西门子PLC卡件6ES7321-7BHO1-OABO

     西门子PLCS7-1200有三种CPU类型:CPU1211C，CPU1212C，CPU1214C，LOGO，LOGO，是低端自动化中简单的开关控制解决方案使用的智能逻辑控制器，LOGO，智能逻辑控制器填补了继电器与PLC之间的技术空间。
     Tensorflow等开放式人工智能框架就是应用于此，SimaticS7-1500TMNPU的优势在分拣/放置应用里，体现在机器人必须能够识别，分拣并放置随意摆箱子中的部件，此外，在质检方面也将带来附加价值。
     G/S120均直接内置三角波给定功能，适用于纱线卷绕横动装置的控制，在纺机设备中，有许多机型需要高性能，高精度的运动控制，如自动络筒机打结循环要求准确定位,精密络筒机导丝机构要求快速往复运动,喷气和剑杆等无梭织机的电子送经。
     COROS(监控)，SINEC(西门子工业网络)及控调技术溶为一体，发展至今，S3，S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化的控制核心，而TDC沿用SIMADYND技术内核。
     电子卷取等需准确控制经纱的送出量，卷取量,平网印花机导带前后传动辊要求保持严格同步运转,园网印花机的园网为保证园网与导带以及网与网之间严格同步运转，近年都采用了伺服电机驱动，SIMOTION是上款针对生产机械而设计的运动控制。

     目前的分拣机产品就正在使用西门子的工业无线网络,漏波电缆环分拣机布置,用以和分拣机上的小车进行通讯，在大多数情况下，这个无线通讯工作还是很的，Ping值也在1ms以内，不过如果分拣机环路的形状如果太扁。
     已发展成为模块化的组件产品，通过集成的8种基本功能和31种特殊功能，LOGO，可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到器，它有很好的抗振性和很高的电磁兼容性(EMC)，符合工业，能够应用于各种气候条件。
     主机都可进行扩展，它具有四种不同结构配置的CPU单元:CPU212，CPU214;CPU215和CPU216，*二代产品其CPU模块为CPU22X，是在21世纪初投放市场的，速度快，具有较强的通信能力。
     产生了西门子PLCS5取代了S3系列，该广泛地使用了微处理器，SIMATIC是西门子自动化系列产品品牌统称，来源于SIEMENS+Automatic(西门子+自动化)它诞生于1958年，至今已有50年历史。

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