西门子CPU模块6ES7332-5HD01-4AB1

 

  

SINUMERIK 810D设计

高性能 CCU 与集成电源模板一起安装在基本外壳 （CCU 箱） 中。可提供两种不同形式的 CCU 箱：

用于控制柜 内部冷却，CCU 箱有3 个功率单元：

2 x 6 A/12 A 用于进给驱动装置

1 x 18 A/36 A 用于进给驱动装置或者 1 x 24 A/32 A 用于主轴驱动装置

用于控制柜内部冷却或者通过控制柜后面外部冷却。有两个功率单元：

2 x 9 A/18 A 用于进给驱动装置

SINUMERIK 810D powerline 结构与 SIMODRIVE 611 数字变频器。它可以通过 SIMODRIVE 611 电源模板扩展。SINUMERIK 810D powerline 由 SIMODRIVE 611 系列中的 UI 或 I/R 模块来进行操作。

SINUMERIK 810D powerline 有 6 点内置测量输入。这 6 点输入也可以用于直接测量 。采用 SIMODRIVE 611 式控制模板可以进行扩展。

SINUMERIK 810DE powerline 可以出口到需要出口批准的。

在集成闪存 EPROM 内有 SINUMERIK 810DE powerline （出口版本）而且 SINUMERIK 810D 属于供货范围内。如果需要，则必须带该的 PC 卡。

如果使用的是，则 PC 卡还是应保持在状态。必须明确地订购。PC 的备用存储空间可用于系列计算机的启动 / 服务数据。

定位任务可以通过SIMATIC S7-300 中的 FM 353 和 FM 354 模块或者通用的 SIMODRIVE 611 universal HRS 执行。

SINUMERIK 810D集成

以下部件可以连接到 SINUMERIK 810D powerline：

操作前面板，带 PCU 和机器控制面板

SIMATIC CE 面板

SIMATIC OP7/OP17

按钮面板

手持式单元 B-MPI 型

SINUMERIK HT6

小型手持装置

SIMATIC S7-300 I/O

EFP 单 I/O 模块

3手轮和2式通过电缆分配器

NCU 接线盒，带 DMP 紧凑型模块

通过 PROFIBUS-DP 连接的分布式 PLC I/O

编程设备

SIMODRIVE 611 数字变频

1FK7/1FT6/1FT7/1PH/1FN/1FE1/1FW6/2SP1/1LA 电机

PROFINET IO 和 PROFINET CBA 通过外置 CP 343-1 通讯板

SINUMERIK 810D powerline 连接概览，Part 2/1

关于应用、配置和电缆线等方面的信息，请在“MOTION-CONNECT 连接”下查找。

SINUMERIK 810D powerline 连接概览，Part 2/2

SINUMERIK 810D技术规范

SINUMERIK 810D
输入电压	通过 SIMODRIVE 驱动总线
功率消耗 CCU 模块	约 40 W
总功率耗散 / 内部 / 外部
• 有三个内部电源单元的 CCU 箱	342 W / 342 W / -
• 有二个内部电源单元的 CCU 箱	180 W / 69 W / 111 W
防护等级符合 DIN EN 60529 （IEC 60529）
• 电气部分	IP 20 （有 CCU 箱）
带有安装框架、外部散热系列	IP 54
湿度，按 DIN EN 60721-3-3	3K5 级 无凝露和结冰 低空气温度：0 °C（+32 °F）.
允许温度
贮存和运输	-40 … +70 °C (-40 … +158 °F)
• 工作温度	0 … +40 °C (32 … 104 °F) up to +55 °C (131 °F) with reduction in performance
重量：约 带 CCU 模块
• 有三个内部电源单元的 CCU 箱	11.3 kg (24.92 lb)
• 有二个内部电源单元的 CCU 箱	11.4 kg (25.14 lb)
尺寸（W × H × D）	150 mm x 480 mm x 288 mm (5.91 in x 18.9 in x 11.34 in)
操作中的安装位置	垂直

进给轴扩展式单元概述

使用进给轴扩展单元，可以将 SINUMERIK 810D powerline 扩展为 6 个进给轴。它们可以 SIMODRIVE 611 digital 的功率模块中，占用闭环控制插件位置。

进给轴扩展单元设计用于单轴和双轴模块。在进给轴扩展单元中集成有扁平电缆，可用于连接 SINUMERIK 810D powerline 进给轴扩展单元，跨距达 150m。

CCU 3.4 模块可控制多达 6 个进给轴。除了进给轴扩展单元（右）以外，还提供有单轴扩展单元（左）。使用* 4 个脉冲接口，可连接到 CCU 3.4 模块。然后，可将该模块位于 SINUMERIK 810D powerline 和 SIMODRIVE 611 电源模块之间的功率模块上。

用于连接 SIMODRIVE 611 功率模块的扁平电缆 150 mm）与单轴扩展单元（左）连接。

拓展通过
SIMODRIVE 611 数字控制模块

如果 SINUMERIK 810D powerline 上的测量输入口数不够，只需使用 SIMODRIVE 611 数字量控制模块即可。

如果使用的是外部 SIMODRIVE 611 控制，用于驱动总线的终端器必须单独订货。

进给轴扩展式单元技术规范

	6FC5412-0FA10-0AA0
Product name	Axis expansion plug-in unit for SINUMERIK 810D
Approvals, according to	cULus

PLC梯形图设计法简介设计法用设计继电器电路图的来设计比较简单的开关量控制的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 　　全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。有时需要多次反复地调试和修改梯形，一些触点或中间编程元件才能一个较为满意的结果。 　　这种设计没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性的结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的与设计者的有很大的关系，一般用于较简单的梯形图（如手动程序）的设计，一些电工手册中给出了大量常用的继电器控制电路，在用法设计梯形图时可以参考这些电路。 　　逻辑函数表达式梯形图逻辑函数表达式梯形图逻辑“与”M0=X1.X2“与”运算式M0=X1.X2---Xn逻辑“或”M0=X1+X2“或/与”运算式逻辑“非”“与/或”运算式M0=(X1.X2)+(X3.X4)（2）设计步骤：1）通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容；2）确定PLC的软元件（输入信。 　　图5两台电动机自动顺序联动控制的继电器电路图1）分析原理按1，KM1得电并自锁，电动机M1转动同时时间继电器KT线圈得电，经5秒延时后KM2得电并自锁，电动机M2转动；按2，KM1、KM2失电，两台电动机停止。 　　就是应用逻辑代数以逻辑组合的和形式设计程序。2）确定输入/输出。根据上述分析，输入有1、2、FR1、FR2，输出有KM1、KM2，并且可设对应关系如下：1-X1，2-X2，FR1-X3，FR2-X4，KM1-Y1，KM2-Y2。 　　3）画出PLC的外部接线图和对应的梯形图。图6外部节线图图7梯形图图解法是靠画图进行PLC程序设计。a梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制PLC程序。b逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示PLC程序的执行，反应输入与输出的关系。 　　c时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图把程序框图写成PLC程序。d步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。 　　

PLC的发展趋势1．向高速度、大容量方向发展为了PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。 　　在存储容量方面，有的PL可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。2．向**大型、**小型两个方向发展当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向**大型和**小型两个方向发展。 　　现已有I/O点数达14336点的**大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已了各种简易、经济的**小型微型PLC配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司α系列PLC。 　　3．PLC大力智能模块，加强联网通信能力为各种自动化控制的要求，近年来不断出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。 　　加强PLC联网通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类：一类是PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有**通信模块与计算机通信。 　　为了加强联网通信能力，PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信，以构成更大的网络，PLC已成为集散控制（DCS）不可缺少的重要组成部分。4．增强外部故障的检测与处理能力根据统计资料表明：在PLC控制的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。 　　**项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理；而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此，PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的**智能模块，进一步的可靠性。 　　5．编程语言多样化在PLC结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向控制的流程图语言、与计算机兼容的语言（BASIC、C语言等）等。 　　

电梯PLC控制简介电梯是现代建筑内关系到生命财产安全的重要交通工具。 　　如何电梯的运行效率、电梯能耗以及机械磨损、电梯的使用寿命，都是非常重要的研究课题。电梯是楼层用以固定的成套设备，具有安全可靠、乘坐舒适、停层准确、操作简便、运输效率高等特点。它由曳引、引导、安全装置和电控组成。 　　目前电梯的控制普遍采用了两种，一是采用微机作为控制单元，完成电梯的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；*二种控制用可编程控制器（PLC）取代微机实现集选控制。 　　从控制和性能上来说，这两种并没有太大的区别。国内厂家大多选择*二种，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用三菱FX2系列PLC控制静磁栅位移传感器实现电梯平层控制。 　　静磁栅位移传感器在电梯控制中的作用为电梯平层控制的，电控是电梯的“”，其的好与坏直接影响电梯。客梯和医用梯都讲究乘坐舒适，而舒适感与运行时间有关。要想乘坐舒适，就要加、减速时间，因而使运行时间随之，电梯运行效率。 　　所以，为了使电梯具有较高的运行效率，加减速度应该有一个的限度，而且变化要平稳，这就对电控提出了如下要求：安全可靠，排除故障方便，在使用要求前提下，线路越简单越好。噪声和振动小，选择元件要合理，电磁声不能大，安装零件的结构件要有足够刚度，且有防松措施。 　　能适应起动、停止、及换向的工作要求，调速性能好，工作易于转换。加、减速和等速要平稳，速度曲线，到站前无微动。能实现自动平层，且平层必须准确。能适应在较大范围内变动地载荷，能重载起动。 　　

 

德国西门子股份公司创立于1847年，是佺球电子电气工程领域的企业。西门子自1872年进入，140余年来以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性的技术成就、不懈的创新追求，确立了在市场的地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在的总营业收入达到69.4亿欧元，拥有**过32000名员工。西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与携手合作，共同致力于实现可发展。

经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

 SIEMENS 可编程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

    4、 HMI，屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 SIEMENS 交、直流传动装置

　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

　　2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

 SIEMENS 数控 伺服

    SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

  及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

S7-300 系列

• S7-400 系列

  S7-400 PLC 的主要特色为：较高的处理速度、强大的通讯性能和**的CPU资源裕量。 S7-400系列plc能分级的CPU以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到的解决方案，实现分布式和扩展通讯能力都很简便，组成灵活自如，用户友强，操作简单，免风扇设计。随着应用的扩大，扩展无任何问题。

• S7-200 ART

  SIMATIC S7-200 ART是西门子公司经过大量市场调研，为客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品，以S7-200 ART为核心的小型自动化解决方案将为客户创造更多的价值。

• S7-1200 系列

 

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