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浔之漫智控技术（上海）有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。
2，西门子OP、TP、MP（6）系列人机界面屏。
3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动；
4，数控802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。
5，6SE6440变频器，西门子6SE6420， 6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。
6，伺服控制 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。
7，伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。
8，传动 西门子变频器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，
直流调速器6RA70，6RA28系列，软启动3RW系列 及各种备件如：6SY7000、6SY7010等。
9，6EP系列、6DD系列 6GK系列
10，3RW40/44 3TF68/69 3RV 3RT 3RP 3TK 3TF 3RS 3RN 3TC 3TH 3WL 3VL 3WN等欢迎询价订货！
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浔之漫智控技术（上海）有限公司信誉*，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的承诺。
 

• Easy Message 功能 – 随时随地机床的状态信息，并可以发送短消息控制机床

• 数控– 不仅可以确保从视角观察到加工细节，还可以计算出加工时间，保证生产率

• 动画支持 – 生动的动画提示，使工艺参数的设置更加方便、直观

问题1． PCS 7 V7.0 SP1以及更早的版本中是否可以使用CP1623
由于PCS 7 V7.0 SP1的发布时间是在2007年，而CP1623是在2008年正式发布的。所以PCS 7 V7.0 SP1以及更早的版本均不支持CP1623， 但是在之后发布的PCS 7 V7.0 SP2， PCS 7 V7.0 SP3里加入了对CP1623的支持。

问题2． 在PCS 7 V7.0 SP2和SP3里如何使用CP1623 ？
虽然在这两个版本里能够使用CP1623，但是由于它们的SIMATIC NET 版本还是偏低， 所以还不能够在PC Station中直接组态成CP1623，而只能组态CP1613以兼容运行。在SCE里“Type”列组态是CP1623， 将PC站的硬件下装后，SCE里的“Name”列仍然显示为CP1613，后，CP1623仍然可以正常工作

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一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可。

对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模控制和集散控制等。

首先，得益于数字化，楼宇可传输能源消耗和等待维修等信息数据。数据传输从联网产品开始，感应器和执行器提供连续数据流并发送至云端。通过数据分析并借助西门子技术，这些“大数据”可转化为“智能数据”。这样，就可识别用户行为或消费，并采取相应的修正措施。这些基于联网产品、云端方案和智能数据的自功能，将形成楼宇的神经，赋予楼宇智慧。物联网，这一楼宇科技数字化的基石，把现实与数字融合，将楼宇的不同领域联系起来，为打造新的数字化服务及楼宇模型奠定了基础。

其次，利用数字接口，西门子DesigoCC楼宇和能源平台将不同领域（如暖通空调、安防、消防等）的数据集成在一个用户界面内。这使得集中、控制和分析整个楼宇成为可能，使楼宇更加经济、安全、节能和。

，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。

    1.程序的总体结构

    如图6-22所示为机械手的PLC梯形图程序的总体结构，将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分，其中自动程序包括单步、单周期和连续工作的程序，这是因为它们的工作都是按照同样的顺序进行，所以将它们合在一起编程更加简单。梯形图中使用跳转指令使得自动程序、手动程序和回原位程序不会同时执行。假设选择“手动”，则X0为ON、X1为OFF，此时PLC执行完公用程序后，将跳过自动程序到P0处，由于X0常闭触点为断开，故执行“手动程序”，执行到P1处，由于X1常闭触点为闭合，所以又跳过回原位程序到P2处；假设选择分“回原位”，则X0为OFF、X1为ON，跳过自动程序和手动程序执行回原位程序；假设选择“单步”或“单周期”或“连续”，则X0、X1均为OFF，此时执行完自动程序后，跳过手动程序和回原位程序。

    图6-22机械手PLC梯形图的总体结构

    2.各部分程序的设计

    （1）公用程序公用程序如图6-23所示，左限位开关X12、上限位开关X10的常开触点和表示机械手松开的Y4的常开触点的串联电路接通时，辅助继电器M0变为ON，表示机械手在原位。

    公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理，当处于手动工作时，必须将除初始步以外的各步对应的辅助继电器（M11-M18）复位，同时将表示连续工作状态的M1复位，否则当从自动工作切换到手动工作，然后又返回自动工作时，可能会出现同时有两个活动步的异常情况，引起错误的。

    当机械手处于原点状态（M0为ON），在开始执行用户程序（M8002为ON）、处于手动

    状态或回原点状态（X0或X1为ON）时，初始步对应的M1O将被置位，为进入单步、单同期和连续工作作好。如果此时M0为OFF状态，M1O将被复位，初始步为不活动步，不能在单步、单周期和连续工作下工作。

    图6-23公用程序

    （2）手动程序手动程序如图6-24所示，手动工作时用X14～X21对应的6个按钮控制机械手的上升、下降、左行、右行、松开和。为了保证的安全运行，在手动程序中设置了一些必要的联锁，例如上升与下降之间、左行与右行之间的互锁；上升、下降、左行、右行的限位；上限位开关X10的常开触点与控制左、右行的Y2和Y3的线圈串联，使得机械手升位置才能左右，以防止机械手在较低位置运行时与别的物体碰撞。

    图6-24手动程序

    （3）自动程序如图6-25所示为机械手自动程序的功能表图。使用通用指令的编程设计出的自动程序如图6-26所示，也可采用其它编程编程，在此不再赘述。

    图6-25自动程序的功能表图

    图6-26自动程序

    工作在连续、单周期（非单步）工作时，X2的常闭触点接通，使M2（转换允许）ON，串联在各步电路中的M2的常开触点接通，允许步与步之间的转换。

    假设选择的是单周期工作，此时X3为ON，X1和X2的常闭触点闭合，M2为ON，允许转换。在初始步时按下起动按钮X5，在M11的电路中，M1O、X5、M2的常开触点和X12的常闭触点均接通，使M11为ON，进入下降步，Y1为ON，机械手下降；机械手碰到下限位开关X11时，M12变为ON，转换到步，Y4被复位，工件被；同时TO得电，2s以后TO的定时时间到，其常开触点接通，使进入上升步。将这样一步一步地往下工作，当机械手在步M18返回左边时，X4为ON，因为此时不是连续工作，M1处于OFF状态，

    转换条件·X12，返回并停留在初始步M10。

    在连续工作，X4为ON，在初始状态按下起动按钮X5，与单周期工作时相同，M11变为ON，机械手下降，与此同时，控制连续工作的M1为ON，往后的工作与单周期工作相同。当机械手在步M18返回左边时，X12为ON，因为M1为ON，转换条件M7·X4，将返回步M11，反复连续地工作下去。按下停止按钮X6后，M1变为OFF，但是不会立即停止工作，在完成当前工作周期的全部后，在步M18返回左边，左限位开关X12为ON，转换条件·X12，才返回并停留在初始步。

    如果处于单步工作，X2为ON，它的常闭触点断开，“转换允许”辅助继电器M2在一般情况下为OFF，不允许步与步之间的转换。设处于初始状态，M10为ON，按下起动按钮X5，M2变为ON，使M11为ON，进入下降步。放开起动按钮后，M2马上变为OFF。在下降步，YO的得电，机械手降到下限位开关X11处时，与YO的线圈串联的X11的常闭触点断开，使YO的线圈断电，机械手停止下降。X11的常开触点闭合后，如果没有按起动按钮，X5和M2处于OFF状态，一直要等到按下起动按钮，M5和M2变为ON，M2的常开触点接通，转换条件X11才能使M12接通，M12得电并自保持，才能由下降步进入步。以后在完成某一步的操作后，都必须按一次起动按钮，才能进入下一步。

    在输出程序部分，X10～X13的常闭触点是为单步工作设置的。以下降为例，当小车碰到限位开关X11后，与下降步对应的辅助继电器M11不会马上变为OFF，如果YO的线圈不与X11的常闭触点串联，机械手不能停在下限位开关X11处，还会继续下降，这种情况下可能造成事故。

    （4）回原点程序如图6-27所示为机械手自动回原点程序的梯形图。在回原点工作（X1为ON），按下回原点起动按钮X7，M3变为ON，机械手松开和上升，升到上限位开关时X10为0N，机械手左行，到左限位处时，X12变为ON，左行停止并将M3复位。这时原点条件，M0为ON，在公用程序中，初始步M0被置位，为进入单周期、连续和单步工作作好了。

    图6-27回原位程序

    3.程序综合与模拟调试

    由于在分部分程序设计时已经考虑各部分之间的相互关系，因此只要将公用程序（图6-23）、手动程序（图6-24）、自动程序（图6-26）和回原位程序（图6-27）按照机械手程序总体结构（图6-22）综合起来即为机械手控制的PLC程序。

    模拟调试时各部分程序可先分别调试，然后再再进行全部程序的调试，也可直接进行全部程序的调试。

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