模拟量有2048路。   西门子的SS-115U-CPU945,其开关量总点数可达8k,另外还可有512路模拟量。等等。以上这种划分是不严格的,只是大致的,目的是便于的配置及使用。一般讲,根据实际的I/O点数,凡落在上述不同范围者,选用相应的机型,性能价格比必然要高;相反,肯定要差些。   自然,也有特殊情况。如控制点数不是非常之多,不是非用大型机不可,但因大型机的特殊控制单元多,可进行热备配置,因而采用了大型机。2按结构划分PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的,但从发展趋势看,小型机也逐渐发展成模块式的了。   如OMRON公司,原来小型机都是箱体式,现在的CQM1则为模块式的。箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O都集成在一个小箱。一个主机箱体就是一整的PLC,就可用以实现控制。控制点数不符需要,可再接扩展箱体,由主箱体及若干扩展箱体组成较大的,以实现对较多点数的控制。   模块式的PLC是按功能分成若干模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些,因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目**些中型机,其模块的功能也趋于单一,种类也在增乡。   如同样OMRON公司C20系列PLC,H机的CPU单元就含有电源,而Ha机则把电源分出,有单独的电源模块。模块功能更单一、品种更多,可便于配置,使PLC更能物尽其用,达到更高的使用效益。由模块联结成有三种:①无底板,靠模块间接口直接相联,然后再固定到相应导轨上。   OMRON公司的CQM1机就是这种结构,比较紧凑。②有底板,所有模块都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha机,CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固,但底板的槽数是固定的,如3、5、8、10槽等等。   槽数与实际的模块数不一定相等,配置时难免有空槽。这既浪费,又多占空间,还得占空单元把多余的槽作填补。③用机架代替底板,所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂,但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。   3按生产厂家分目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产,大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的,在市场占有较大份额的公司有:德国西门子公司:它有SS系列的产品。有SS-95U、100U、115U、135U及155U。   135U、155U为大型机,控制点数可达6000多点,模拟量可达300多路。近还推出S7系列机,有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400机(大型)。性能比S5大有。OMRON公司:它有CPM1A型机,P型机,H型机,CQM1、CVM、CV型机,Ha型、F型机等,大、中、小、微均有,特别在中、小、微方面更具特长,在及市场,都占有相当的份额。   美国GE公司、FANAC合资的GE-FANAC的90-70机也是很吸引人的。据介绍。它具有25个特点。诸如,用软设定代硬设定,结构化编程,多种编程语言,等等。它有914、781/782、771/772、731/732等多种型号。   另外,还有中型机90-30系列,其型号有344、331、323、321多种;还有90-20系列小型机,型号为211。美国莫迪康公司(施奈德)的984机也是很**的。其中E984-785可安31个远程站点,总控制规模可达63535点。   小的为紧凑型的,如,控制点数为256点,之间,共20多个型号。美国AB(Alien-Bradley)公司创建于1903年,在各地有20多个附属机构,10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。   它的PLC-5系列是很**的,其下有PLC-5/10,PLC-5/11,……PLC-5/250多种型号。另外,它也有微型PLC,SLC-500即为其中一种。有三种配置,20、30及40I/O配置选择,I/O点数分别为12/8、/12及24/16三种。   三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机FI前期在国内用得很多,后又推出FXZ机,性能有很大。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A等。公司也生产PLC,其E系列为箱体式的。   基本箱体有E-20、E-28、E-40、E-64。其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。另外,还有扩展箱体,规格与主箱体相同其EM系列为模块式的,可在16~160之间组合。东芝公司也生产PLC,其EX小型机及EX-PLUS小型机在国内也用得很多。   它的编程语言是梯形图,其**的编程器用梯形图语言编程。另外,还有EX100系列模块式PLC,点数较多,也是用梯形图语言编程。公司也生产PLC。FPI系列为小型机,结构也是箱体式的,尺寸紧凑。FP3为模块式的,控制规模也较大,工作速度也很快,执行基本指令仅0?l微秒。   富士公司也有PLC。其NB系列为箱体式的,小型机。NS系列为模块式。美国IPM公司的IP1612系列机,由于自带模拟量控制功能,自带通讯口,集成度又非常之高,虽点数不多,仅16入,12出,但性价比还是高的,很适合于不大,但又有模拟量需控制的。   新出的lP3416机,I/O点数扩大到34入、12出,而且还自带一个简易小编程器,性能又有改进。国内PLC厂家规模多不大。有影响的算是无锡的华光。、它也生产多种型号与规格的PLC,如SU、SG等,发展也很快,在价格上很有优势。   相信会在PLC之林中一定有其位置的。

    双重联锁的正反转电气控制线路(1)电路组成:主电路、控制电路(2)主要元器件:按钮、低压断路器、交流器(3)原理分析正转控制:按下正转按钮1→器KM1线圈得电→KM1主触头闭合→电动机正转,同时KM1的自锁触头闭合,KM1的互锁触头断开。   3.电气线路特点优点:所用电器少,控制简单缺点:换向时,操作不方便,无欠压,零压保护,只能适合于容量5.5KW以下的电动机的控制。反转控制:按下反转按钮2→器KM1线圈失电→KM1的互锁触头闭合→器KM2线圈得电→从而KM2主触头闭合,电动机开始反转,同时KM2的自锁触头闭合,KM2的互锁触头断开。   器互锁:为了避免正转和反转两个器同时造成相间短路,在两个器线圈所在的控制电路上加了电气联锁。即将正转器KM1的常闭辅助触头与反转器KM2的线圈串联;又将反转器KM2的常闭辅助触头与正转器KM1的线圈串联。   这样,两个器互相制约,使得任何情况下不会出现两个线圈同时得电的状况,起到保护作用。按钮互锁:复合启动按钮1,2也具有电气互锁作用。1的常闭触头串接在KM2线圈的供电线路上,2的常闭触头串接在KM1线圈的供电线路上,这种互锁关系能保证一个器断电释放后,另一个器才能通电,从而避免因操作失误造成电源相间短路。   

    PLC是如何产生的在60年代,汽车生产流水线的自动控制基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展,汽车型号更新的周期愈来愈短,这样,继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装,十分费时,费工,费料,甚至阻碍了更新周期的缩短。   为了改变这一现状,美国通用汽车公司在1969年公开,要求用新的控制装置取代继电器控制装置,并提出了十项指标,即:(1)编程方便,现场可修改程序;(2)维修方便,采用模块化结构;(3)可靠性**继电器控制装置;(4)体积小于继电器控制装置;(5)数据可直接送入计算机;(6)成本可与继电器控。   1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出台PLC,在美国通用汽车自动装配线上,了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂,操作方便,可靠性高,通用灵活,体积小,使用寿命长等一系列优点,很快地在美国其他工业领域推广应用。   到1971年,已经成功地应用于食品,饮料,冶金,造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现,也受到了其他的高度。1971从美国引进了这项新技术,很快研制出了台PLC。1973年,西欧也研制出它们的台PLC。   我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。

    UL 乘法指令是将的源元件中的二进制数相乘,结果送到的目标元件中去。 MUL 乘法指令使用说明如图1 所示。它分 16 位和 32 位两种情况。

    03060003

    图 1 乘法指令使用说明

    当为 16 位运算,执行条件 X0 由 OFF → ON 时, [D0]x[D2] → [D5 , D4] 。源操作数是 16 位,目标操作数是 32 位。当 [D0]=8 , [D2]=9 时, [D5 , D4]=72 位为符号位, 0 为正, 1 为负。

    当为 32 位运算,执行条件 X0 由 OFF → ON 时, [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作数是 32 位,目标操作数是 64 位。当 [D1 、 D0]=238 , [D3 、 D2]=9 时, [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 位为符号位, 0 为正, 1 为负。

    如将位组合元件用于目标操作数时,限于 K 的取值,只能低位 32 位的结果,不能高位 32 位的结果。这时,应将数据移入字元件再进行计算。

    用字元件时,也不可能 64 位数据,只能通过高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目标元件。

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    西门子的工业控制的三种类型介绍:

    西门子的工业分为三个不同的种类:

    (1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和的项目工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线。

    (2)基于PC的控制 基于PC的控制WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序,运行在安装了Windows NT4.0操作的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC两种PLC,一种是PLC,在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容,其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP 7),编制的程序既可运行在WinAC上,也可运行在S7系列处理器上。

    (3)人机界面 人机界面为用户自动化项目人机界面(HMI)或SCADA,支持大范围的平台。人机界面有两种,一种是应用于机器级的ProTool,另一种是应用于监控级的WinCC。

    ProTool适用于大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态,如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于组态PC和所有西门子HMI产品,ProTool/Pro不只是组态,其运行版也用于Windows平台的监控。

    WinCC是一个真正开放的,面向监控与数据采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition),可在任何PC上运行。WinCC操作简单,可靠性高,与STEP 7功能集成,可直接进入PLC的硬件故障,节省项目时间。它的设计适合于广泛的应用,可以连接到已存在的自动化中,有大量的通信接口和的信息和数据处理能力,的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产.

    对图所示各梯形图进行化简,然后写出指令语句表。

    PLC控制的一般结构和故障类型PLC控制主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成,如图1所示。   输入部分包括控制面板和输入模板;采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器;CPU作为的核心,完成接收数据,处理数据,输出控制;输出部分有的用到DA模板,将输出转换为模拟量,经过功放驱动执行器;大多数直接将输出给输出模板,由输出模板驱动执行器工作;通讯部分由通讯模板和。   因为PLC本身的故障可能性较小,的故障主要来自的元部件,所以它的故障可分为如下几种:(1)输入故障,即操作人员的操作失误;■传感器故障;■执行器故障;■PLC故障这些故障,都可以用的故障诊断进行分析和用进行实时监测,对故障进行预报和处理。   PLC控制的故障诊断PLC控制故障的宏观诊断故障的宏观诊断就是根据,参照发生故障的和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制的故障宏观诊断如下:■是否为使用不当引起的故障,如属于这类故障,则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。   常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。■如果不是使用故障,则可能是偶然性故障或运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分布,依次检查、判断故障。首先检查与实际相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障:然后检查PLC的I/O模板是否有故障检查PLC的CPU是否有故障。   ■在检查PLC本身故障时,可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。■采取上述步骤还检查不出故障部位和原因,则可能是设计错误,此时要重新检查设计,包括硬件设计和设计。PLC控制的故障自诊断故障自诊断是可维修性设计的重要方面,是可靠性必须考虑的重要问题。   自诊断主要采用判断故障部分和原因。不同控制自诊断的内容不同。PLC有很强的自诊断能力,当PLC出现自身故障或设备故障,都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找。总体诊断根据总体检查流程图找出故障点的大方向,逐渐细化,以找出具体故障,如图2所示。   电源故障诊断电源灯不亮,需对供电进行诊断.如果电源灯不亮,首先检查是否有电,如果有电,则下一步就检查电源电压是否,不就电压,若电源电压,则下一步就是检查熔丝是否烧坏,如果烧坏就更换熔丝检查电源,如果没有烧坏,下一步就是检查接线是否有误,若接线无误,则应更换电源部件.运行故障诊断电。   检查流程如图3所示.图3运行故障诊断流程图输入输出故障诊断输人输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道,其是否正常工作,除了和输入输出单元有关外,还与联接配线、接线端子、丝等元件状态有关。出现输入故障时,首先检查LED电源指示器是否响应现场元件(如按钮、行程开关等)。   如果输入器件被激励(即现场元件已),而指示器不亮,则下一步就应检查输入端子的端电压是否达到正确的电压值。若电压值正确,则可替换输入模块。若一个LED逻辑指示器变暗,而且根据编程器件器、处理器未识别输入,则输入模块可能存在故障。   如果替换的模块并未解决问题且连接正确,则可能是I/O机架或通信电缆出了问题。出现输出故障时,首先应察看输出设备是否响应LED状态指示器。若输出触点通电,模块指示器变亮,输出设备不响应。那么,首先应检查丝或替换模块。   若丝完好,替换的模块未能解决问题,则应检查现场接线。若根据编程设备器显示一个输出器被命令接通,但指示器关闭,则应替换模块。在诊断输入/输出故障时是区分究竟是模块自身的问题,还是现场连接上的问题。   如果有电源指示器和逻辑指示器,模块故障易于发现。通常,先是更换模块,或测量输入或输出端子板两端电压测量值正确,模块不响应,则应更换模块。若更换后仍无效,则可能是现场连接出问题了。输出设备截止,输出端间电压达到某一预定值,就表明现场连线有误。   若输出器受激励,且LED指示器不亮,则应替换模块。如果不能从I/O模块中查出问题,则应检查模块接插件是否不良或未对准,检查接插件端子有无断线,模块端子上有无虚焊点。指示诊断LED状态指示器能许多关于现场设备、连接和I/O模块的信息。   大部分输入/输出模块至少有一个指示器。输入模块常设电源指示器,输出模块则常设一个逻辑指示器。对于输入模块,电源LED显示表明输入设备处于受激励状态,模块中有一存在。该指示器单独使用不能表明模块的故障。   逻辑LED显示表明输入已被输入电路的逻辑部分识别。如果逻辑和电源指示器不能同时显示,则表明模块不能正确地将输入传递给处理器。输出模块的逻辑指示器显示时,表明模块的逻辑电路已识别出从处理器来的命令并接通。   除了逻辑指示器外,一些输出模块还有一只丝熔断指示器或电源指示器,或二者兼有。丝熔断指示器只表明输出电路中的保护性丝的状态;输出电源指示器显示时,表明电源已加在负载上。像输入模块的电源指示器和逻辑指示器一样,如果不能同时显示,表明输出模块就有故障了。   可编程控制器PLC程序、用户程序、编程语言1、程序程序是PLC赖以工作的基础,采用汇编语言编写,在PLC出厂时就已固化于ROM型程序存储器中。程序分为监控程序和解释程序。监控程序用于并控制PLC的工作,如诊断PLC工作是否正常,对PLC各模块的工作进行控制,与处设交换信息,根据用户的设定使PLC比处在编制用户程序状态或者处在运行用户程序状态等。   解释程序用于把用户程序解释成微处理器能够执行的程序。来自PLC之家。2、用户程序用户程序又称为应用程序,是用户为完成某一特定的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序通过编程器输入到PLC的用户程序存储器中。   3、编程语言可编程控制器是通序对进行控制的,所以各种机型的PLC都有自己的编程语言。PLC的编程语言有多种,如梯形图、语句表、逻辑功能图、逻辑方程式等。下面介绍常用的梯形图和语句表编程语言。

    可编程控制器(PLC)与微机(MC)控制的区别简而言之,MC是通用的**机。而PLC是**的通用机。微型计算机是在以往计算机与大规模集成电路的基础上发展起来的,特点是运算速度快,功能强,应用范围广,在科学计算,科学和工业控制中都广泛应用。   所以说,MC是通用计算机。而PLC是一种为适应工业控制而设计的**计算机。但人工业控制的角度来看,PLC又是一种通用机,只要选配对应的模块便可适用于各种工业控制,而用户只需改变用户程序即可工业控制的具体控制要求。   基于以上理解,便可以得出MC与PLC具有以下几点区别:(1)PLC抗性能为MC高(2)PLC比MC编程简单(3)PLC设计调试周期短(4)PLC的I/0响应速度慢,有较大的滞后现象(MS),而MC的响应速度快(US)。   (5)PLC易于操作,人员培训时间短;而MC则较难人员培训时间长;(6)PLC易于维修,MC则较困难随着PLC技术的发展,其功能越来越强;同时MC也逐渐和改进两者之间将相互渗透,使PLC与MC的差距越来越小,但在今后很长一段时间内,两者将继续共存。   

    PLC的发展与应用阶段划分(1)PLC的发展大体上可分为3个阶段:①形成期(1970―1974年)在这一期间PLC以准计算的面貌与用户见面。在上采用机器码和汇编语言编写应用程序,在硬件上采用中小规模集成电路构成。   其功能于开关逻辑控制,且价格昂贵,只在一些大型生产设备和自动生产线上使用。②成熟期(1973―1978年)在这一时期,一方面随着大规模集成电路的出现,出现了以微处理器为核心的新一代PLC,另一方面采用了梯形图语言,通俗易懂。   由此称为PLC,且技术也日趋完善。③大发展时期(1977――至今)由于PLC技术的发展始终保持两个特点:一是继承继电器控制的特点,二是应用了计算机技术。所以随着PLC应用的扩大,促进了PLC的生产和研究,产品的品种也越来越多,需求量也越来越大,而且很受欢迎,PLC也成为工业控制领域中占主导地位的基础自动化设备。   已形成为重要产业。据不完全统计,PLC总销售额1987年为25亿美元,1988年为31亿美元,比**年增长24%。1989年为36亿美元,比上一年增长16%。而且新的生产家不断涌现,产量产值大幅度,价格也普遍下降。   据美国《控制工程》统计,1984年美国注册生产的厂家有48家,其中的有AB(Allenbradly)公司、GM(GouldModicon)公司、TI仪器(TexasInstruments)公司、GE(GeneralElectric)公司、西屋(WestenHouse)电气公司等。   据《自动化》统计,1982年有40家工厂生产PC,其中的有三菱、、立石、、安川、东芝、富士等公司。据德国《工业电气电子》统计,1984年欧州有60家生产PLC的厂家,其中的有德国西门子公司、BBC公司、AEG公司及法国的TE公司等。   (2)随着国外PLC技术的日益发展,其应用也越来越广泛,其范围通常可分成五大类型①顺序控制这是现今PLC应用广泛的领域,可以取代的继电器顺序控制可以用于单机、多级群控制式生产自动线控制。如:注塑机、印刷机械、组合机床、装配生产线、包装生产线、电镀车间及电梯控制线路等等。   ②运动控制PLC制造商目前已了拖动步进电机式伺服电机的单轴式多轴位置控制模块。在多数情况下,PLC把描述目标位置的数据送给模块,模块一轴式数轴到目标位置。当每个轴时,位置控制模块保持适当的速度和加速度,确保运动。   运动的编程可用PLC的语言完成,通过编程器输入。③控制PLC能控制大量的物理参数。例如:温度、压力、速度和流量。PID(Proportional-Integral-Derivative)模块的使PLC具有了闭环控制的功能,即一个具有PID控制能力的PLC可用于控制。   当由于控制中某个变量出现偏差时,PID控制算计算出正确的输出,把变量保持在设定值上。④数据处理在机械加工中,出现了把支持顺序控制的PLC和计算数值控制(CNC)设备紧密结合的趋向。的FANUC公司推出的SYSTEM10.11.12系列,已将CNC控制功能作为PLC的一部分。   为了实现PLC和CNC设备之间内部数据传递,该公司采用了窗口,通过窗口用户可以编程,由PLC连至CNC设备使用。预计今后几年CNC将变成以PLC为主体的控制和体系。⑤通信为了适应国外近年来兴起的工厂自动化(FA)发展需要,发展了PLC之间、PLC与上级计算机之间的通信功能,它们都采用光纤通信多级传递。   输入/输出模块按功能各自放置在生产现场分散控制,然后采用网络联结构成集中信息的分布式网络。

     

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