西门子S7-300CPU314C-2PN/DP

 

四、响应速度要求

PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

五、可靠性的要求

对于一般PLC的可靠性均能。对可靠性要求很高的,应考虑是否采用冗余或热备用。

六、机型尽量统一

一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：

1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和。

2)机型统一,其功能和使用类似,有利于技术力量的培训和技术水平的。

3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配计算机后易于形成一个多级分布式控制

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PLC控制与电器控制的区别PLC控制与电器控制相比，有许多相似之处，也有许多不同。 　　不同之处主要在以下几个方面：1）从控制上看，电器控制控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，构成后，想再改变或功能较为困。 　　另外，继电器的触点数量有限，所以电器控制的灵活性和可扩展性受到很大。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的存存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或功能。连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的，PLC的灵活性和可扩展性好。 　　2）从工作上看，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件而不能吸合，这种工作称为并行工作。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的次序决定于程序扫描顺序，这种工作称为串行工作。 　　3）从控制速度上看，继电器控制依靠机械触点的以实现控制，工作低，机械触点还会出现抖动问题。而PLC通序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快，程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。 　　4）从定时和计数控制上看，电器控制采用时间继电器的延时进行时间控制，时间继电器的延时时间易受温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受的影响，且PLC具有计数功能，而电器控制一般不具备计数功能。 　　5）从可靠性和可性上看，由于电器控制使用了大量的机械触点，其存在机械磨损、电弧等，寿命短，的连线多，所以可靠性和可性较差。而PLC大量的开关由无触点的半导体电路来完成，其寿命长、可靠性高，PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地控制程序的执行情况，为现场调试和提供了方便。 　　

电工会给PLC下的定义及PLC的特点1．PLC概念PLC问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展化，电工会(IEC)先后颁布了PLC的草案稿，*二稿,并在1987年2月通过了对它的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子，专为在工业应用而设计的。 　　它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 　　”为了避免与个人计算机PC（PersonalComputer）相混淆，所以改为PLC（ProgrammableLogicController）即可编程逻辑控制器，但从功能上讲，现在的PLC早已不是原来意义上的“PLC”了。 　　总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入、输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其需根据控制要求进行设计编制。 　　特点(1)可靠性高，抗能力强工业生产一般对控制设备要求很高，应具有很强的抗能力和高的可靠性，能在恶劣的中可靠地工作，平均故障间隔时间长，故障修复时间短。这是PLC控制优于微机控制的一大特点。 　　PLC控制的故障通常有两种：一种是偶发性故障，即由于恶劣（电磁、**高温、过电压、欠电压）引起的，这类故障只要不引起部件的损坏，一旦条件恢复正常，本应随之恢复正常，但因PLC受外界影响后，内部存储的信息被，必须从初始状态重新起动。 　　例如的三菱公司F1、F2系列平均故障间隔时间长达30万h，而A系列的可靠性比F1、F2系列更高。另一类是性故障，是由于元器件不可恢复的损坏引起的。在PLC设计中，可以从硬件和两方面采取措施，防止以上故障的发生，以其可靠性。 　　主要措施有：①硬件措施有：屏蔽:对电源变压器、CPU编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界。滤波:对供电及输入/输出线路采用多种形式的滤波，如LC式π型滤波网络，以高频和削弱各种模块之间的相互影响。 　　电源的与保护:对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压器进行，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压影响。隔离:在微处理器与输入/输出电路之间，采用光电隔离，有效地隔离输入/输出间电的联系，故障和误的可能。 　　联锁:所有输出模块都受开门控制，而这个只在规定的各种条件都时才有效，这样就有效地防止了产生不正常输出的可能性。采用模块式结构:这种结构有助于故障情况下短时修复。设置检测和诊断电路:这种分电路与配合，可以实现灵活保护与故障指示等功能。 　　②措施有：故障检测:定期地检测外界，对诸如掉电、强等情况能及时进行处理。信息保护和恢复:对偶发性故障只要故障条件出现时，不PLC内部的信息，一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的工作。 　　设置了警戒时钟WDT:如果程序每循环执行时间**过了WDT规定时间，预示了程序进入死循环，立即。加强对程序的检查和检验:一旦程序有错，立即并停止执行。对程序及动态数据进行电池后备:停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会因此而丢失。 　　这样，PLC的可靠性、抗能力大大。例如美国通用电气公司制成的PC控制模块平均无故障率可达1千万小时之多，组成后的平均无故障率可达4至5千万小时。（2）编程简单，使用方便这是PLC优于微机的另一个特点。 　　目前大多数PLC采用继电控制形式的“梯形图编程”，即有控制线路的清晰直观，又适合电气技术人员的读图习惯和微机应用水平，易于接受，与常用的汇编语言相比，更受欢迎。这了进一步简化编程，当今的PLC还针对具体问题设计了诸如步进梯形指令、功能指令等。 　　PLC是为车间操作人员而设计的，一般只要很短时间的训练即能学会使用。而微电脑控制则要求具有一定知识的人员操作。当然，PLC的功能，需要有*的帮助。（3）控制程序可变，具有很好的柔性在生产工艺流程改变或生产线设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只要改变程序就可以要求。 　　所以PLC取代继电器控制，而且具有继电器所不具备的无可比拟的优点。因此PLC除应用于单机控制外，在柔性制造单元（FMC）、柔性制造（FMS），以至工厂自动化（FA）中也被大量采用。（4）功能完善现代PLC具有数字和模拟量输入输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录和显示功能，使用设备水平大。 　　（6）了控制设计及施工的工作量由于PLC采用编程来达到控制功能，而不同于继电器控制采用接线来达到控制功能，同时PLC又能率先进行模拟调试，并且操作化功能和化功能很强，这些都了许多的工作量。 　　（5）扩充方便，组合灵活PLC产品具有各种扩充单元，可以方便地适应不同工业控制需要的不同输入输出点及不同输入输出的。（7）体积小、重量轻，是“机电一体化”特有的产品一台收录机大小的PLC具有相当于1.8m高的继电器控制柜的功能，一般节电50％以上。 　　由于PLC是工业控制的**计算机，其结构紧密、坚固、体积小巧，并由于具备很强的抗能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现“机电一体化”较的控制设备。由于PLC具备了以上特点，它把微计算机技术与继电器控制技术很好地融合在一起发展的PLC产品，还把直接数字控制（DDC）技术加进去，并具有监控计算机联网的功能。 　　因而它的应用几乎覆盖了所有的工业企业，既能改造机械产品成为机电一体化的新一代产品，又适用于生产控制，实现工业生产的优质、高产、节能与成本。总之，PLC技术代表了当前电气控制的先进水平，PLC与数控技术和工业机器人已成为机械工业自动化的三大支柱。 　　

PLC在数控机床中的工作流程简介PLC的分类PLC在数控机床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分为以下几个步骤:(1).输入采样:输入采样，就是PLC以顺序扫描的读入所有输入端口的状态，并将此状态，读入到输入映象寄存器中。 　　当然，在程序运行周期中这些状态是不会变化的，除非一个新的扫描周期的到来，并且原来端口状态已经改变，读到输入映象寄存器的状态才会发生变化。(2)、程序执行:程序执行阶段会对程序进行特定顺序的扫描，并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据，在进行相关运算后，将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。 　　(3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后，输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过特定输出，驱动外部负载。PLC是专为工业自动控制而的装置，通常PLC采用面向控制，面向问题的“自然语言”编程。 　　不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在用其他语言来编程。的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。 　　在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令的表示和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是完全相同的。 　　在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作的FANUC-BESKPLC-B功能指令，除此以外，指令是完全一样的。 　　在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按先进后出、后进先出的原理工作。 　　当前操作结果时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位的首先恢复读出。

 

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SIEMENS 可编程控制器

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一，以客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精是专业从事西门子工业自动化产品销售和集成业。西门子DP电缆常用的区域有，矿业，钢厂，现场通信，发射通信，西门子DP电缆常合作的客户有，宝钢集团，集团，内矿业有限公司等。 我公司曾一次性为酒泉发射提供了18000米的通讯电缆。

 

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西门子PLC控制程序结构设计

 

1．当成分A（B）泵工作时要求：1）成分A（B）的进料阀已开，出料阀已开；2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；3）泵的驱动电机无故障，没有紧急停止。

 

2．拌电机工作时的条件：1）搅拌桶未空，搅拌桶的出料阀关闭；2）搅拌马达无故障，紧急停止没有。

 

3．开排放阀的条件：搅拌马达停止，紧急停止没有。

 

中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。

 

一、线性化编程

线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含的所有指令。线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，的功能相对简单。

 

二、分部编程

分部式编程是把一项控制任务分成若干个*立的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。

 

三、结构化编程

结构化程序把要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重复利用这些通用模块。

 

控制分为五个功能块：

FC10   功能块用于控制成分A的供料泵；

FC20   功能块用于控制成分B的供料泵；

FC30   功能块用于控制搅拌马达；

F0   功能块用于控制排料电磁阀；

FC50   功能块用于控制操作站上的指示灯。

 

 SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

  SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

6ES7 331-7NF10-0AB0

WinAC RTX 是可实现S7控制器 (S7-300/400) 功能的软PLC，即运行于带 RTX 实时扩展的WINOOWs 上的一个应用。可以通过 Step 7 5.x 及TIA Portal 对其组态编程，代码与S7-300/400完全兼容，也可以通过 WinAC ODK 提供的接口，在WINOOWs下使用C++等语言编程与 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同时具备了PLC 的实时性和PC 的开放性。

 

2 WinAC RTX的应用

WinAC RTX 通过PC上安装的PROFIBUS或工业以太网通信卡来扩展分布式I/O或与其他S7 设备 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 进行通信。

 

-西门子电磁流量计测量与实际相差大怎么处理？1、电磁流量计坏了：电磁传感器坏了主要在电极线短路你用*缘表电极线与表体的阻值，要是几十欧或者0就是电极短路，线圈断线，你用欧姆表下，要是几十欧就没坏，几千欧就是断了；2、设置的不对：假如你设置脉冲了，记得和仪表的系数要一致，假如是4-20mA，你要看好你的量程对不对，还有你的仪表系数设置错了没；3、安装是否有弯管，和离心泵太近，流量太小，或者固液相混合等安装位置或者流体本身的问题。

巨型PLC: 8195 I/O

 

有单机支持300回路和65000点I/O的大型对应中型PLC以上，

 

均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，

 

根据通讯等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。

 

由于I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，

 

合计位整个PLC销售额的78%，所以对微、小型PLC应多加研究。

 

 

PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，

 

以欧姆龙C200HE为例，为总线模板框式结构，基本框架(CPU母板)上装有CPU模板，

 

其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时，可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板，

 

在其上装I/O模板;另一种是配备远程I/O从站等。

 

这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户，便于用户选用，配置成规模不等的PLC，

 

而且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商(代

 

 

PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，

 

还发展了一系列特殊功能的I/O模板，这为PLC用于各行各业打开了出路，

 

如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈控制的PID模板，

 

用于运行控制、的高速计数模板、单轴位置控制模板、

 

双轴位置控制模板、凸轮模板、射频识别接口模板等，

 

这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强的输入、

 

输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。

 

PLC中的CPU与存储器配合，完成控制功能。

 

它与DCS处理温度、压力、流量等参数的不同，

 

采用快速的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，更快的则选用50ms或更小的扫描周期。

 

它是一个数字采样控制。

 

 

电阻类屏的关键在于材料科技，常用的导电涂层材料有：

 

ITO，氧化铟，透光率为80%，再薄下去透光率反而下降，到300埃厚度时又上升到80%。

 

ITO是所有电阻技术屏及电容技术屏都用到的主要材料，

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