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浔之漫智控技术（上海）有限公司
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一.西门子PLC控制关于热插拔功能的定义：
1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；
2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生；
3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，模块或的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；
二.SIEMENS的PLC控制中：
1.S7-200系列PLC不支持热插拔功能；
2.S7-300CPU直接带I/O模块的不支持热插拔；
3.S7-300作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
注：采用S7-300作为主站的软冗余无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列*3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块到ET200M站上时，从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余重新回到正常运行状态。
若要在软冗余中实现热插拔的4项功能，必须使用S7-400作为软冗余的主站。
4.S7-400作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
5.S7-400CPU直接带I/O模块的支持热插拔。
S7-400由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而限度的各种工业，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的进行相应的处理。
三.ET200M的有源总线底板配置与说明：
ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUSDP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：
这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：
下图比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别
下图展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形：
"Modulechangeduringoperation"(or"Insert/Removemodule")功能使得你能够在下运行中，在ET200M站上带电或模板，即热插拔功能。
硬件要求:
使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，您在配置时，必须使用MLFB6ES7153-1AA02-0B0版本以上的接口模块，因为它支持DP协议的DPV1版本，而MLFBIM153-1AA00-0B0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。
注意:
如果想知道你的模块是否支持热插拔功能，你可以在STEP7的HWConfig硬件组态窗的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述.
要求：必须在STEP75.1版本以上进行配置；
如果您采用S7-400CPU或S7-400CP作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"OperatingParameters"标签页里配置热插拔功能。如下图所示：
关于ET200M站
关于ET200M站"Modulechangeduringoperation"（运行中更换模块）功能实现的说明：
STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUSDP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“moduleexchangeinopration”（热插拔）；
STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；
STEP3：选择I/O模块，到ET200M站的各个槽位中；
STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replacemodulesduringoperation“(热插拔)选项；
STEP5：属性窗提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；
STEP6：属性窗提供了该型号IM153，的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；
除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83，OB85，OB122被调用。
如果你采用S7-300CPU或CP342-5作为DP主站，那么您只能够通过安装GSD文件的将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置。否则您在STEP7的硬件组态窗直接将PROFIBUSDP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上，如下图：
从上图可以看出，当你从右侧的PROFIBUSDP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后，双击点开IM153的属性，“Repalcemodulesduringoperation”(热插拔功能)选项为灰色，所以在这种下，无法实现热插拔的全部功能，只能实现第1、2两条，不能实现第3、4条功能。
添加IM153-2模块到PROFIBUS总线上，设置热插拔选项
设置IM153-1模块的热插拔功能选项
除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行ET200M站上模块的或，都会调用OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块拔,您可以根据控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全运行状态；
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再后，只能够以它的默认参数运行。
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