西门子S7-300模块6ES7332-5HD01-4AB2

工控机与plc直接通过profibus dp总线连接就能通讯吗？二者之间数据传送速度怎么样？

（2）人机界面该如何编辑？我的老板让我用vc++/mfc编，可是我c++基础太弱，觉得茫茫无头绪，压力山大啊！！！如果用现成的组态，有没有免费可用的啊？

业务范围编辑

电气化、自动化和数字化是西门子的长期增长领域。为充分挖掘这些领域的市场潜力，西门子将业务整合为9大业务集团。为业务。

发电与天然气集团

发电与天然气集团为电力公司、发电商、工程总包(EPC)公司和工业客户（如石油和天然气行业）提供广泛的产品和解决方案，帮助他们实现环保和的利用化石燃料或可再生能源生产电力，以及提供可靠的石油和天然气运输

西门子是**较大的电气化公司自1872年进入以来**的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供佺面支持，目前西门子在已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在已拥有64个办事处，2014年西门子在的销售额就高达72不包括（，中国澳门，）的销售额。

PROFIBUS DP组态可分为带DP口的主站，采用通讯模板CP的主站以及带智能从站的DP。三种DP中带DP口的主站，采用通讯模板CP的主站在硬件组态时基本相同。 1. PROFIBUS DP之一：带DP口的主/从 带DP口的主/从设计十分灵活，它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。映像区，位存储器以及数据块都可用于DP输入，输出数据。 映像是的数据分配。在CPU的映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受配置中映像大小和模块数量的。 位存储器与映像相同，这个区域适合于DP的全局存储。例如，如果映像可利用的空间(没有被模块占据的空间)不够用，则可以使用位存储区。 数据块也可以用来存储DP在有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。 F 建立S7-300 PLC主站的硬件组态（带DP口）：双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏，在对话框内选中“DP-Master” F 在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站： 主站/从站的I/O地址不能重复，它是由分配的。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。 2．PROFIBUS DP之二：带通讯模板CP的主站。 采用通讯模板CP的主站/从站，则主站/从站的I/O地址可以重复，因为此时的PLC相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。 当配置CP时，必须设定操作。（Operating Mode） CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据． CP342-5的数据总是连续地传输。主数据长度是240字节，从数据长度是86字节。 DP-SEND（发送）将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（接收）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。 DP-SEND（发送块）和DP-RECV（接收块）结构 DP-RECV（接收块）各端子参数的类型及功能 DP-SEND（发送块）各端子参数的类型及功能 3. PROFIBUS DP之三：带智能从站的DP。 智能从站的主要特点是：DP主站需要的输入／输出数据不是直接来自于真正的输入输出口，而是来自于预处理的CPU。

嵌入式PLC技术在国内的发展 嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技特色;国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC，作为硬件平台，了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以PLC与人机界面相结合的硬件/一体化为目标的平台，充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的平台和各种输入/输出通道的硬件电路库，专为机电设备客制化、具有ODM性质的**PLC。 而在我国嵌入式PLC的发展空间，首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点：有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础，并拥有足够的、性价比全的设计队伍。我们完全可以的成本、较高的，并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC，来代替通用PLC。 同时，嵌入式PLC的硬件、、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活，易于剪裁，更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式的技术基础，拿来就可用。芯片、嵌入式操作与符合工EC61131-3编程语言的编程等优势，使得其在市场上很容易找到。 网12月4日讯11月21日，山东省森防站在枣庄市举办了基于PLC的林业有害生物立体防控技术培训班。有关*和9个项目县（市、区）局长、林场场长及项目负责人参加培训。 PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。基于PLC的立体防控技术，将对林业有害生物进行适时、和科学监测，实现信息数据科学化、快速化处理，信息的时效性和准确性，进一步推进御灾、科学防灾，成本，生态安全。此次推广9处项目区将在一年内完成项目任务。 山东省森防站部署PLC推广项目实施工作，强调合理使用项目资金，建立好项目档案。山东农业大学教授详细讲解了基于PLC技术的林业有害生物监测预报的思路、组建及应用技术。商河县示范了基于互联网的林业有害生物智能化服务平台建设与构想。山东祥辰公司介绍了立体有关设备应用技术。 业有控技术的基础知识，为完成项目任务、林业有害生物工作智能化水平打好基础。（森防总站）

可编程控制器控制设计 一、问题提出 可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制， 在此介绍组成可编程控制器控制的一般。 二、可编程控制器控制设计的基本步骤 1 ．设计的主要内容 （ 1 ）拟定控制设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据； （ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构； （ 3 ）选定 PLC 的型号； （ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图； （ 5 ）根据设计的要求编写规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计； （ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系； （ 7 ）设计操作台、电气柜及非电器元部件； （ 8 ）编写设计说明书和使用说明书； 根据具体任务，上述内容可适当。 2 ． 设计的基本步骤 可编程控制器应用设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。 图 1 可编程控制器应用设计与调试的主要步骤 （ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。 b ．控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。 （ 2 ）确定 I/O 设备 根据被控对象对 PLC 控制的功能要求，确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。 （ 3 ）选择的 PLC 类型 根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入和输出的点数，选择的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。 （ 4 ）分配 I/O 点 分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。 （ 5 ）设计应用梯形图程序 根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作，也是比较困的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践。 （ 6 ）将程序输入 PLC 当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要

公司始终坚持以“顾客为中心，全心全意为”为企业宗旨，坚持以“诚信和睦，互利双赢”为经营方针。优质的产品、合理的价位与及时良好的服务，保证了客户利益，欢迎社会各界新老朋友交流合作 、洽谈业务。

公司的主营产品有：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
2、及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，西门子，西门子线缆等！

SIMATIC HMI ART 1000 IE V3， 精智面板， 式操作， 10” 宽屏 TFT 显示屏， 65536 色， RS-422/485 接口， 以太网(RJ45)接口， 主机 U A 型， RTC 支持， 带 CE 证书， 可项目组态的低版本 WinCC flexible ART； 包含开源，加热 免费参见随附 CD

西门子公司一直致力于工业自动化新技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年
里，为广大的工业客户带来了可靠的自动化产品，完善的自动化解决方案，了
客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从基本的智能逻辑控制器
LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制。无论多么
严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一。
SIMATIC S7-200 ART 是西门子公司经过大量市场调研，为客户量身定制的一款
高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，
以 S7-200 ART 为核心的小型自动化解决方案将为客户创造更多的价值。
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的 CPU 模块，单体 I/O 点数高可达 60 点，可满 足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备型和经济型供用 户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。
选件扩展，定制
新颖的板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电 控柜空间的前提下，板扩展能更加贴合用户的实际配置，产品的利用 率，同时用户的扩展成本。
高速芯片，性能**
配备西门子**高速处理器芯片，基本指令执行时间可达 0.15 μs，在同级别小 型 PLC 中良好。一颗强的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂 的工艺要求时的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU 标配的以太网接口，支持 PROFINET、TCP、UDP、Modbus TCP等多种工业 以太网通信协议。通过此接口还可与其它 PLC、屏、变频器、伺服驱动器、 机等连网通信。利用一根普通的网线即可将程序下载到 PLC 中，省去了** 编程电缆，经济快捷。
多轴运控，灵活自如
CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，高达100 KHz，支持PWM/PTO输 出以及多种运动，驱动伺服驱动器。
CPU集成的PROFINET接口，可以连接多台伺服驱动器，配以方便易用的 SINAMICS运动库指令，快速实现设备调速、定位等运控功能。
通用SD卡，远程更新
本机集成的 Micro SD 卡插槽，可实现远程程序的功能。使用市面上通用的 Micro SD 卡更新程序、恢复出厂设置、升级固件。客户满意度， 并大幅售后成本。
友好，编程
在继承西门子编程强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的 带状式菜单、全式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的保护等。在 强大功能的同时，大幅效率，缩短产品上市时间。
整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 ART 可编程控制器，SIMATIC ART LINE 屏，SINAMICS V20 变频器和 SINAMICS V90 伺服驱动整合，为 OEM 客户带来高性价比 的小型自动化解决方案，客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
SR/ST CPU 模块
全新的S7-200 ART CPU 模块，可不**业、不同客户、不同设备的各种需求。SR/ST 型
CPU 可扩展 6 个扩展模块和 1个板，适用于 I/O点数较多，逻辑控制较为复杂的应用。
板
板组态
在块选择型CPU模块后，选项里会出现上述五种板：
1. 选择 DT04 时，自动分配 I7.0 和 Q7.0 做为 I/O 映像区的起始位
2.选择 AE01 时，自动分配 AIW12 做为 I/O 映像区
3. 选择 AQ01 时，自动分配 AQW12 做为 I/O 映像区
4. 选择 CM01 时，在端口类型设置框里选择 RS232 或 RS485 即可
5.选择 BA01 时，可启用电量低或通过 I7.0 监测电量状态
型号 规格 描述 DT04 2DI/2DO 晶体管输出 提供额外的数字量I/O 扩展，支持2 路 数字量输入和 2 路数字量晶体管输出 AE01 1AI 提供额外的模拟量 I/O 扩展，支持 1 路 模拟量输入，精度为 12 位 AQ01 1AO 提供额外的模拟量 I/O 扩展，支持 1 路 模拟量输出，精度为 12 位 CM01 RS232/RS485 提供额外的 RS232 或 RS485 串行通信接 口，在中简单设置即可实现转换 BA01 实时时钟保持 支持普通的CR1025 纽扣电池，能断电 保持时钟运行约 1 年 板基本信息
板直接安装在 SR/ST CPU 本体正面，*占用电控柜空间，安装、拆卸方便快捷。对于少量的 I/O点数扩
展及更多通信端口的需求，全新设计的板能够提供更加经济、灵活的解决方案。
以太网通信 SR/ST CPU集成的PROFINET接口，支持多种协议，连接各种设备： ? PROFINET通信：可与变频器或伺服驱动器进行通信，多支持8台设备 ? 可作为程序下载端口（使用普通网线即可） ? 与ART LINE屏进行通信：多支持8台设备 ? 支持多台PLC之间以太网通信：支持8个和8个被动PUT/GET 连接 ? 开放式以太网通信：支持TCP，UDP，ISO_on_TCP，Modbus TCP等多种通信协议， 支持8个和8个被动连接
PROFIBUS 通信 使用EM DP01扩展模块可以将S7-200 ART SR/ST CPU做为PROFIBUS-DP从站连接 到PROFIBUS通信网络。通过模块上的开关可以设置PROFIBUS-DP从站地址。该 模块支持9600波特到12M波特之间的任一PROFIBUS波特率，大允许244输入字 节和244输出字节。
支持下列协议：
1. MPI从站 
2. PROFIBUS-DP从站
串口通信 S7-200 ART CPU模块均集成1个RS485接口，可以与变频器、屏等第三方 设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01板来实现，板支持 RS232/RS485转换。
串口支持下列协议： 1.Modbus RTU 2. USS 3.口通信
与机的通信 通过PC Access ART，操作人员可以通过机读取S7-200 ART的数据， 从而实现设备监控或者进行数据存档。
注：(PC Access ART 是 S7-200 ART 与机通信的OPC)
运动控制
通过脉冲控制伺服/步进驱动器
S7-200 ART CPU 提供了三种开环运动控制：  
1.脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅 提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令
2.脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。 若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通序控制 脉冲的时间或负载周期。可通过脉冲时间的变化来控 制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令
3.运动轴：内置于CPU中，用于速度和位置控制。此功能提供了 带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程 输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN ART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、 PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您 的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_ RUN子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz到100 KHz可调。

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