西门子6ES7321-1BH50-0AA0

 

四、响应速度要求

PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

五、可靠性的要求

对于一般PLC的可靠性均能。对可靠性要求很高的,应考虑是否采用冗余或热备用。

六、机型尽量统一

一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：

1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和。

2)机型统一,其功能和使用类似,有利于技术力量的培训和技术水平的。

3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配计算机后易于形成一个多级分布式控制

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混合装置控制的模拟一、实验目的1、通过对工程实例的。 　　停止操作：按下停止按钮2，I0.1的动合触点接通，M10.1产生停止脉冲，使M20.0线圈复位断开，M20.0动合触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 　　3、熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程。二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。 　　例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。 　　三、编制梯形图并写出程序，参考程序表6-10-1所示步序指令步序指令0LDT4813OLD1OT5614LDT672OT7515ANT683ANI0.216OLD4ANM0.117OLD5ANM0.518ANQ0.06LDT3819ANQ0.17ANT3920=Q0.28LDT5021LDT529A。 　　L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。图中T4形成一个20s的自复位定时器，当X4接通后，T4线圈接通并开始延时，20s后T4常闭触点断开，T4定时器的线圈断开并复位，待下一次扫描时，T4常闭触点才闭合，T4定时器线圈又重新接通并开始延时。 　　所以当X4接通后，T4每过20s其常开触点接通一次，为计数器输入一个脉冲，计数器计数一次，当计数100次时，其常开触点接通Y3线圈。可见从X4接通到Y3，延时时间为定时器定时值（20s）和计数器设定值（100）的乘积（2000s）。 　　图中M8002为初始化脉冲，使复位。PLC是专为工业控制而的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的习惯和能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制、面向问题的“自然语言”编程。 　　电工会（IEC）1994年5月公布的IEC可编程控制器语言）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequentialfunctionchart）、梯形图（Ladderdiagram）、功能块图（Functionblackdiagram）、指令表（Instructionli。 　　梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。梯形图是使用得多的图形编程语言，被称为PLC的编程语言。梯形图与电器控制的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员，特别适用于开关量逻辑控制。 　　梯形图编程中，用到以下四个基本概念：1．软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。 　　梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。 　　使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。2．能流如图5-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(PowerFlow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。 　　能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图5-1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为如图5-1b所示的梯形图。 　　图5-1梯形图a）错误的梯形图b）正确的梯形图3．母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Busbar)，。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。 　　右母线可以不画出。4．梯形图的逻辑解算根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。

可编程序控制器技术当前的8大发展趋势可编程序控制器诞生不久即显示了其在工业控制中的重要地位，如、德国、法国等相继研制成各自的PLC。PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展，由初的一位机发展为8位机。 　　随着微处理器CPU和微型计算机技术在PLC中的应用，形成了现代意义上的PLC。现在的PLC产品己使用了16位、32位高性能做处理器，而且实现了多处理器的多通道处理，通讯技术使PLC的应用进一步发展。 　　如今，可编程序控制器技术已比较成熟。目前，上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，比较的厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。 　　随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的功能和价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制的替代产品。 　　具体在以下几个方面：(1)向小型化、**化、低成本方向发展20世纪80年代初，小型PLC在价格上还**小用的继电器控制装置。(2)向大容量，高速度方向发展大型PLC采用多微处理器，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度，特别是增强了控制和数据处理的功能。 　　(3)与计算机联系密切从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方。 　　另外，存储容量大大。(4)发展多样化可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。(5)模块化PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、**化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和状态，这使得PLC的功能进一步增强，控制设计进一步简化。 　　(6)网络与通讯能力增强计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、成本、可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。(7)多样化与化生产PLC产品的各厂家都在大力度地自己的新产品，以求占据市场的更大份额。 　　因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术化的。一些性组织，如电工会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。 　　(8)工业发展迅速与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业的发展非常迅速，它使应用更加简单易行，大大方便了PLC的人员和操作使用人员。

PLC的存储器、I/O单元、I/O扩展接口、外设接口和电源简介1.存储器可编程控制器的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部分构成，主要用于存放程序、用户程序及工作数据。 　　只读存储器ROM用以存放程序，可编程控制器在生程序固化在ROM中，用户是不可改变的。用户程序和中间运算数据存放的随机存储器RAM中，RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。 　　它存储的内容是易失的，掉电后内容丢失；当掉电时，用户程序可以保存在只读存储器EEPROM或由高能电池支持的RAM中。EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，用来存放需要长期保存的重要数据。 　　2.I/O单元及I/O扩展接口（1）I/O单元PLC内部输入电路作用是将PLC外部电路（如行程开关、按钮、传感器等）提供的符合PLC输入电路要求的电压，通过光电耦合电路送至PLC内部电路。输入电路通常以光电隔离和阻容滤波的抗能力，输入响应时间一般在0.1~15ms之间。 　　（2）I/O扩展接口可编程控制器利用I/O扩展接口使I/O扩展单元与PLC的基本单元实现连接，当基本I/O单元的输入或输出点数不够使用时，可以用I/O扩展单元来扩充开关量I/O点数和模拟量的I/O端子。 　　根据输入形式的不同，可分为模拟量I/O单元、数字量I/O单元两大类。根据输入单元形式的不同，可分为基本I/O单元、扩展I/O单元两大类。3.外设接口外设接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器，并能通过外设接口组成PLC的控制网络。 　　外部连接的电源，通过PLC内部配有的一个**开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源（直流5伏、正负12伏、24伏），并为外部输入元件（如接近开关）提供24V直流电源（仅供输入端点使用），而驱动PLC负载的电源由用户提供。 　　PLC通过PC/PPI电缆或使用MPI过RS-485接口与计算机连接，可以实现编程、监控、连网等功能。4.电源电源单元的作用是把外部电源（220V的交流电源）转换成内部工作电压。

 

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SIEMENS 可编程控制器

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西门子的自动化技术矢志不渝地为您全公司的流程的提供支持和帮助。 全集成自动化为制造业和工业提供*有的、统一的系列产品和，是我们全系列产品的核心，为按照用户的不同需求定制解决方案奠定了的基础。

 

一，以客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精是专业从事西门子工业自动化产品销售和集成业。西门子DP电缆常用的区域有，矿业，钢厂，现场通信，发射通信，西门子DP电缆常合作的客户有，宝钢集团，集团，内矿业有限公司等。 我公司曾一次性为酒泉发射提供了18000米的通讯电缆。

 

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西门子PLC控制程序结构设计

 

1．当成分A（B）泵工作时要求：1）成分A（B）的进料阀已开，出料阀已开；2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；3）泵的驱动电机无故障，没有紧急停止。

 

2．拌电机工作时的条件：1）搅拌桶未空，搅拌桶的出料阀关闭；2）搅拌马达无故障，紧急停止没有。

 

3．开排放阀的条件：搅拌马达停止，紧急停止没有。

 

中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。

 

一、线性化编程

线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含的所有指令。线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，的功能相对简单。

 

二、分部编程

分部式编程是把一项控制任务分成若干个*立的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。

 

三、结构化编程

结构化程序把要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重复利用这些通用模块。

 

控制分为五个功能块：

FC10   功能块用于控制成分A的供料泵；

FC20   功能块用于控制成分B的供料泵；

FC30   功能块用于控制搅拌马达；

F0   功能块用于控制排料电磁阀；

FC50   功能块用于控制操作站上的指示灯。

 

 SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

  SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

6ES7 331-7NF10-0AB0

WinAC RTX 是可实现S7控制器 (S7-300/400) 功能的软PLC，即运行于带 RTX 实时扩展的WINOOWs 上的一个应用。可以通过 Step 7 5.x 及TIA Portal 对其组态编程，代码与S7-300/400完全兼容，也可以通过 WinAC ODK 提供的接口，在WINOOWs下使用C++等语言编程与 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同时具备了PLC 的实时性和PC 的开放性。

 

2 WinAC RTX的应用

WinAC RTX 通过PC上安装的PROFIBUS或工业以太网通信卡来扩展分布式I/O或与其他S7 设备 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 进行通信。

 

-西门子电磁流量计测量与实际相差大怎么处理？1、电磁流量计坏了：电磁传感器坏了主要在电极线短路你用*缘表电极线与表体的阻值，要是几十欧或者0就是电极短路，线圈断线，你用欧姆表下，要是几十欧就没坏，几千欧就是断了；2、设置的不对：假如你设置脉冲了，记得和仪表的系数要一致，假如是4-20mA，你要看好你的量程对不对，还有你的仪表系数设置错了没；3、安装是否有弯管，和离心泵太近，流量太小，或者固液相混合等安装位置或者流体本身的问题。

巨型PLC: 8195 I/O

 

有单机支持300回路和65000点I/O的大型对应中型PLC以上，

 

均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，

 

根据通讯等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。

 

由于I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，

 

合计位整个PLC销售额的78%，所以对微、小型PLC应多加研究。

 

 

PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，

 

以欧姆龙C200HE为例，为总线模板框式结构，基本框架(CPU母板)上装有CPU模板，

 

其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时，可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板，

 

在其上装I/O模板;另一种是配备远程I/O从站等。

 

这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户，便于用户选用，配置成规模不等的PLC，

 

而且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商(代

 

 

PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，

 

还发展了一系列特殊功能的I/O模板，这为PLC用于各行各业打开了出路，

 

如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈控制的PID模板，

 

用于运行控制、的高速计数模板、单轴位置控制模板、

 

双轴位置控制模板、凸轮模板、射频识别接口模板等，

 

这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强的输入、

 

输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。

 

PLC中的CPU与存储器配合，完成控制功能。

 

它与DCS处理温度、压力、流量等参数的不同，

 

采用快速的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，更快的则选用50ms或更小的扫描周期。

 

它是一个数字采样控制。

 

 

电阻类屏的关键在于材料科技，常用的导电涂层材料有：

 

ITO，氧化铟，透光率为80%，再薄下去透光率反而下降，到300埃厚度时又上升到80%。

 

ITO是所有电阻技术屏及电容技术屏都用到的主要材料，

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