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伺服驱动器一直是大热的产品，在众多客户中总会有这样那样的问题出现，就为大家整理了常见问题及解决办得收藏!伺服驱动器一直是大热的产品，在众多客户中总会有这样那样的问题出现，就为大家整理了常见问题及解决办得收藏!数字式交流伺服mhma2kw，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号，该怎么解决?a这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。

泉州6SL3130-6AE21-0AB0欢迎选购另外，响应性低，并将振动到低限度。采用低齿槽，实现行业高水平的速度。通过速度性和电机位置来转矩变化，从而大幅了定位的性。可对应行业的高性能定位分辨率指令(以脉冲串指令为例)，指令输入、反馈输出都实现了4mpps的高速对应。配备了行业快、安装十分简便的高性能实时自动增益功能。能自动增益的自动振动功能，可减小装置受损的几率。，配备可自动设定的陷波滤波器。西门子6SL3120-2TE21-8AA3S120驱动模块

 伺服电机一般是用在要求控制精度高的(如：速度控制、位置控制、转矩控制)。西门子6SL3120-2TE21-8AA3S120驱动模块

请参数no.no.no.适当增益。(请参考《使用说明书》中关于增益的内容)q交流伺服驱动器上电就出现22号，为什么?aa.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;q伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?a伺服电机出现低速爬行现象一般是由于增益太低引起的，请参数no.no.no.适当增益，或运行驱动器自动增益功能。

一般控制都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

泉州6SL3130-6AE21-q交流伺服在位置控制下，控制输出的是脉冲和方向，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?a交流伺服在位置控制下，可以接收三种控制：脉冲/方向、正/反脉冲、a/b正交脉冲。

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