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一个声控开关控制的照明灯控制程序的梯形图举例

 试设计一个照明灯的控制程序。当接在I0.0上的声控开关感应到声音后，接在Q0.0上的照明灯可发光30S。如果在这段时间内声控开关又感应到声音，则时间间隔从头开始。这样可确一次感应到声音后，灯光可维持30S的照明。

：参考梯形图

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一些任务是间歇性的，但他们需要知道操作状态。这是一种典型的操作。要记住的是，什么构成一个?程序是怎样分配使得它两个要求?使用ALT指令能处理一种简单的这个/那个的情况。

这种编程形式在很况中可以见到。不过经常地，使用都略有不同。在某一中，一台机器可能被起动;在另一中，一个排气扇可能在循环与排气间转换。不同情况下，问题的初始并不能让人想起相同的解决。

对于本节的例子黑板擦来说，也是奴此。编程者的初始反应是它与起动一台机器或改变一个不一样。然而，如果忽略实际应用，只研究对象运行所要求的事件或序列，那么在这些不同的应用中能提取出相似之处。

这个目的不能地达到，因为实际问题确实访碍某作的发生。要记住的是，观察一个问题的不止一种，这个非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一种。

 

 

 

 

PLC执行程序的分为哪三个阶段？

 PLC执行程序的分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作:

    （1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描读入所有输入端子上的输入，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成的丢失。

   （2）程序执行阶段。在执行用户程序中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否来决定程序跳转地址。程序执行中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行而变化。

    （3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

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PLC的工作的三个基本内容PLC采用循环扫描的工作，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回条，如此周而复始不断循环。 　　PLC的扫描分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。1．输入处理输入处理也叫输入采样。 　　在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。 　　2．程序执行根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。 　　对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行而变化。3．输出处理程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制，驱动外部负载。 　　可编程控制出现在美国，1968年，美国的汽车制造公司通用汽车公司(GM)提出了研制一种新型控制器的要求，并从用户角度提出新一代控制器应具备以下**条件：（1）编程简单，可在现场修改程序；（2）方便是插件式；（3）可靠性**继电器控制柜；（4）体积小于继电器控制柜；（5）可将数据直接送。 　　随着计算机控制技术的不断发展，可编程控制器的应用已广泛普及，成为自动化技术的重要组成。条件提出后，立即引起潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了上台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。 　　当时叫可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也出同名的控制器，1971年，从美国引进了这项新技术，很快研制成了台可编程控制器。 　　随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为处理器，输入输出模块和电路也都采用了中、大规模甚至**大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。 　　这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（ProgrammableController）更为，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（ProgrammableLogi。 　　1973年，西欧也研制出他们的台可编程控制器。PLC是微机技术与的继电器-器控制技术相结合的产物，其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是的、通用的。 　　继电器控制已有上**历史，它是用弱电控制强电的控制，在复杂的继电器控制中，故障的查找和排除困，花费时间长，严重地影响工业生产。在工艺要求发生变化的情况下，控制柜内的元件和接线需要作相应的变动，改造工期长、费用高，以至于用户宁愿另外制作一台新的控制柜。 　　而PLC克服了继电器-器控制中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点，并将控制器和被控对象方便的连接起来。由于PLC是由微处理器、存储器和器件组成，所以应属于工业控制计算机中的一类。 　　对用户来说，可编程控制器是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此如果在初步设计阶段就选用可编程控制器，可以使得设计和调试简单容易。从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。 　　我国从1974年也开始研制可编程序控制器，1977年开始工业应用。目前它已经大量地应用在楼宇自动化、家庭自动化、商业、公用事业、设备和农业等领域，并涌现出大批应用可编程序控制器的新型设备。可编程序控制器的工作原理，具备设计、调试和可编程序控制器控制的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。 　　

内装型PLC的特点和结构内装型PLC从属于CNC装置，PLC与CNC装置之间的传送在CNC装置内部即可实现。 　　PLC与数控机床之间则通过CNC输入／输出接口电路实现传送（如图1所示）。内装型PLC具有如下特点(1)内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能。一般作为CNC装置的基本功能提供给用户。(2)内装型PLC的硬件和整体结构十分紧凑，且PLC所具有的功能针对性强，技术指标合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用。 　　(3)内装型PLC可与CNC共用CPU，也可以单独使用一个CPU；硬件控制电路可与CNC装置的其他电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加电路板；内装型PLC一般不单独配置输人／输出接口电路，而是使用CNC本身的输入／输出电路；PLC所用电源由CNC装置提供，不需另备电源。 　　图6-1图1内装型PLC的CNC框图(4)采用内装型PLC结构，CNC可以具有某些控制功能。如梯形图编辑和传送功能，在CNC内部直接处理大量信息等。的CNC厂家在其生产的CNC产品中，大多了内装型PLC功能。 　　

PLC控制设计的基本原则和主要内容1.设计基本原则为了实现被控对象的工艺要求，以生产效率和产品。 　　1.PLC的选择除了应技术指标的要求外，还应重点考虑该公司产品技术支持与售后服务情况。（尽量选择主品）2限度地被控对象的控制要求。3.在控制要求的前提下，力求使控制简单、经济，使用及维修方便。 　　技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；2.选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；3.选定PLC的型号；4.编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图；5.根据设计的要求编写规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；6.了解并遵循用户认。 　　4.保证控制得安全、可靠。5.考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余量。2.设计的主要内容1.拟定控制设计的技术条件。（2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。 　　触点不能线圈的右边，如下图所示正确的电路错误的电路（3）除步序外，任何线圈、定时器、计数器、指令等不能直接与左母线相连。（4）在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出（双线圈输出）。下面的梯形图是不允许的。 　　如：符合上大下小的电路，共4步符合左大右小的电路，共4步（7）输入设备尽可能用常开触点（8）PLC程序设计常用的设计法在继电器－器控制图和PLC典型控制电路的基础上，依据积累的进行翻译、修改和完善，终的控制程序。 　　（5）不允许出现桥式电路。（6）程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的编写。为了程序的执行步数，程序应为左大右小，上大下小。（9）常用的PLC典型控制电路

 

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四、售后质保
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当前流行的三菱PLC的编程为FXGP_WIN-C与GXDeveloper，FXGP_WIN-C没有功能，在理论讲授中直观性，而GXDeveloper编程加装GXSimulator6-C后具有功能，在编程器件、指令与编程实例的讲解中利用可以加强直观性，便于学生的理解，对于某些程序的检验与编写学生可以不用到实验室，直接利用学校机房结合的功能完成，这样既增强了学生自主学习的能力，了学习，也了学习的效率，学生不用走进实验室也能使理论教学与实验教学同步进行，大大的教学效果以及学生的理解和接受能力。

    2、实验、实训与上机课可以采用自主学习。自主学习是一种学习者在总体教学目标的宏观调控下，在的指导下，根据自身条件和需要地选择学习目标，学习内容和，并通过自我调控的学习活动完成具体学习目标的学习。自主学习离不开的适时指导与评价，学生只有在的适时帮助下，才能不断地完成一个又一个实验与实训项目，越来越大的成就感，自己自主学习的动力，从而保证自主学习的良性发展。还必须结合理论课程的，结合实验实训设备编写由浅入深、逐步递进、面向不同层次学生的实验实训指导书，为学生的自主学习提供的理论支撑。

T1505通过现场接口模板(FIM)连接SIMATICS7-212编程本例描述了如何将SIMATICS7-212(或S7-214)与SIMATICT1505可编程逻辑控制连接起来。 　　主设备(T1505}通过现场接u模板((FIM)向从设备(S7-212发送信息。数据传输的协议为4字(4-Word)简单协议。这样T1505可控制新型SIMATICPLC及其它支持此协议的设备(例如某些SE&A驭动器)。 　　通过自山端(FreeportMode)，S7-212接收来自主设置的信息，以及向主设备发送信息。由几个中断程序完成从设备的数据处理。程序和注释本程序长度为181个字。

漏电断路器图工作原理、参数、选用及使用（1）作用：主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，**人身安全，防止触电事故。 　　

PLC是按什么样的工作进行工作的,。 　　首先买本关于PLC的书（建议买一本《电气控制与PLC应用技术》看一下，这本书前半部分谈一些电控柜中常用的电气元件及基本电路，后半部分讲了PLC的应用。应该适合可，可以去书店看看。它的中心工作分哪几个阶段。 　　在每个阶段主要完成哪些控制任务。下面来回答这个问题：PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的进行工作的。它的中心工作分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。在输入采样阶段，首先扫描所以输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新，它与外界隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。 　　在程序执行阶段，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。在输出刷新阶段中，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态一起转存到输出锁存器中，通过一定集中输出经过输出端子驱动外部负责，在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变。 　　根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。1.整体式PLC整体式又叫做单元式或机箱式，它的体积小、价格低，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。 　　2.模块式PLC大、中型PLC一般采用模块式结构，它由机架和模块组成，模块插在模块插座上，后者焊接在机架中的总线连接板上，有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下选用的模块，可以增设一个或数个扩展机架，各机架之间用接口模块和电缆相连。 　　对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和特殊功能块，对硬件配置的选择余地较大，维修时更换模块也很方便。 　　模块中的存储器存储器分为程序存储器和用户程序存储器，程序相当于个人计算机中的操作，它使PLC具有基本的智能，能完成PLC设计者的规定的各种工作。程序由PLC的生厂家设计并固定化在ROM（只读存储器）中，用户不能读取。 　　用户程序由用户设计，它使PLC能完成用户要球的特定功能，用户程序存储器的容量以字节（B）为单位。（1）.随机存取存储器（RAM）用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，因此RAM又叫读/写存储器。 　　RAM的工作速度高、价格便宜、改写方便。（2）.只读存储器（ROM）ROM的内容只能读出，不能写入。（3）.可以电檫出可编程的只读存储器（EEPROM）S7-200用EEPROM来存储用户程序和长期保存的重要数据。 　　4.I/O模块各I/O点的通/断状态用发光二极管（LED）显示，PLC与外部接线的连接一般用接线端子，某些模块使用可以拆卸的插座型端子板，不需断开端子板上的连接线，就可以迅速的更换模块。输入模块：PLC通过输入模块来接收和采集输入，通过输出模块控制器、电磁阀、电磁铁、调速装置等执行器，PLC控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和装置等。 　　输入电路中设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部脉冲引起的错误输入。输出模块：输出模块的率放大元件有大功率晶体管和场效应管（驱动直流负载）、双向可控硅（驱动交流负载）和小型继电器，继电器可以驱动交流负载或直流负载。 　　输出电流的典型值为0.5—2A,负载电源由外部现场提供。

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未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。

（ 3 ）分配定时器 / 计数器

PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。

7.3 PLC 设计及步骤

7.3.1 PLC 设计的

在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的很多，这里主要介绍几种典型的编程。

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图解法编程

图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。

(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制的编程。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是方便的一种编程。

(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成的逻辑流程图。这种编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。

(3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制的编程。

(4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制中的一步。从整个角度去看，一个复杂的控制是由这样若干个步组成的。控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。

2. 法编程

法是运用自己的或别人的进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的，有的是来自自己的总结，有的可能是别人的设计，就需要日积月累，善于总结。

3. 计算机辅助设计编程

计算机辅助设计是通过 PLC 编程在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线和在线调试等等。使用编程可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。

7.3.2 PLC 设计的步骤

在了解了程序结构和编程的基础上，就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下。

1. 对任务分块

分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。

2. 编制控制的逻辑关系图

从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。

3. 绘制各种电路图

绘制各种电路的目的，是把的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力其性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。

4. 编制 PLC 程序并进行模拟调试

在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改不要整个程序完成后一起算总帐。

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