西门子模块6ES7231-5QD32-0XB0

S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。

产品特性

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· 针对低性能要求的模块化中小控制

· 可配不同档次的CPU

· 可选择不同类型的扩展模块

· 可以扩展多达32个模块

· 模块内集成背板总线

· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网

· 通过编程器PG访问所有的模块

· 无插槽

· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数

产品特点

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· 循环周期短、处理速度高

· 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能

· 产品设计紧凑，可用于空间有限的

· 模块化结构，设计更加灵活

· 有不能档次的CPU模块可供选用

· 功能模块和I/O模块可选择

· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型

工作原理

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· PLC采用循环执行用户程序的。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。

·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循环程序处理可以被某些事件中断。

·在循环程序处理中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出映像区（在CPU的存储区）

编程工具

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使用STEP7对S7-300进行编程，目前S7-300的编程版本为STEP7 V5.5 SP2。^[1] 

STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到以及服务每一个阶段所需的全部功能。

STEP7中的编程语言

1、顺序功能图

2、梯形图

3、语句表

4、功能块图

5、结构文本

组成部件

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导轨（Rail）

S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供一下五种规格的导轨：^[2] 

电源模块（PS）

将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种

●正常：绿色LED灯亮

●过载：绿色LED灯闪

●短路：绿色LED灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）

●电压波动范围：5%

CPU模块

各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）

模块（）

数字量输入模块：24V DC，120/230V AC

数字量输出模块：24V DC，继电器

模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶

模拟量输出模块：电压，电流

功能模块 (FM)

功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的处理任务。

-计数：计数器模块

-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等

-闭环控制：闭环控制模块

-工业标识：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波等。

接口模块 (IM)

接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，zui多可以配置32个模块、功能模块和通信处理器。

连接：

IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块

距离：

采用IM 365 、两层机架，电缆zui大长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆zui大长度10米

通讯处理器(CP)

扩展处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：

-点到点连接

-PROFIBUS

-工业以太网

附件

总线连接器和前连接器

S7-300
模块化微型PLC，中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务时，可扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
S7-300F
故障安全型自动化，工厂日益的安全需求
基于S7-300
可连接配有安全相关模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通讯
此外，还有用于与安全无关应用的模块
SIMATIC 自动化技术
SIMATIC 这一产品名称已经被用作通用可编程控制器的同义语了。
纵观 SIMATIC 过去 15 年来在市场上业绩，这完全不足为怪。它制定了各种各样的，***终成为**市场的**。
 SIMATIC 意味着更多： SIMATIC 意味着解决一切工业领域内自动化任务的全部集成式自动化。它包括各种硬件和，它们为用户**型扩展开拓广泛的机会。

新的，广泛 SIMATIC ：它们能够为自动化项目每个阶段提供所需的正确工具以及

• SIMATIC 家族的所有成员： 这些成员现在已经不仅仅是可编程控制器。

• 达到，并成本SIMATIC HMI 人机界面

• 人机界面或简称为 HMI，可将自动化与操作员的不同要求在一起。

• 人机界面用来并机器与的运行以及可用性和生产率。

• 所有部件源于同一来源

• 凭借 SIMATIC HMI，西门子自动化与驱动集团可以为操作员控制和的多方面任务提供全系列创新、低成本的产品和：从用于人机界面的操作员面板和可视化，直到用于可视化中众多不同要求的可缩放的SCADA对于特殊的要求，可提供适应性的产品，如非常坚固耐用的 HMI 设备，具有保护，可安装在支撑臂/底座上，或带有不锈钢前面板的操作员面板，适用于食品与饮料行业。当然，个性化、客户特殊的需求也能.

• *地集成在自动化的里

• SIMATIC HMI 产品具有开放性、化的硬件和接口，可随时集成到生产层、自动化层和层。它们可与市场上的几乎所有PLC进行连接；组态和可视化为多语言版本，甚至包含由表意字构成的亚洲语言，因此，它们可毫无阻碍地在范围内加以实施。

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