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可编程控制器梯形图设计规则1．触点的安排梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。2．串、并联的处理在有几个串联回路相并联时，应将触点多的那个串联回路梯形图上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点多的并联回路梯形图的左面。 　　3．线圈的安排不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。4．不准双线圈输出如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只一次才有效，所以不应出现双线圈输出。 　　5．重新编排电路如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。6．编程顺序对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。 　　

PLC的容量选择两个方面的PLC的容量选择PLC的容量包括I／O点数和用户存储容量两个方面。 　　1．I／O点数PLC的I／O点的价格还比较高，因此应该合理选用PLC的I／O点的数量，在控制要求的前提下力争使用I／O点少，但必须留有一定的备用量。通常I／O点数是根据被控对象的输入、输出的实际需要，再加上10％－15％的备用量来确定。 　　2．用户存储容量用户存储容量是指PLC用于存储用户程序的存储器容量。需要的用户存储容量的大小由用户程序的长短决定。一般可按下式估算，再按实际需要留适当的余量（20％－30％）来选择。存储容量=开关量I／O点总数X10十模拟量通道数X100绝大部分PLC均能上式要求。 　　应当要注意的是：当控制较复杂。数据处理量较大时，可能会出现存储容量不够的问题，这时应特殊对待。PLC有三类输出：继电器输出、晶体管输出和晶闸管（可控硅）输出。要注意输出负载电源要求。输出主要技术指标见表1。 　　由表1可知，晶闸管输出只可接交流负载，晶体管输出只能接直流负载，继电器输出既可接交流负载也可接直流负载。当负载额定电流、功率等**过接口指标后要用器、继电器等过渡，通过它们接大功率电源。继电器输出PLC控制设备既有直流电源又有交流电源时，可将相同性质、相同幅值电源设备接同一个COM端。 　　切忌将不同电源设备接在同一个COM端。电源相同时，COM端可以连接在一起。**响应时间0.2ms是在条件为24V、200mA时，实际所需时间为电路切断负载电流为0的时间，可用并联续流二极管的响应时间。 　　如果希望响应时间短于0.5ms，应保证电源为24V、60mA。图2给出的是继电器输出时，交、直流设备混合控制时的接线示意图。图3为晶体管输出控制交流设备或控制大功率设备时，通过继电器过渡的示意图。

应对PLC工作中措施1引言PLC由于具有功能强、程序设计简介，方便等优点，特别是高可靠性、较强的适应恶劣工业的能力，已被广泛应用于自来水行业。但由于现场条件恶劣、湿度高、以及各种工业电磁、等，会影响的正常工作,因此必须工程的抗设计。 　　水厂应用中的PLC所受的源主要有电源引入的、接地引入的和输入输出电路引入的三类。如果PLC的问题解决得不好，将无法可靠运行，将会影响到正常供水。因此，有必要对PLC应用中的问题进行探讨。 　　2抗的技术对策分析为防止，可采用硬件和的抗措施，其中，硬件抗是基本和重要的抗措施，一般从抗和防两方面入手来和源，切断对的耦合通道，对的性。 　　主要本文分别讨论PLC的三种抗技术。2.1电源引入的电网的，的波动，将直接影响到PLC的可靠性与性。如何电源的是PLC的抗性能的主要环节。(1)加装滤波、隔离、屏蔽、开关稳压电源。 　　设置滤波器的作用是为了从电源线传导到中，使用隔离变压器，必须注意:屏蔽层要良好接地;次级连接线要使用双绕线(电线间的)，隔离变压器的初级绕组和次级绕组应分别加屏蔽层，初级的屏蔽层接交流电网的零线;次级的屏蔽层和初级间屏蔽层接直流端。 　　为了电网大容量设备起停(如送水泵等)引起电网电压的波动，保持供电电压的稳压，可采用开头稳压电源。(2)分离供电PLC的控制器与I/O分别由各自的隔离变压器供电，并与主电源分开，这样当输入输出供电断电时，不会影响到控制器的供电。 　　一般采用控制器与其它设备分别接，接地时注意:接地线尽量粗，一般大于2mm2的线接地;接应尽量靠近控制器，接与控制器之间的距离不大于50m;接地线应尽量避开强电回路和主回路的电线，不能避开时，应垂直相交，应尽量缩短平行走线的长度。 　　如图1所示。图1分离供电图2.2接地引入的PLC分为逻辑电路接地和功率电路接地，有共地、浮地及机壳共地和电路浮地等三种。实践证明，接地往往是噪声和防止的重要手段，良好的接地可在很大程度上内部噪声的耦合，防止外部的侵入，的抗能力。 　　光电耦合有以下特点:首先，由于是密封在一个管壳内，不会受到外界光的;其次，由于靠光传送，切断了各部件电路之间地线的联系;*三，发光二极管动态电阻非常小，而源的内阻一般很大，能够传送到光电耦合器输入输出的就很小;*四，光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比，一般很小，远不。 　　2.3输入输出电路引入的为了实现输入输出电路上的完全隔离，近年来在控制中光电耦合广泛应用，已成为防止的有效措施之一。因此，即使是在电压幅值较高的情况下，由于没有足够的能量，仍不能使发光二极管发光，从而可以有效地掉。 　　由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内，因此，应保证被传的变化范围始终在线性区内。为了保证线性耦合，既要严格挑选光电耦合器，又要采取相应的非线性较正措施，否则将产生较大的误差。(1)光电耦合输入电路如图2所示。 　　图2(c)为差动型接法，它具有两个约束条件，对于防止有明显的优越性，适用于外部严重的，当外部设备电流较大时，其传输距离可达100~200m，图2(d)考虑到COMS电路的输出驱动电流较小，不能直接带动发光二极管，所以加接一级晶体管作为功率放大，需要注意的是图中发光二极管和光敏三极管应分别。 　　其中图2(a)、图2(b)用的较多，高电平时接成形式，低电平输入时接成形式。图2光电耦合输入电路(2)光电耦合输出电路如图3所示。为了和输入同相的，可以采用图3(a)形式。若要求输出和输入反相，可以接成图3(b)形式。 　　图3光电耦合输出电路以上两点是对开关量输入输出的处理，而对模拟输入输出，为了工业现场瞬时对它的影响，除加A/D、D/A转换电路和光电耦合外，可根据需要采取的数字滤波技术如中值法、一阶递推数字滤波法等算法。 　　当输出电路所驱动的元件较多时，可以加接一级晶体管作为驱动功率放大，其接法如图3(c)所示。有时为了更好的输出波形，输出可经施密特电路。3结束语PLC控制的抗性设计是一个复杂的工程，涉及到具体的输入输出设备和工业现场的，在设计抗时要求要综合考虑各方面的因素。 　　现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高的产品，为了这一要求，生产设备和自动生产线的控制必须具有较高的可靠性和灵活性，PLC(ProgrammableLogicController，可编程序控制器)正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的。 　　

西门子S7-1500作为西门子迄今为止功能大、性价比高的PLC，了广大客户关注，与大家分享西门子西门子S7-1500与S7-300、S7-400相PK 的几点优势以及型谱对照。

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首先，它的外观设计更人性化，选用时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大，机架类似于S7-300，前连接器安装时具有接线位置，并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡，使接线更方便，可靠性更高；尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏，可方便显示CPU状态和故障信息等。

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其次，从硬件方面来说，S7-1500PLC的处理速度更快，联网能力更强，诊断能力和安全性更高，不仅可节省成本，生产效率，而且安全可靠，简单方便，真正成为工厂客户和现场人员的控制器。例如，相对于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板总线技术，采用高波特率和高传输协议，使其处理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3个PROFINET接口，可实现低成本快速组态现场级通信和公司网络通信，而S7-300/400PLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模块集成有诊断功能，诊断级别为通道级，*进行额外编程，当发生故障时，可快速准确地识别受影响的通道，停机时间，这是S7-300/400PLC所无法比拟的。

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S7-1500PLC的组态和编程效率时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大，机架类似于S7-300，前连接器安装时具有接线位置，并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡，使接线更方便，可靠性更高；尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏，可方便显示CPU状态和故障信息等。

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其次，从硬件方面来说，S7-1500PLC的处理速度更快，联网能力更强，诊断能力

相对于S7-300/400PLC，S7-1500PLC支持的数据类型更广泛。S7-1500PLC的基本数据类型的长到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本数据类型长为32位；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三种类型指针，S7-300/400PLC只支持前两种。这些特点，均使S7-1500PLC的编程更加灵活。

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另外，S7-1500 PLC*使用其它模块即可实现运动控制功能。通过PLCopen 技术，控制器可使用组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置；此外，S7-1500 PLC还支持所有CPU 变量的TRACE 功能，了调试效率，了驱动和控制器的性能。

小结

总之，S7-1500 PLC的功能不仅涵盖了绝大多数S7-300/400PLC，而且有过之而无不及，适用范围广泛，加之其具有上述**的优点，使其在今后的发展中，必将广泛应用于各个工程领域之中。

S7-300与1500对应型号

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